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公开(公告)号：CN119704242A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411861127.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种果实收获用采摘回收手爪，其包括回收管道与爪手机构；爪手机构包括爪手座、爪部、滑套以及驱动机构；滑套能够驱动所有爪部开合；驱动机构包括电机、丝杠以及丝杠螺母；驱动机构还包括固定在电机的中轴上的第一传动件以及固定在爪手座上的第二传动件，且爪手座能够相对于回收管道转动；电机的座体固定在滑座上，丝杠螺母相对于回收管道固定；丝杠与丝杠螺母两者能够建立第一传动关系，且两者能够相互脱开；第一传动件与第二传动件两者能够建立第二传动关系，且两者能够相互脱开。本发明中，实现了一个电机驱动所有爪部先闭合再转动旋拧果实的连续过程，不仅节约成本，降低控制难度，而且整个采摘动作一气呵成，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN114967765B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210011758.X
申请日：2022-01-07
Abstract: 本发明公开了一种承载作物生长信息传感器的逐日装置，包括天空光光强采集结构、角度调驱结构、系统控制电路板和传感器搭载台，天空光光强采集结构通过光电传感器测得不同方位太阳光辐射信息，通过结合运动控制算法精确判断太阳位置，由系统控制处理器控制角度调驱结构追逐太阳，使阳光垂直照射作物生长信息传感器，消除太阳高度角变化带来的影响，提高作物生长信息传感器监测的准确性。
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公开(公告)号：CN113640254B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110919880.2
申请日：2021-08-11
Inventor： 刘乃森 , 张文宇 , 刘福霞 , 曹静 , 吉书雯 , 吴茜 , 朱星月 , 张伟欣 , 李文清 , 孙传亮 , 张美娜 , 葛道阔 , 曹宏鑫 , 唐普传 , 李百明 , 吴金恺
Abstract: 本发明涉及一种可保持自平衡的作物生长信息传感器，包括壳体，架设在壳体外的平衡装置；安装在壳体内的与壳体同轴的数据处理电路板，以数据处理电路板为对称面对称设置的电池，以及各重心均位于壳体的轴线上且上下依次设置的入射光检测机构、入射光信号检测电路板、反射光信号检测电路板和反射光检测机构；入射光检测机构中的接收器与入射光信号检测电路板的数据接收端口电性连接，反射光检测机构中的接收器与反射光信号检测电路板的数据接收端口电性连接，入射光信号检测电路板和反射光信号检测电路板的数据输出端口分别与数据处理电路板的数据接收端口电性连接；电池的正负极分别与数据接收处理电路板的正负极端口电性连接形成回路。
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公开(公告)号：CN109116373B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201810780806.5
申请日：2018-07-17
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光雷达扫描传感器的雾滴漂移检测系统，包括二维激光雷达扫描传感器、PC机、以太网电缆、蓄电池、天气防护罩、云台、支架与移动平台，所述PC机通过所述以太网电缆与所述二维激光雷达扫描传感器连接，所述蓄电池与所述二维激光雷达扫描传感器的电源端连接，所述二维激光雷达扫描传感器的信号输出端与所述天气防护罩连接，所述二维激光雷达扫描传感器的控制输出端与所述云台连接，所述通过所述支架安装于所述移动平台上。与现有技术相比，本发明可有效记录与检测漂移雾滴的动态变化，为植保机械的参数设置、质量评估与作业标准的制定奠定基础。
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公开(公告)号：CN114967765A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210011758.X
申请日：2022-01-07
Abstract: 本发明公开了一种承载作物生长信息传感器的逐日装置，包括天空光光强采集结构、角度调驱结构、系统控制电路板和传感器搭载台，天空光光强采集结构通过光电传感器测得不同方位太阳光辐射信息，通过结合运动控制算法精确判断太阳位置，由系统控制处理器控制角度调驱结构追逐太阳，使阳光垂直照射作物生长信息传感器，消除太阳高度角变化带来的影响，提高作物生长信息传感器监测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801350A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810647075.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测系统，包括地面控制中心和空中飞行器，地面控制中心由移动设备、遥控手柄和无线通讯模块组成，空中飞行器由GPS模块、无线通讯模块、锂电池、无人机、支架、RGB相机、多光谱相机和热成像相机组成，移动设备通过遥控手柄与地面控制中心的无线通讯模块连接，地面控制中心的无线通讯模块与空中飞行器的无线通讯模块无线连接，空中飞行器的无线通讯模块、GPS模块和锂电池与无人机连接，无人机上通过支架搭载RGB相机、多光谱相机和热成像相机。与现有技术相比，本发明可在果树生长任一时期进行数据采集，实现果树生长状态的监测与分析，指导果农更高效地进行果园管理与生产。
