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公开(公告)号：CN107335227B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710691637.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明属于转向装置领域，具体涉及一种基于激光雷达的避障转向装置、工作方法和无碳小车，其中避障转向装置包括：控制单元、位于车身的转向机构；其中所述控制单元适于检测障碍物并驱动转向机构使小车实现自动避障行走；本发明的基于激光雷达的避障转向装置具有结构简单紧凑、加工容易、质量轻、成本低、智能避障和直线自我校正等优点。
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公开(公告)号：CN107145968A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710239326.3
申请日：2017-04-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络的光伏设备生命周期费用预测方法及系统，本光伏设备生命周期费用预测方法包括如下步骤：步骤S1，建立并训练BP神经网络预测模型；步骤S2，估算各光伏设备投运中的各项费用，并预测各光伏设备在其生命周期内的总费用支出；本发明根据各已退役的光伏设备生命周期内各项费用及总费数据进行BP神经网络的训练和学习，再根据生产经验估测待评价光伏关键设备的各项费用，并作为神经网络的输入变量，进而获取该光伏关键设备生命周期费用预测值。
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公开(公告)号：CN109213194A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811008470.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式采水无人机控制系统，包括设置在无人机上的总控模块和电源模块，总控模块连有实现无人机自动导航的飞控模块以及进行无人机定位的GPS模块，总控模块连有无线通信模块a，电源模块给总控模块、采水模块、飞控模块、GPS模块和无线通信模块a供电。本发明还公开了含有上述控制系统的悬挂式采水无人机。本发明提供的一种悬挂式采水无人机及其控制系统，可以灵活选择采用地点，采样控制方式智能方便。
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公开(公告)号：CN107335227A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710691637.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明属于转向装置领域，具体涉及一种基于激光雷达的避障转向装置、工作方法和无碳小车，其中避障转向装置包括：控制单元、位于车身的转向机构；其中所述控制单元适于检测障碍物并驱动转向机构使小车实现自动避障行走；本发明的基于激光雷达的避障转向装置具有结构简单紧凑、加工容易、质量轻、成本低、智能避障和直线自我校正等优点。
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公开(公告)号：CN106709817A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611158841.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州亿晶光电科技有限公司
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种微电网设备全生命周期管理系统及故障预警方法，本微电网设备全生命周期管理系统包括：数据采集模块，采集微电网相应设备的实时状态属性数据；数据分析处理模块，建立设备管理数据库，并将实时状态属性数据计入设备管理数据库；所述故障预警模块建立设备故障预警模型，以对设备故障进行预警判定；本发明对微电网设备的整个生命周期进行分析，实现对微电网设备的有效管理和运用，同时根据微电网设备的实时状态信息结合设备的历史状态信息进行分析，建立微电网设备的设备故障预警模型，提高了微电网设备运行的可靠性，同时，本发明不需要额外在微电网中增加专业装置，降低成本，具有较广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105512763A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510891167.6
申请日：2015-12-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种光伏电站中短期发电量的预测方法及预测系统，本预测方法包括如下步骤：步骤S1，收集光伏电站所在地的与日期相对应的历史环境信息、历史发电量数据；步骤S2，对预知的环境因素及历史环境信息中确定的各历史环境因素分别进行数值化处理；步骤S3，建立光伏电站的发电量与环境因素的影响模型，以预测光伏电站中短期的发电量。本发明根据光伏电站历史发电量数据和天气参数进行相关性分析，基于大数据分析和多元回归分析，寻求各环境因子对光伏发电量的直接或耦合作用，实现对光伏电站中短期发电量的预测和评估，为光伏企业的生产和调度提供数据基础，大幅提高企业投运盈利。
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公开(公告)号：CN106600060B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201611158732.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于相似日晴朗系数修正的太阳辐照量预测方法，本太阳辐照量预测方法包括如下步骤：步骤S1，选取日累计辐照量的影响因素；步骤S2，构建及训练神经网络；以及步骤S3，获得预测日的辐照量的修正值；本发明的基于相似日晴朗系数修正的太阳辐照量预测方法，通过对相似日及预测日太阳辐照数据分析，并通过晴朗系数对预测日太阳辐照量进行修正，提高了太阳辐照量预测的准确度，为光伏电站发电量的预测提供基础。
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公开(公告)号：CN106742226A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611106136.6
申请日：2016-12-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65B33/02
CPC classification number: B65B33/02
Abstract: 本发明涉及一种正负压切换自动贴膜装置，包括：箱体，该箱体内设有负压腔和正压腔；其中负压腔适于吸附手机膜，以及当箱体向下移动，以至手机膜贴附于手机屏表面后，通过正压腔从手机膜的一侧逐渐向其另一侧施加挤压力；本发明的自动贴膜装置，设有低压腔和吸板，可以将手机膜放在低压腔一侧的下方，通过通孔面的各通孔吸附，能有效的避免手接触产生指纹痕迹，并且通过负压与正压的逐渐过渡，使吸附在低压腔一侧吸板上的手机膜从一侧渐渐受到高压腔推力的作用，避免了气泡的产生，并逐渐使手机膜挤压手机屏幕上，当手机膜完全脱离低压腔并被高压腔作用后，手机完成贴膜；本装置可以自动为手机贴膜，降低人力物力的使用，并且具有贴附效果好的优点。
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公开(公告)号：CN106600060A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611158732.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于相似日晴朗系数修正的太阳辐照量预测方法，本太阳辐照量预测方法包括如下步骤：步骤S1，选取日累计辐照量的影响因素；步骤S2，构建及训练神经网络；以及步骤S3，获得预测日的辐照量的修正值；本发明的基于相似日晴朗系数修正的太阳辐照量预测方法，通过对相似日及预测日太阳辐照数据分析，并通过晴朗系数对预测日太阳辐照量进行修正，提高了太阳辐照量预测的准确度，为光伏电站发电量的预测提供基础。
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公开(公告)号：CN106067758A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610353517.8
申请日：2016-05-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/00
CPC classification number: H02S50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于参数辨识的光伏发电系统故障诊断方法及系统，本故障诊断方法，包括：建立光伏发电系统的故障诊断模型，并获得最优解；对故障诊断模型进行训练；通过训练后的故障诊断模型对光伏发电系统进行故障诊断；本发明首先针对光伏发电系统容易出现的问题，即光伏电池组件的开路和短路、逆变器过载、控制系统故障，建立失配条件下基于参数辨识的光伏发电系统故障诊断模型；然后根据光伏电站在不同工作状态下的数据得出I‑U曲线，并对实测的I‑U曲线进行模拟仿真得出模型参数的最优解；利用RBF神经网络对模型进行训练，得到训练好的故障诊断模型；将光伏电站的测试样本或实时样本输入到模型中进行故障诊断。
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