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公开(公告)号：CN117885885A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410225051.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请公开了一种基于可变翼滑翔载具的变翼调定方法，可变翼滑翔载具的调定组件包括：主机翼，连接转轴，尾翼，升力中心调节杆，翼舱，支点组；所述方法包括：在平整地面，滑翔载具装载货物后，滑动升力中心调节杆，调节主机翼前缘沿滑翔载具前后移动，使支点组全部着地以达到滑翔载具升力中心与重心适配；滑翔载具投放后，通过连接转轴连接的主机翼和尾翼从翼舱向可变翼滑翔载具两侧对称展开，提供滑翔升力；尾翼的张开角受升力中心杆位置约束并与任务模式适配，尾翼包括复合舵面，所述尾翼张开角对复合舵面效率产生影响，与载重成正向适配关系；在滑翔过程中通过改变复合舵面的组合方式，可控制可变翼滑翔载具的飞行姿态以实现期望飞行轨迹。
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公开(公告)号：CN118083001A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410316709.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 河北工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种输电铁塔轮式攀爬装置，包括：头部转向机构，动力机构，尾部转向机构，夹持机构；头部转向机构位于攀爬装置最前端，后端与动力机构相连，用于在攀爬过程中调整攀爬装置的前进方向；动力机构，位于头部转向机构之后，前端与头部转向机构连接，后端与尾部转向机构连接，用于为攀爬装置提供攀爬的动力；尾部转向机构位于动力机构之后，前端与动力机构连接，后端与夹持机构连接，于在攀爬过程中协同调整攀爬装置的前进方向；夹持机构位于攀爬装置的最后端，与尾部转向机构相连，用于固定轮式攀爬装置以及牵引悬挂安全绳。本申请的输电铁塔轮式攀爬装置能够沿弯折铁塔爬升，并且能够根据负载情况调整动力，将安全绳悬挂于输电铁塔。
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公开(公告)号：CN118124792A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410225050.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请公开了一种多用途模块式滑翔空投载具，包括：滑翔翼模组，货舱模组，战斗部模组，减速伞模组，状态指示机构，其中，货舱模组位于所述空投载具的机身，为主体结构，用于安装减速伞模组及装载待空投货物，或安装战斗部模组，能够结合不同模组对应不同功能：当减速伞模组安装于货舱模组时，所述空投载具为空投运载模式；当战斗部模组安装于货舱模组时，所述空投载具为滑翔弹药模式；滑翔翼模组，装配于货舱模组下部，为空投载具提供升力，根据所述空投载具的用途，滑翔翼张开不同的角度并对应移动，提供不同的滑翔升力。本申请的多用途模块式滑翔空投载具能够执行空投载具和滑翔打击弹药两种任务，具有更低的武器成本和更为广阔的应用场景。
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公开(公告)号：CN117864380A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410225052.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请公开了一种基于可变翼结构的空投载具，包括：货仓、可变翼装置、滑翔控制装置、回收伞装置，其中，所述货仓，用于承载待空投的货物；所述可变翼装置位于货仓底部，用于提供滑翔时的升力，并根据货仓内货物的重量，改变机翼与货舱的位置关系，使重心和升力中心适配；所述滑翔控制装置，用于控制所述空投载具的飞行状态及开翼、开伞操作；所述回收伞装置，用于对降落伞进行收纳以及在所述滑翔控制装置的控制下对降落伞进行开伞。本申请所述的空投载具无需繁琐配重，投放距离远，精度高。
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