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公开(公告)号：CN114992425B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210664106.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: F16L55/30 , G01N21/954 , G01N21/01 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种保持与钢管同心的内撑装置，包括外壳、活动连接在外壳上并能伸出外壳的支撑连杆，支撑连杆伸出的端部连接有滚动件，支撑连杆为一组或多组，其中各组至少包括三个支撑连杆，在外壳内设有驱动支撑连杆展开和收回的驱动机构，通过驱动机构驱动支撑连杆展开至滚动件与被检测钢管内壁抵接。本发明的有益效果：本发明通过在外壳上设置可展开的支撑连杆，通过支撑连杆上的滚动件抵接被检测钢管，使外壳上的工业相机始终处于钢管中心位置，保证检测的精度。(56)对比文件成理鹏;张继光;李春雪.一种水果采摘机的结构及功能设计.南方农机.2018,(第01期),全文.山颖.活塞环产生对口的原因及预防.农机使用与维修.2002,(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN114406007A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210336084.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；以及精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有钢管管端打磨控制装置。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管端自动打磨，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN115015288A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210664090.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: G01N21/954 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构，包括连接在两支架上的两连接件，两连接件分别活动连接在固定块的两端，其中在各连接件与固定块之间设有保持连接件与固定块处于伸直状态的伸直定位机构。本发明的有益效果：利用本新型折叠和伸直机构在钢管内表面缺陷检测过程中，机构遇到径向力和阻力时，伸直在短暂受到影响后会自动恢复，不会造成伸直方向改变，在折叠状态下也能保持在该状态。
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公开(公告)号：CN114992425A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210664106.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: F16L55/30 , G01N21/954 , G01N21/01 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种保持与钢管同心的内撑装置，包括外壳、活动连接在外壳上并能伸出外壳的支撑连杆，支撑连杆伸出的端部连接有滚动件，支撑连杆为一组或多组，其中各组至少包括三个支撑连杆，在外壳内设有驱动支撑连杆展开和收回的驱动机构，通过驱动机构驱动支撑连杆展开至滚动件与被检测钢管内壁抵接。本发明的有益效果：本发明通过在外壳上设置可展开的支撑连杆，通过支撑连杆上的滚动件抵接被检测钢管，使外壳上的工业相机始终处于钢管中心位置，保证检测的精度。
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公开(公告)号：CN115072118B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210930147.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种为钢管自动挂牌系统和方法，该系统包括控制系统，控制系统控制钢管自动挂牌系统为待挂钢管挂上标签，其特征在于，还包括：机械手，3D线扫描模组，标签打印机，上料装置和控制柜，工装夹具安装在所述机械手上，所述上料装置包括多个料仓，各料仓分别码垛了不同大小的挂钩；以机器视觉为基础，通过该为钢管自动挂牌系统在为钢管挂牌时，不需要过多的人工参与，就能实现准确的挂牌，避免了工人在钢厂恶劣的环境下长时间的工作，减少了人力成本，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116593493A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310434582.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: G01N21/954 , G06V10/764 , G06V10/20
Abstract: 本发明涉及一种高速检测钢管内表面缺陷的装置和方法，包括可适应不同管径的对中装置，链库推拉装置，可伸缩式的推拉装置，可适应不同管径的检测装置和表面缺陷检测方法，整体的检测流程分为：采集成像→图像分割→特征分析→缺陷判定，从而实现智能化的钢管内壁缺陷检测。
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公开(公告)号：CN114406006B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210336075.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；以及精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有管材内表面检测装置。本发明能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管材内表面自动检测，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN117173151A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311239032.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长型钢材的外表面缺陷视觉识别装置、方法及系统，属于图像处理技术领域，具体包括：基于2D与3D视觉融合的机器视觉原理，通过沿着钢材周向分布的多个3D线扫传感器进行连续的钢材外表面三维点云采集，通过对钢材的外表面进行三维逆向建模，通过物理尺寸的变化进行缺陷的初步提取；通过采集各种缺陷的钢材表面缺陷图像，对每一种缺陷进行特征分析，建立缺陷图像数据库，通过与2D相机拍摄的目标图片，基于改进Unet模型的深度学习网络算法的钢材表面缺陷检测系统，检测钢材表面微弱和尺度变化的缺陷；本发明能够达到更高的检测精度，大幅降低漏检率。
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公开(公告)号：CN115072115B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210928237.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢管管端内壁贴标系统和方法，包括包括控制系统，控制系统控制钢管管端内壁贴标系统对组排钢管的各钢管内壁进行贴标，其中，六轴机器人，与六轴机器人驱动电连接的贴标模块，3D结构线扫描模块，组排钢管定位模块和标签打印模块；控制系统通过所述控制六轴机器人和所述贴标模块将所述打印模块打印出的具有钢管特征信息的所述标签贴设于所述组排钢管的各个钢管的所述内壁。本发明的有益效果：能够对不同位置和不同型号的钢管进行对应性的贴标，提高了贴标的效率和准确度，节约了人力成本，实现了工业制造的智能化。
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公开(公告)号：CN115072118A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210930147.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种为钢管自动挂牌系统和方法，该系统包括控制系统，控制系统控制钢管自动挂牌系统为待挂钢管挂上标签，其特征在于，还包括：机械手，3D线扫描模组，标签打印机，上料装置和控制柜，工装夹具安装在所述机械手上，所述上料装置包括多个料仓，各料仓分别码垛了不同大小的挂钩；以机器视觉为基础，通过该为钢管自动挂牌系统在为钢管挂牌时，不需要过多的人工参与，就能实现准确的挂牌，避免了工人在钢厂恶劣的环境下长时间的工作，减少了人力成本，提高了工作效率。
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