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公开(公告)号：CN118549471A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410668137.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 武汉四达数智检测科技有限公司
Inventor： 张辉 , 从鹏松 , 仝海龙 , 李旭 , 陈瑞斌 , 张明磊 , 孙鹏 , 谭兴华 , 张明杰 , 冯鑫 , 冯帅军 , 罗浩 , 白玉珂 , 王桂萍 , 赵鑫宇 , 王方芳 , 王永辉 , 黄涛 , 刘鹏 , 雷胜 , 刘洪瑞 , 刘骞 , 陈晨欣
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种基于无人机的四分裂导线X射线检测机器人及检测方法,该机器人包括挂设在分裂导线上并沿分裂导线行走的机架，机架包括架体以及中部设在架体上的机架。本发明中通过使成像板滑设在高度长于待检测待检测分裂导线最高位置分导线和最低位置分导线之间的间距的竖向导轨上，能使成像板与分裂导线中任意分导线处于同一水平面高度，同时将射线机转动设置，使其能够跟随成像板升降而转动角度，使射线机的射线端一直能对应成像板，通过控制成像板移动和射线机转动，使分裂导线中所有分导线上的耐张线夹都能位于成像板和射线机之间进行成像检测，从而能够对分裂导线中所有分导线上的耐张线夹进行检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113295718B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110603811.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于DR成像板自动升降装置，包括底板和装载机构，所述底板的顶部一端两侧均转动安装有第一竖板，第一竖板的顶部连接有可伸缩的第二竖板，两个第二竖板之间连接有安装板，安装板的一侧安装有可移动的移动板，移动板远离安装板的一侧转动安装有用于固定DR成像板的装载机构。通过第二转动座在竖直方向上转动，能进行多角度的调节，适应的范围更加广泛。DR成像板在底板上高度和角度调节方便，操作简单，能适应多种检测过程中使用需求。在检测过程中底板的稳重，能使得DR成像板保持较高的稳定性，使用中不易晃动，工作人员查看结果更加高效。
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公开(公告)号：CN116826595A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310563150.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 谭兴华 , 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
Abstract: 本发明公开了一种面向多分裂导线的射线检测机器人，其具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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公开(公告)号：CN118959790A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411065348.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国铁路郑州局集团有限公司郑州供电段 , 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 邓建峰 , 张松斌 , 任浩 , 李玥 , 华孜妍 , 李家骏 , 沈慧 , 孙振宇 , 杜琳琳 , 张帅 , 陈瑞斌 , 冯鑫 , 谭兴华 , 张辉 , 张明磊 , 孙鹏 , 冯帅军 , 张功
Abstract: 本发明公开了一种铁路接触网线夹X光检测装置，属于铁路设施安检设备技术领域，具体包括小车主体、剪叉式升降机构、成像组件、照射组件以及远程操控组件；小车主体前、后端的两侧均通过轮架安装有轨道轮以及用来驱动轨道轮转动的动力电机，小车主体的内部设有控制舱；剪叉式升降机构的顶端安装有安装基台；成像组件和照射组件均安装在安装基台顶部。本发明通过可以在轨道上行走的小车为载体，以剪叉式升降机构承载成像组件和照射组件，利用远程控制以及无线WI F I图传技术，可以使得X射线探伤技术有效运用在铁路运输系统的接触网线路探测上，从而可以极大的提高铁路运输系统接触网线路探伤检测的精准度，有效降低铁路运输系统接触网线路的故障率。
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公开(公告)号：CN118376625A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410537113.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 陈志辉 , 彭玉培 , 甘运良 , 付诗禧 , 翟洪利 , 郝德娜 , 陈瑞斌 , 谭兴华 , 王方芳 , 张辉 , 仝海龙 , 从鹏松 , 白玉珂 , 张明磊 , 孙鹏 , 张明杰 , 赵鑫宇 , 王桂萍 , 冯鑫 , 杨易斐 , 陈晓朋
Abstract: 一种耐张线夹压接缺陷检测装置及检测方法,该装置包括具有射线机和成像板的检测箱体，检测箱体的两侧均设有挂接臂，挂接臂均设有能够挂设在输电线缆的行走轮。本发明中定位盘上设有供输电线缆靠近其圆心的进线槽，当行走轮挂设在输电线缆时，升降机构控制定位盘移出检测箱体，使输电线缆进入进线槽内，并向定位盘的圆心靠近，然后通过驱动组件控制套设在定位盘外圆侧的转动环转动，能使转动环上的射线机和成像板环绕输电线缆上的耐张线夹同步360度转动，从而能实现耐张线夹无死角检测拍摄，同时在整个检测过程中输电线缆位于进线槽和行走轮的轮槽内，进线槽和轮槽能对输电线缆进行位置限定，能有效防止设备从输电线缆上脱落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119527550A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411438625.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 河南四达检测技术有限公司
