公开(公告)号：CN111238873A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010262782.1

申请日：2020-04-07

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 司海平 ,  郑光 ,  王晓磊 ,  席磊 ,  乔新昱 ,  李艳玲 ,  孙昌霞 ,  马新明

IPC: G01N1/08 ,  G01N1/38 ,  G01N33/24 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明涉及数据挖掘信息发布平台，本发明巧妙地利用一圆筒内安装的两组大螺距螺纹的移动筒，分别对土壤样品进行采集工作，使得取样筒在向下移动取样的过程中进行旋转，取样效率更高，通过支架上的升降装置实现圆筒竖向位置的改变，第二电机实现圆筒的转位，在转位过程中右侧的封堵装置利用可伸缩的封堵板对取样筒的出口端进行封堵，避免样品在装置行进过程中的掉落，左侧的清洁装置对向下转位的取样筒进行清洁处理，样品检测装置自动得对所得样品进行检测，检测数据通过信号接收器实现信息采集与数据共享，本发明结构巧妙，两组移动筒内的取样筒交替进行取样工作，自动化程度高，检测数据精确高且能同步进行数据共享，实用性强，值得推广使用。

公开(公告)号：CN118337359B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202410307935.8

申请日：2024-03-18

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 司海平 ,  李伟霞 ,  苏楠 ,  王晓茜 ,  乔新昱 ,  赵雨洋 ,  张娟娟 ,  费尔南多·巴桑

IPC: H04L9/00

Abstract: 本发明公开了基于阈值同态加密的异构多链数据跨域访问控制方法，该方案利用阈值同态加密来加密访问策略与属性，访问策略与属性以密文的形式存储，进而防止隐私泄露；通过智能合约对数据的访问策略及用户属性的密文进行同态差值计算，之后将计算的差值结果以密文的形式发送给跨链网络中的阈值范围内的中继节点进行联合解密，当参与解密的中继节点达到一定的阈值，即可获得差值的明文结果，并由智能合约进行最后的授权决策；此外，策略以及属性的加密与单节点解密在链下进行，密文结果的多方联合计算在跨链网络环境的中继链上进行，保证了数据的隐私性与系统的计算效率，密文结果的链上多方计算也确保了访问控制结果的可追溯性。

公开(公告)号：CN115366126A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211132822.6

申请日：2022-09-06

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 许鑫 ,  马新明 ,  乔新昱

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了空间温湿度智能采集小车，包括安装板，两个安装板之间的两侧上均固定有侧板，侧板的一侧外壁上安装有多个从动轮，从动轮之间的外壁上套接有行走履带，侧板位于从动轮上方的外壁上转动安装有驱动轮，侧板的另一侧上对应驱动轮安装有旋转电机，且旋转电机输出轴的一端与驱动轮连接，安装板的顶端外壁上安装有圆盘；本发明可以按照设定自动化运行时通过机械臂的6个舵机PWM值的设置实现了四个高度和深度的控制，结合小车舵机精准控制，可以实现不同高度和深度的温湿度测量，温湿度传感器温度误和湿度误都差小，实现了野外环境下不同高度和深度的温湿度测量，说明结合机械臂和温湿度传感器实现移动数据采集是可行的。

公开(公告)号：CN118337359A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410307935.8

申请日：2024-03-18

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 司海平 ,  李伟霞 ,  苏楠 ,  王晓茜 ,  乔新昱 ,  赵雨洋 ,  张娟娟 ,  费尔南多·巴桑

IPC: H04L9/00

Abstract: 本发明公开了基于阈值同态加密的异构多链数据跨域访问控制方法，该方案利用阈值同态加密来加密访问策略与属性，访问策略与属性以密文的形式存储，进而防止隐私泄露；通过智能合约对数据的访问策略及用户属性的密文进行同态差值计算，之后将计算的差值结果以密文的形式发送给跨链网络中的阈值范围内的中继节点进行联合解密，当参与解密的中继节点达到一定的阈值，即可获得差值的明文结果，并由智能合约进行最后的授权决策；此外，策略以及属性的加密与单节点解密在链下进行，密文结果的多方联合计算在跨链网络环境的中继链上进行，保证了数据的隐私性与系统的计算效率，密文结果的链上多方计算也确保了访问控制结果的可追溯性。

公开(公告)号：CN111238873B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010262782.1

申请日：2020-04-07

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 司海平 ,  郑光 ,  王晓磊 ,  席磊 ,  乔新昱 ,  李艳玲 ,  孙昌霞 ,  马新明

IPC: G01N1/08 ,  G01N1/38 ,  G01N33/24 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明涉及数据挖掘信息发布平台，本发明巧妙地利用一圆筒内安装的两组大螺距螺纹的移动筒，分别对土壤样品进行采集工作，使得取样筒在向下移动取样的过程中进行旋转，取样效率更高，通过支架上的升降装置实现圆筒竖向位置的改变，第二电机实现圆筒的转位，在转位过程中右侧的封堵装置利用可伸缩的封堵板对取样筒的出口端进行封堵，避免样品在装置行进过程中的掉落，左侧的清洁装置对向下转位的取样筒进行清洁处理，样品检测装置自动得对所得样品进行检测，检测数据通过信号接收器实现信息采集与数据共享，本发明结构巧妙，两组移动筒内的取样筒交替进行取样工作，自动化程度高，检测数据精确高且能同步进行数据共享，实用性强，值得推广使用。