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公开(公告)号：CN111208836A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010129714.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自主规划航线的水产养殖作业船，包括船体、驱动装置、开源飞控APM、前置侧推机构和地面站，驱动装置包括电机、传动机构、明轮、尾舵和蓄电池，明轮通过传动机构与电机传动连接，尾舵控制船体前进方向；蓄电池为电机、尾舵、开源飞控APM和前置侧推机构提供工作电源；地面站用于规划航线并给开源飞控APM发送指令，以及监测作业船的行进路线和作业参数；开源飞控APM包括GPS导航模块，开源飞控APM调整作业船的行进速度和行进路线；前置侧推机构辅助船体转向掉头。本发明所述作业船按照指定航线行进、转向灵活、定位精度高，且能在自主巡线过程中改变运行速度、实时显示船体运行轨迹，并生成任务日志以供查看。
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公开(公告)号：CN110702397A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911052191.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机喷雾漂移量测试装置，包括框架，框架上设有风机、喷头、风力传感器、风机调节控制扭、集水板、收集槽、流量计、变频泵和水箱；风力传感器监测风机风力等级；风机调节控制扭控制风机的启停及风力大小；框架顶部与底部之间设有中间横杆，中间横杆上设有集水板，收集槽安装在中间横杆外侧，且集水板端部伸入收集槽；框架顶部和中间横杆至框架顶部周围除装有收集槽一面外均设有挡板。本装置实现在室内进行不同等级风力下无人机喷头喷雾漂移量测试，避免室外飞行测试的繁琐性和结果不确定性，为无人机喷头喷洒性能和抗风等级提供有效检测数据。此外，本发明还公开了一种植保无人机喷雾漂移量测试方法。
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公开(公告)号：CN111399007A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010314579.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种农业机械自动导航定位定向系统，包括设置于农业机械的MCU，用于接收卫星定位的信号和天线接收信号，还包括RTK基准站、基准站电台、主天线、从天线、移动站、移动站电台，所述RTK基准站接收卫星信号，再传输至基准站电台；所述移动站通过主天线、从天线双天线接收卫星信号，通过有源功分器模块再传输至移动站电台，所述基准站电台和移动站电台对卫星信号进行解包分析，再传输至MCU进行分析；所述MCU基于所设置的农业机械，还统一连接有图像识别单元、机械控制单元和环境检测单元。本发明在基于高精度自动卫星导航定位的同时，设置适用性强的农业机械控制系统，提高了基于精准定位定向的终端强大农业应用功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111213608A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010128951.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置，驱动装置包括明轮、电机、蓄电池、传动机构和尾舵，明轮通过传动机构与电机传动连接为作业船提供动力和增氧，蓄电池为电机、喷药机、尾舵、撒耳器提供工作电源，尾舵结合明轮的差速运动用于控制船体的前进方向；撒耳器用于向水中投饵；水质监测仪用于监测当前水域的水温、溶氧量和PH值，并将监测到的数据传输至地面端；远程遥控装置用于控制电机转速、尾舵运动、以及喷药机和撒耳器的启停。本发明具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能，实现了无人驾驶，同时，还保障了养殖人员的安全。
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公开(公告)号：CN211148004U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921856066.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机喷雾漂移量测试装置，包括框架，框架上设有风机、喷头、风力传感器、风机调节控制钮、集水板、收集槽、流量计、变频泵和水箱；风力传感器监测风机风力等级；风机调节控制钮控制风机的启停及风力大小；框架顶部与底部之间设有中间横杆，中间横杆上设有集水板，收集槽安装在中间横杆外侧，且集水板端部伸入收集槽；框架顶部和中间横杆至框架顶部周围除装有收集槽一面外均设有挡板。本装置实现在室内进行不同等级风力下无人机喷头喷雾漂移量测试，避免室外飞行测试的繁琐性和结果不确定性，为无人机喷头喷洒性能和抗风等级提供有效检测数据。
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公开(公告)号：CN211793783U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020226420.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置，驱动装置包括明轮、电机、蓄电池、传动机构和尾舵，明轮通过传动机构与电机传动连接为作业船提供动力和增氧，蓄电池为电机、喷药机、尾舵、撒耳器提供工作电源，尾舵结合明轮的差速运动用于控制船体的前进方向；撒耳器用于向水中投饵；水质监测仪用于监测当前水域的水温、溶氧量和PH值，并将监测到的数据传输至地面端；远程遥控装置用于控制电机转速、尾舵运动、以及喷药机和撒耳器的启停。本实用新型具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能，实现了无人驾驶，同时，还保障了养殖人员的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211319068U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020227030.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自主规划航线的水产养殖作业船，包括船体、驱动装置、开源飞控APM、前置侧推机构和地面站，驱动装置包括电机、传动机构、明轮、尾舵和蓄电池，明轮通过传动机构与电机传动连接，尾舵控制船体前进方向；蓄电池为电机、尾舵、开源飞控APM和前置侧推机构提供工作电源；地面站用于规划航线并给开源飞控APM发送指令，以及监测作业船的行进路线和作业参数；开源飞控APM包括GPS导航模块，开源飞控APM调整作业船的行进速度和行进路线；前置侧推机构辅助船体转向掉头。本实用新型所述作业船按照指定航线行进、转向灵活、定位精度高，且能在自主巡线过程中改变运行速度、实时显示船体运行轨迹，并生成任务日志以供查看。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212160096U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020596202.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种农业机械自动导航定位定向系统，包括设置于农业机械的MCU，用于接收卫星定位的信号和天线接收信号，还包括RTK基准站、基准站电台、主天线、从天线、移动站、移动站电台，所述RTK基准站接收卫星信号，再传输至基准站电台；所述移动站通过主天线、从天线双天线接收卫星信号，通过有源功分器模块再传输至移动站电台，所述基准站电台和移动站电台对卫星信号进行解包分析，再传输至MCU进行分析；所述MCU基于所设置的农业机械，还统一连接有图像识别单元、机械控制单元和环境检测单元。本发明在基于高精度自动卫星导航定位的同时，设置适用性强的农业机械控制系统，提高了基于精准定位定向的终端强大农业应用功能。
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