公开(公告)号：CN109076784B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201810954606.7

申请日：2018-08-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 温家宝 ,  张磊 ,  楼力律 ,  许焕敏 ,  徐子晔 ,  杨晨 ,  邵振宇 ,  吕尚

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆，包括空心杆、主体杆、滑块、倾斜杆、连杆和采摘把手，空心杆顶端通过铰支座铰接在水果采摘装置上，末端安装有采摘把手，空心杆的上部开有第一长槽，下部开有第二长槽，主体杆设置在空心杆内，主体杆的一端在第一长槽处与倾斜杆的一端连接，另一端第二长槽处与滑块连接，倾斜杆的另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在水果采摘装置上，滑块上设有滑柄，且第二长槽处开有若干档位槽，滑柄与档位槽配合卡扣。本发明通过曲柄滑块机构控制采摘不同角度的果品，不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。

公开(公告)号：CN109076784A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810954606.7

申请日：2018-08-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 温家宝 ,  张磊 ,  楼力律 ,  许焕敏 ,  徐子晔 ,  杨晨 ,  邵振宇 ,  吕尚

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆，包括空心杆、主体杆、滑块、倾斜杆、连杆和采摘把手，空心杆顶端通过铰支座铰接在水果采摘装置上，末端安装有采摘把手，空心杆的上部开有第一长槽，下部开有第二长槽，主体杆设置在空心杆内，主体杆的一端在第一长槽处与倾斜杆的一端连接，另一端第二长槽处与滑块连接，倾斜杆的另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在水果采摘装置上，滑块上设有滑柄，且第二长槽处开有若干档位槽，滑柄与档位槽配合卡扣。本发明通过曲柄滑块机构控制采摘不同角度的果品，不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。

公开(公告)号：CN208783257U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201821349090.5

申请日：2018-08-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张磊 ,  温家宝 ,  许焕敏 ,  楼力律 ,  杨晨 ,  徐子晔 ,  邵振宇

IPC: A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸的采摘袋口，第一袋口和第二袋口均为“凵”型结构，外层袋口嵌套在内层袋口上，第一袋口和第二袋口两侧通过杆式卡扣与卡孔配合连接，内层袋口两侧外壁通过弹簧连接；第一袋口开有槽口，第二袋口设有两条对称卡槽，采摘杆通过卡板卡扣连接在卡槽中，刀头装置安装在第一袋口上，刀头装置包括弧形刀片、回转弹簧和闸线，所述回转弹簧一端安装在第一袋口的外层袋口上，另一端与弧形刀片连接，所述弧形刀片转动连接在第一袋口上，所述闸线一端连接采摘杆，另一端穿过回转弹簧用滚珠和螺栓固定于柱形槽内。本实用新型方便运输的同时避免破损，也可以方便刀头清洗等方面的处理，提高了采摘效率，解决了成簇果实的采摘难题。