一种钢管管端内壁贴标系统和方法

    公开(公告)号:CN115072115B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210928237.0

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 本发明提供一种钢管管端内壁贴标系统和方法,包括包括控制系统,控制系统控制钢管管端内壁贴标系统对组排钢管的各钢管内壁进行贴标,其中,六轴机器人,与六轴机器人驱动电连接的贴标模块,3D结构线扫描模块,组排钢管定位模块和标签打印模块;控制系统通过所述控制六轴机器人和所述贴标模块将所述打印模块打印出的具有钢管特征信息的所述标签贴设于所述组排钢管的各个钢管的所述内壁。本发明的有益效果:能够对不同位置和不同型号的钢管进行对应性的贴标,提高了贴标的效率和准确度,节约了人力成本,实现了工业制造的智能化。

    一种融合机器视觉与过程控制的跟踪方法

    公开(公告)号:CN117539210B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410029140.5

    申请日:2024-01-09

    Abstract: 本申请实施例公开了一种融合机器视觉与过程控制的跟踪方法,包括以下步骤:设置有视觉监测系统和过程跟踪控制系统;所述视觉监测系统通过工业相机设置在监测平台上,所述视觉监测系统用于采集视频图像信息;所述跟踪方法还包括异常跟踪自动纠正步骤、物料一分多跟踪身份转变步骤、多路径跟踪动态监控优化步骤和自动判断防错提醒及最优处置步骤;所述视觉监测系统和所述过程跟踪控制系统用于所述异常跟踪自动纠正步骤、所述物料一分多跟踪身份转变步骤、所述多路径跟踪动态监控优化步骤和所述自动判断防错提醒及最优处置过程步骤,用于完成过程控制的各个工况自动识别判断与处理,可以解决现有物料生产异常跟踪控制处理的问题。

    一种融合机器视觉与过程控制的跟踪方法

    公开(公告)号:CN117539210A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202410029140.5

    申请日:2024-01-09

    Abstract: 本申请实施例公开了一种融合机器视觉与过程控制的跟踪方法,包括以下步骤:设置有视觉监测系统和过程跟踪控制系统;所述视觉监测系统通过工业相机设置在监测平台上,所述视觉监测系统用于采集视频图像信息;所述跟踪方法还包括异常跟踪自动纠正步骤、物料一分多跟踪身份转变步骤、多路径跟踪动态监控优化步骤和自动判断防错提醒及最优处置步骤;所述视觉监测系统和所述过程跟踪控制系统用于所述异常跟踪自动纠正步骤、所述物料一分多跟踪身份转变步骤、所述多路径跟踪动态监控优化步骤和所述自动判断防错提醒及最优处置过程步骤,用于完成过程控制的各个工况自动识别判断与处理,可以解决现有物料生产异常跟踪控制处理的问题。

    一种长型钢材的直线度检测方法、系统、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119354101A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411515670.7

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明提供一种长型钢材的直线度检测方法、系统、计算机设备和存储介质,其中方法包括在三维空间坐标系中将切平面与三维空间坐标系下的第一点云相交,得到切平面与第一点云相交的上下两组点云线段,将两组点云线段投影至第一平面上;选取位于两组点云线段两端的多个点,以拟合得到目标直线;确定两组点云线段上的目标点与目标直线的距离;以X轴为轴心,每隔1度旋转切平面一次,直至测量得到360度的直线度数据;其中,360度的直线度数据中,最大直线度值为长型钢材的直线度。本发明基于传感器生成的三维点云坐标,通过计算离群坐标点与拟合直线的最大直线度,降低了人为测量因素的干扰。

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