公开(公告)号：CN109696314A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201811612760.2

申请日：2018-12-27

Applicant: 河南护航实业股份有限公司

Inventor： 曲保章 ,  张宏宾 ,  林鹤翔 ,  张欲晓 ,  袁玲合

IPC: G01M17/007 ,  G08C17/02 ,  H04N7/18 ,  B60R25/25 ,  B60R25/33

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，包括靶车、靶车遥控器，所述的靶车包括车架、靶车总控主机、电力驱动装置、蓄电池、传动轴、车轮、电动助力方向盘，所述的车架上安装靶车总控主机，所述的靶车总控主机内分别设置第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块，所述车架的后端安装电力驱动装置，所述的电力驱动装置上设置电子油门，所述的电力驱动装置的一侧设置蓄电池，所述的电线上设置电动开关，总体上，本发明具有智能化程度高，能够实时远程监控，信息传递效率高，测试效率高，操控简便，成本低的优点，有效的解决了现有测试靶车智能程度低，操控不便，测试效率低，不能实时传递信息的问题。

公开(公告)号：CN115352580A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211000349.6

申请日：2022-08-19

Applicant: 河南机电职业学院 ,  河南护航实业股份有限公司

Inventor： 张欲晓 ,  龙鸿坡 ,  于宾 ,  王相兵

IPC: B63B34/00 ,  B63B43/18 ,  B63B17/00

Abstract: 本发明涉及一种具有防撞功能的自动驾驶公园游船，包括船体，所述船体上设置有玻璃罩，所述玻璃罩的外壁上固定连接有固定架，所述固定架固定安装在船体的上端，所述玻璃罩的前端设置有控制仓，所述控制仓内设置有自动控制台，所述船体的底部设置有第一防撞机构，所述船体的前端设置有第二防撞机构；所述第一防撞机构包括丝杠和检测探头，所述丝杠转动安装在开设于船体的活动槽内，所述活动槽内还滑动安装有活动块，所述丝杠的一端连接有驱动机构，所述丝杠的另一端贯穿活动块且通过螺纹配合与活动块进行连接，所述活动块远离丝杠的一端固定连接有活动杆。本发明使用时，通过第一防撞机构和第二防撞机构的共同作用，从而对船体进行保护。

公开(公告)号：CN211013515U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921434048.8

申请日：2019-08-30

Applicant: 河南机电职业学院 ,  河南护航实业股份有限公司

Inventor： 曲保章 ,  张欲晓 ,  李敏 ,  户佩佩 ,  刘战胜 ,  李钊

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/08

Abstract: 本实用新型公开了一种防撞车测试车架，底座的前部设置转向控制装置，转向控制装置控制驱动转向电机带动转向组件移动，转向组件上设置转向轮，转向组件连接滑杆，滑杆位置处设置位移传感器，位移传感器、转向控制装置分别连接于控制器，驱动电机通过同步带连接于驱动轮组件，驱动轮组件上设置驱动轮，驱动电机连接于驱动电机控住装置，驱动电机控制装置、控制器分别连接于电源开关，电源开关连接于蓄电池，底座上设置防撞目标固定柱，底座上设置上盖，上盖的四周分别设置倾斜板，底座与上盖之间设置减震弹簧，总体上，本实用新型具有使用方便快捷，连接牢固，测试时更加安全高效的优点。

公开(公告)号：CN210293703U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201921434050.5

申请日：2019-08-30

Applicant: 河南机电职业学院 ,  河南护航实业股份有限公司

Inventor： 曲保章 ,  台畅 ,  张欲晓 ,  苏全卫 ,  刘战胜 ,  李钊

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种防撞车测试底座的同步驱动装置，底座上方设置上盖，底座的前部设置前转向轮，底座的后部中间位置处设置固定座，底座的后部两侧分别设置支撑座，转动杆的中部通过转轴安装于固定座上，转动杆的两端分别通过转轴安装于支撑座上，转动杆的中部设置转轮，转轮设置于固定座内，转动杆的两端分别设置驱动轮，驱动轮分别设置于支撑座内，固定座的一侧设置驱动电机，驱动电机的输出端通过同步带连接于转轮，驱动电机的一侧设置蓄电池，蓄电池的一侧设置蓄电池控制开关，固定座的另一侧设置驱动电机控制装置，总体上，本实用新型具有结构简单，制造安装简便，使用方便快捷，工作时更加安全稳定的优点。

公开(公告)号：CN211013516U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921434049.2

申请日：2019-08-30

Applicant: 河南机电职业学院 ,  河南护航实业股份有限公司

Inventor： 曲保章 ,  台畅 ,  张欲晓 ,  李敏 ,  户佩佩 ,  刘战胜

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种防撞车测试底座的转向机构，底座上设置上盖，底座的后部设置驱动轮，底座的前部设置转向轮，底座的前部中间位置处设置驱动转向电机，驱动转向电机的输出端设置转向组件，转向组件的转向机构通过轮轴安装座连接于轮轴，轮轴上设置转向轮，驱动转向电机的一侧设置滑箱，滑箱内设置滑杆，滑杆的端部固定设置连接板，连接板的另一端固定安装于滑动杆上，滑箱上设置转向角度控制装置，转向角度控制装置的一侧设置蓄电池，蓄电池的一侧电源开关，驱动转向电机的另一侧设置转向控制装置，总体上，本实用新型具有便于控制转向，操作简单，使用方便快捷，连接牢固，测试时更加安全高效的优点。

公开(公告)号：CN209264298U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201822217614.1

申请日：2018-12-27

Applicant: 河南护航实业股份有限公司

Inventor： 曲保章 ,  张宏宾 ,  张欲晓 ,  袁玲合 ,  林鹤翔

IPC: G01M17/007 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能驾驶测试靶车的操作系统，包括微处理器模块、无线收发模块、GPS定位模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块、视频处理模块、启停控制模块、电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，所述的视频处理模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块分别连接于微处理器模块，所述的GPS定位模块互联于无线收发模块，所述的无线收发模块互联于微处理器模块，所述的微处理器模块互联于启停控制模块，所述的启停控制模块分别连接于电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，总体上，本实用新型具有智能化程度高，操作简单，使用方便，工作时更加安全高效的优点，有效的解决了现有靶车智能化程度低，测试效率低，存在安全隐患的问题。