Abstract: 一种基于多旋翼无人机平台的动态负载摆动自适应装置，涉及无人机装载技术领域，其具有：连接在所述无人机本体上形成闭环的柔性件以及稳定柔性件闭环状态设于柔性件上的撑锁组件，柔性件处于撑锁组件的下侧设有自适应移动组件；所述自适应移动组件包括连接重物以张紧柔性件的连接块，连接块上设有滑动于自适应移动组件上的滚动件，滚动件用于配合连接块连接重物的重量，以在重物摆动时，于柔性件上滑动缓冲后受重力影响，来自适应的相对定位于柔性件上，进而令无人机本体平稳的负载重物。以解决现有技术中X光检测仪摆动对多旋翼无人机平台平衡性造成影响的问题。
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公开(公告)号：CN118501186A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410568681.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 陈志辉 , 彭玉培 , 甘运良 , 付诗禧 , 翟洪利 , 郝德娜 , 陈瑞斌 , 谭兴华 , 王方芳 , 张辉 , 仝海龙 , 从鹏松 , 白玉珂 , 张明磊 , 孙鹏 , 张明杰 , 赵鑫宇 , 王桂萍 , 冯鑫 , 杨易斐 , 陈晓朋
IPC: G01N23/04 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64U101/26
Abstract: 一种检测耐张线夹压接质量的无人机X光射线检测装置，涉及电路检测技术领域，包括无人机、X光检测设备、成像板以及用于将X光检测设备吊装的吊装机构；所述成像板设于无人机的底座上，成像板长度方向的两侧均设有定位辊；所述吊装机构包括与X光检测设备连接的牵引辅助板、吊装绳、设置在成像板上的收卷机以及稳定组件；所述成像板宽度方向的侧面上设有两个导向轮，牵引辅助板上设有对应导向轮的省力滑轮，吊装绳一端与收卷机连接，另一端绕过导向轮以及省力滑轮固定在成像板上。以辅助无人机较高效精准的将设备运载来进行耐张线夹的检测。
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公开(公告)号：CN116930216A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310671996.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 谭兴华 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
Abstract: 本发明公开了一种自上线式电力金具无损检测机器人，包括机器人模组、无人机模组以及提升模组，机器人模组具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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公开(公告)号：CN113242686A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110639711.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明涉及一种电磁屏蔽件及超、特高压强电场DR成像板电磁屏蔽结构，电磁屏蔽结构包括夹设在DR成像板的闪烁体层与平板区域标识板之间的第一电磁屏蔽膜、贴设在DR成像板壳体内壁的第二电磁屏蔽膜以及套设在DR成像板外侧的电磁屏蔽套；电磁屏蔽膜由中间纤维层以及涂覆在中间纤维层上下表面的外屏蔽层构成，电磁屏蔽套为电磁屏蔽橡胶制成的方框结构。本发明的电磁屏蔽结构用于DR成像板的电磁屏蔽保护，电磁屏蔽膜配合电磁屏蔽套形成两重屏蔽防护，能够有效隔绝电磁波会DR成像板内部核心部件的影响，提高超、特高压强电场环境下的检测效果以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN118801250A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411104405.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 武汉四达数智检测科技有限公司 , 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 陈瑞斌 , 冯帅军 , 张辉 , 刘礼琴 , 李旭 , 吕金勇 , 从鹏松 , 仝海龙 , 白玉珂 , 赵鑫宇 , 张明杰 , 张明磊 , 谭兴华 , 孙鹏 , 冯鑫 , 张功 , 王桂萍 , 胡梦晓 , 熊忠 , 唐权 , 岳世琦 , 刘志叶 , 陈丽红 , 王恩光
IPC: H02G1/02 , B65H75/44 , B64U10/14 , B64U101/26 , B64U101/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机验电、挂接地线一体化装置及控制系统，通过配置无人机信息获取、图像处理、控制分析、无人机操控以及验电挂接地线模块的控制终端，旨在通过自动化的挂接地线操作来显著减少无人机在验电作业中遭遇故障的可能性。这些终端不仅汇聚了无人机自身信息、电缆的详尽图像资料以及各类传感器数据，极大地丰富了控制分析环节的数据基础，还促进了分析精度与控制效率的双重提升。这一综合设计确保了无人机验电过程的安全性与高效性，有效降低了作业风险。
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