公开(公告)号：CN116214472A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211278296.4

申请日：2022-10-19

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 高帅 ,  刘永华 ,  高菊玲 ,  吴丹 ,  姬丽雯 ,  贾小伟 ,  李民健 ,  陆闯 ,  方永强

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G06T1/00 ,  G06T7/73 ,  G06V20/68 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的果蔬采摘装置及目标识别定位方法。属于果蔬采摘领域，包括小车底盘、仿生机械爪、双目视觉相机、机器人本体等，所述目标识别定位方法包括目标坐标转换步骤、目标识别、目标定位。所述目标坐标转换步骤包括选择标定点步骤、目标图像采集步骤、记录像素坐标步骤、记录世界坐标步骤、相机标定数据步骤。本发明提供的一种基于机器视觉的果蔬采摘装置，和改进YOLOv3算法与机器视觉技术相结合的方法，可以实现果蔬采摘目标的准确识别和精准定位，对于果蔬采摘的识别定位发展具有重大意义。

公开(公告)号：CN118901551A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411296582.2

申请日：2024-09-18

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 高帅 ,  冯英娜 ,  王艳莉 ,  高菊玲 ,  姜潇 ,  王杨 ,  李民健 ,  沈尧 ,  章子萱 ,  陈雅萱 ,  高翔 ,  陆宇航

IPC: A01G25/09 ,  B05B15/40 ,  E03B3/04

Abstract: 本发明公开了一种农业种植灌溉装置，涉及农业灌溉技术领域，包括移动座和驱动设备，驱动设备安装在移动座的底部，移动座的上部安装有固定储水箱，移动座的上部活动连接有活动储水箱，固定储水箱的上部开设有第二螺纹槽，活动储水箱的上部开设有第一螺纹槽，固定储水箱和活动储水箱远离移动座的一侧均安装有螺纹盖，第一螺纹槽和第二螺纹槽均与螺纹盖之间螺纹连接，活动储水箱的侧面对称安装有背带，活动储水箱上设置有灌溉组件，本发明可根据不同区域不同农业情况进行切换多种状态进行灌溉工作，提高装置的适用性，并且在河流区域可及时补充水源。