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公开(公告)号:CN117173151A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311239032.2
申请日:2023-09-25
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长型钢材的外表面缺陷视觉识别装置、方法及系统,属于图像处理技术领域,具体包括:基于2D与3D视觉融合的机器视觉原理,通过沿着钢材周向分布的多个3D线扫传感器进行连续的钢材外表面三维点云采集,通过对钢材的外表面进行三维逆向建模,通过物理尺寸的变化进行缺陷的初步提取;通过采集各种缺陷的钢材表面缺陷图像,对每一种缺陷进行特征分析,建立缺陷图像数据库,通过与2D相机拍摄的目标图片,基于改进Unet模型的深度学习网络算法的钢材表面缺陷检测系统,检测钢材表面微弱和尺度变化的缺陷;本发明能够达到更高的检测精度,大幅降低漏检率。
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公开(公告)号:CN115072115B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202210928237.0
申请日:2022-08-03
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢管管端内壁贴标系统和方法,包括包括控制系统,控制系统控制钢管管端内壁贴标系统对组排钢管的各钢管内壁进行贴标,其中,六轴机器人,与六轴机器人驱动电连接的贴标模块,3D结构线扫描模块,组排钢管定位模块和标签打印模块;控制系统通过所述控制六轴机器人和所述贴标模块将所述打印模块打印出的具有钢管特征信息的所述标签贴设于所述组排钢管的各个钢管的所述内壁。本发明的有益效果:能够对不同位置和不同型号的钢管进行对应性的贴标,提高了贴标的效率和准确度,节约了人力成本,实现了工业制造的智能化。
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公开(公告)号:CN117539210B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410029140.5
申请日:2024-01-09
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: G05B19/418 , G06V10/80 , G06V10/20 , G06V20/40 , G06V20/52
Abstract: 本申请实施例公开了一种融合机器视觉与过程控制的跟踪方法,包括以下步骤:设置有视觉监测系统和过程跟踪控制系统;所述视觉监测系统通过工业相机设置在监测平台上,所述视觉监测系统用于采集视频图像信息;所述跟踪方法还包括异常跟踪自动纠正步骤、物料一分多跟踪身份转变步骤、多路径跟踪动态监控优化步骤和自动判断防错提醒及最优处置步骤;所述视觉监测系统和所述过程跟踪控制系统用于所述异常跟踪自动纠正步骤、所述物料一分多跟踪身份转变步骤、所述多路径跟踪动态监控优化步骤和所述自动判断防错提醒及最优处置过程步骤,用于完成过程控制的各个工况自动识别判断与处理,可以解决现有物料生产异常跟踪控制处理的问题。
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公开(公告)号:CN117539210A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202410029140.5
申请日:2024-01-09
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: G05B19/418 , G06V10/80 , G06V10/20 , G06V20/40 , G06V20/52
Abstract: 本申请实施例公开了一种融合机器视觉与过程控制的跟踪方法,包括以下步骤:设置有视觉监测系统和过程跟踪控制系统;所述视觉监测系统通过工业相机设置在监测平台上,所述视觉监测系统用于采集视频图像信息;所述跟踪方法还包括异常跟踪自动纠正步骤、物料一分多跟踪身份转变步骤、多路径跟踪动态监控优化步骤和自动判断防错提醒及最优处置步骤;所述视觉监测系统和所述过程跟踪控制系统用于所述异常跟踪自动纠正步骤、所述物料一分多跟踪身份转变步骤、所述多路径跟踪动态监控优化步骤和所述自动判断防错提醒及最优处置过程步骤,用于完成过程控制的各个工况自动识别判断与处理,可以解决现有物料生产异常跟踪控制处理的问题。
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公开(公告)号:CN116593493A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310434582.3
申请日:2023-04-21
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: G01N21/954 , G06V10/764 , G06V10/20
Abstract: 本发明涉及一种高速检测钢管内表面缺陷的装置和方法,包括可适应不同管径的对中装置,链库推拉装置,可伸缩式的推拉装置,可适应不同管径的检测装置和表面缺陷检测方法,整体的检测流程分为:采集成像→图像分割→特征分析→缺陷判定,从而实现智能化的钢管内壁缺陷检测。
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公开(公告)号:CN115318845B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211256708.4
申请日:2022-10-14
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明的一种热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪的方法和系统,属于智能制造领域,其是对每支坯料从上线到成品下线的全过程,通过高精度的在线识别技术和工业机器人技术的应用确保物料跟踪的精准;同时,运用先进的检测手段和数据管理平台,对原料状态、关键工艺和成品检测等数据进行采集,为实现产品质量管控和全线生产实绩统计管理提供数据支持。
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公开(公告)号:CN115318845A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211256708.4
申请日:2022-10-14
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明的一种热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪的方法和系统,属于智能制造领域,其是对每支坯料从上线到成品下线的全过程,通过高精度的在线识别技术和工业机器人技术的应用确保物料跟踪的精准;同时,运用先进的检测手段和数据管理平台,对原料状态、关键工艺和成品检测等数据进行采集,为实现产品质量管控和全线生产实绩统计管理提供数据支持。
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公开(公告)号:CN114406006B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210336075.1
申请日:2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统,包括:管坯区生产控制单元,利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制;热轧区生产控制单元,对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制,设置有轧辊压下量控制装置,所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值;管排锯区生产控制单元,对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制;以及精整区生产控制单元,对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理,其设置有管材内表面检测装置。本发明能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时,实现钢管生产过程中的压辊调整及管材内表面自动检测,保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号:CN119354101A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411515670.7
申请日:2024-10-29
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明提供一种长型钢材的直线度检测方法、系统、计算机设备和存储介质,其中方法包括在三维空间坐标系中将切平面与三维空间坐标系下的第一点云相交,得到切平面与第一点云相交的上下两组点云线段,将两组点云线段投影至第一平面上;选取位于两组点云线段两端的多个点,以拟合得到目标直线;确定两组点云线段上的目标点与目标直线的距离;以X轴为轴心,每隔1度旋转切平面一次,直至测量得到360度的直线度数据;其中,360度的直线度数据中,最大直线度值为长型钢材的直线度。本发明基于传感器生成的三维点云坐标,通过计算离群坐标点与拟合直线的最大直线度,降低了人为测量因素的干扰。
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