公开(公告)号：CN111399007A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010314579.4

申请日：2020-04-21

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 高菊玲 ,  徐荣丽 ,  刘永华 ,  欧阳凯琪 ,  顾佳伟 ,  徐珩

IPC: G01S19/32 ,  G01S19/42 ,  G01D21/02 ,  G05D1/10 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种农业机械自动导航定位定向系统，包括设置于农业机械的MCU，用于接收卫星定位的信号和天线接收信号，还包括RTK基准站、基准站电台、主天线、从天线、移动站、移动站电台，所述RTK基准站接收卫星信号，再传输至基准站电台；所述移动站通过主天线、从天线双天线接收卫星信号，通过有源功分器模块再传输至移动站电台，所述基准站电台和移动站电台对卫星信号进行解包分析，再传输至MCU进行分析；所述MCU基于所设置的农业机械，还统一连接有图像识别单元、机械控制单元和环境检测单元。本发明在基于高精度自动卫星导航定位的同时，设置适用性强的农业机械控制系统，提高了基于精准定位定向的终端强大农业应用功能。

公开(公告)号：CN212160096U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202020596202.8

申请日：2020-04-21

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 高菊玲 ,  徐荣丽 ,  刘永华 ,  欧阳凯琪 ,  顾佳伟 ,  徐珩

IPC: G01S19/32 ,  G01S19/42 ,  G01D21/02 ,  G05D1/10 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种农业机械自动导航定位定向系统，包括设置于农业机械的MCU，用于接收卫星定位的信号和天线接收信号，还包括RTK基准站、基准站电台、主天线、从天线、移动站、移动站电台，所述RTK基准站接收卫星信号，再传输至基准站电台；所述移动站通过主天线、从天线双天线接收卫星信号，通过有源功分器模块再传输至移动站电台，所述基准站电台和移动站电台对卫星信号进行解包分析，再传输至MCU进行分析；所述MCU基于所设置的农业机械，还统一连接有图像识别单元、机械控制单元和环境检测单元。本发明在基于高精度自动卫星导航定位的同时，设置适用性强的农业机械控制系统，提高了基于精准定位定向的终端强大农业应用功能。