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公开(公告)号：CN106358541B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610701931.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01C15/12
Abstract: 本发明公开了一种多功能施肥装置，包括机架、料箱、输料管、导料板、堵料板、液压马达、节流阀、锥形螺旋搅龙、固定旋钮、倒V型保护架，机架上设置有料箱，所述料箱底部连接输料管的上端，所述输料管上安装导料板，所述导料板上设置漏料槽，所述输料管的底端连接堵料板，所述机架上固定液压马达，所述液压马达分别连接节流阀和锥形螺旋搅龙，所述料箱上设置固定旋钮，所述料箱的内部设置倒V型保护架；本发明的多功能施肥装置，功能多样，提高了装备利用率，投料量与投料幅宽可有效调节，提高了投料的可控性与均匀性，有效解决物料起拱和堵料现象。
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公开(公告)号：CN108593484A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810650375.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开了一种丸粒化包衣种子脱落率测定装置及其检测方法，防静电转釜、流量瓶、过滤储尘室依次密封连接且固定在机架上；控制室内有伺服电机，真空泵，伺服电机驱动防静电转釜转动，防静电转釜内放置待测量丸粒化包衣种子样品；真空泵连接塑料通气软管的一端，塑料通气软管的另一端连接过滤储尘室。该测定装置由定制伺服电机带动防静电转釜交替转动，其内丸粒化包衣种子相互摩擦，脱落的粉尘由流动空气带动依次进入流量瓶，过滤储尘室最后粉尘完全沉降在过滤储尘室内的玻璃纤维过滤膜上；进一步通过称量过滤储尘室其试验前后重量的变化来评估丸粒化种子的脱落率。本发明专利填补了国内精确高效的丸粒化包衣种子脱落率测定装置及方法的空白。
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公开(公告)号：CN107483264A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710789636.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 江苏省农业科学院
CPC classification number: H04L41/0806 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种无线传感节点硬件配置系统，涉及物联网无线传感技术领域，用以解决现有的无线传感节点存在功能单一，且功能切换困难的问题。包括：采集模块，与所述采集模块电联接的通信模块；所述采集模块包括光照传感器，温度传感器，湿度传感器和第一处理器；所述光照传感器用于获取环境中的光照信息，所述温度传感器用于获取环境中的温度信息，所述湿度传感器用于获取环境中的湿度信息；所述第一处理器分别与所述光照传感器，所述温度传感器和所述湿度传感器电联接，用于将环境中的所述光照信息，温度信息和湿度信息发送至所述通信模块。
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公开(公告)号：CN105557672A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610089046.4
申请日：2016-02-16
Applicant: 江苏省农业科学院
CPC classification number: A01M7/0096 , G01C21/165 , G01S17/87 , G01S19/45 , G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种果树靶标探测系统，包括二维激光雷达扫描传感器LIDAR、实时动态差分全球定位系统RTK-DGPS、惯性测量单元IMU和数据处理单元，数据处理单元为PC机，PC机通过以太网口连接二维激光雷达扫描传感器LIDAR，PC机通过2个RS232串口分别连接实时动态差分全球定位系统RTK-DGPS和惯性测量单元IMU。本发明能够实现对果树靶标进行精准探测，从而为果树的变量喷雾提供数据基础。
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