穴盘苗移栽机械手
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103975676A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410154079.3

    申请日:2014-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽机械手。包括机械手、垂直升降机构、旋转机构、伸缩机构、PLC控制器;所述升降机构与旋转机构与伸缩机构的顶端连接,所述机械手安装在伸缩机构的底端;所述升降机构、旋转机构、伸缩机构均与PLC控制器信号连接;所述伸缩机构与所述旋转机构之间有夹角。本发明穴盘苗移栽机械手取苗可达80~100棵/分钟,效率是人工移栽秧苗的6~8倍,该移栽机体积相对较小,结构简单、价格低廉,抓取穴盘苗模拟手指的动作,运动轨迹灵活可靠,适应不同根系结构的蔬菜钵苗的抓取,能够满足不同穴盘结构、穴格的间距、取苗效率和并排取苗的要求,可靠性和灵活性较高,不易伤苗。

    一种大棚农业废弃物气肥发生及分解系统

    公开(公告)号:CN106376371A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201611039660.6

    申请日:2016-11-11

    CPC classification number: A01G7/02 C05D7/00

    Abstract: 一种大棚农业废弃物气肥发生及分解系统,包括秸秆CO2气肥发生系统、环形导轨和输送装置;秸秆CO2气肥发生系统与环形导轨相连,秸秆CO2气肥发生系统与输送装置相连。本发明的有益效果为:利用棚室秸秆CO2气肥发生技术实现施肥过程中CO2浓度的可监控性,根据大棚内CO2含量对CO2施肥装置的CO2释放量进行控制,改善农作物生长环境;CO2施肥装置根据自身携带的CO2传感器检测实现自动启动带有螺旋装置的搅拌机构以及通过强制送风设备加速CO2在施肥装置内的转化率,提高产气量,可以满足正午时的作物对CO2浓度的需求;采用了风量与风速可控的离心负压送风技术,降低CO的产生率。

    一种果园的远程精准灌溉施肥系统及灌溉施肥方法

    公开(公告)号:CN105183054A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510639428.5

    申请日:2015-09-30

    Abstract: 一种果园的远程精准灌溉施肥系统,包括进水部分、吸肥部分、灌溉施肥部分、控制部分和远程控制部分;利用上述灌溉施肥系统进行灌溉施肥的方法,主要通过电气控制柜根据EC传感器测量值与设定值进行比较,控制流量可调电磁阀和出肥泵的流量,从而实现精准施肥。本发明的有益效果为:可根据果树对肥料不同的需求,根据在线监测的EC传感器值,自动调节可调流量电磁阀,实现吸肥量的自动调节,实现精准灌溉施肥的效果;远程精准灌溉施肥,节约了劳动力,降低了用工成本,施肥量精准,与普通施肥方法相比可节约15-20%的肥料,有利于果树的长成,从而提高产量,增加果农经济收益。

    一种多灌区自动灌溉施肥机控制设备

    公开(公告)号:CN103535245A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310374592.9

    申请日:2013-08-23

    CPC classification number: Y02A40/237

    Abstract: 本发明提供了一种多灌区自动灌溉施肥机控制设备,包括供补水装置、吸肥装置、混合装置、灌溉与施肥装置、控制装置,所述供补水装置和吸肥装置分别与混合装置连接,所述灌溉与施肥装置与混合装置连接,所述控制装置分别与补水装置、吸肥装置、混合装置、灌溉与施肥装置连接并接收检测信号、输出控制信号。该设备结构简单、成本低廉、使用方便,能够对设备在多灌区自动灌溉时的供水、配肥以及灌溉/施肥环节压力调节进行监控,同时能自动调节系统灌溉/施肥的输出压力,确保营养液的营养成份与目标值一致,保证了配肥的准确性;可应用于现代化玻璃温室、日光温室和塑料大棚等农业设施中的无土栽培、滴灌和微灌系统。

    一种基于太阳能供电的可移动式的育苗装置及监控方法

    公开(公告)号:CN102960201A

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201210544028.2

    申请日:2012-12-14

    Abstract: 本发明公开一种基于太阳能供电的可移动式的育苗装置及监控方法,装置包括箱体,移动航喷,营养液水箱,加热水箱,冷却水箱;箱体的内部设有用于育苗托盘,托盘的边缘安装在箱体的侧壁上,箱体的一侧壁上设有移动门,两相对的侧壁上分别安装有湿帘和微型风机;箱体内的顶部设有补光装置,内侧壁上方固定安装有电机,与风机相对的箱体内侧壁上安装有皮带轮,所述移动航喷通过电机与皮带轮的传动,进行往复运动,育苗装置底部装有滚轮,可实现育苗方式的转变,实现可移动式育苗。方法通过采集育苗装置内部的环境因子数据,将环境因子数据通过模拟量采集模块发送给PLC,PLC根据预设置的育苗环境数据,判断是否达到育苗所需育苗条件,如果其中任何一个环境因子数据没有达到所需育苗条件,则启动相应的执行机构。

    一种食用菌栽培装置及其环境控制系统

    公开(公告)号:CN106034751A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610585291.4

    申请日:2016-07-22

    CPC classification number: A01G18/60

    Abstract: 本发明公开一种食用菌栽培装置,独立菇房内设置有若干个栽培墙、雾化加湿器、风机和控制器,所述栽培墙上均匀设置有若干个雾化喷头,雾化加湿器与雾化喷头通过管道连接;所述风机一端设置有送风口另一端设置有回风口,风机上设置有供水管,供水管上设置有电磁阀,所述控制器与风机、电磁阀和雾化加湿器之间通过电信号连接。一种用于如上所述的食用菌栽培装置的环境控制系统,控制器与外部监控平台通过以太网或者WIFI连接,控制器与无线传感器、电磁阀、控制阀门、风机和雾化加湿器之间通过电信号连接;所述控制器内部设置有温控装置。本发明具有可有效地为不同种类食用菌创造适宜生长的温湿环境,且实现食用菌栽培的机械化、自动化的特点。

    穴盘苗移栽机械手
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103975676B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410154079.3

    申请日:2014-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽机械手。包括机械手、垂直升降机构、旋转机构、伸缩机构、PLC控制器;所述升降机构与旋转机构与伸缩机构的顶端连接,所述机械手安装在伸缩机构的底端;所述升降机构、旋转机构、伸缩机构均与PLC控制器信号连接;所述伸缩机构与所述旋转机构之间有夹角。本发明穴盘苗移栽机械手取苗可达80~100棵/分钟,效率是人工移栽秧苗的6~8倍,该移栽机体积相对较小,结构简单、价格低廉,抓取穴盘苗模拟手指的动作,运动轨迹灵活可靠,适应不同根系结构的蔬菜钵苗的抓取,能够满足不同穴盘结构、穴格的间距、取苗效率和并排取苗的要求,可靠性和灵活性较高,不易伤苗。

    一种基于太阳能供电的可移动式的育苗装置及监控方法

    公开(公告)号:CN102960201B

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210544028.2

    申请日:2012-12-14

    Abstract: 本发明公开一种基于太阳能供电的可移动式的育苗装置及监控方法,装置包括箱体,移动航喷,营养液水箱,加热水箱,冷却水箱;箱体的内部设有用于育苗托盘,托盘的边缘安装在箱体的侧壁上,箱体的一侧壁上设有移动门,两相对的侧壁上分别安装有湿帘和微型风机;箱体内的顶部设有补光装置,内侧壁上方固定安装有电机,与风机相对的箱体内侧壁上安装有皮带轮,所述移动航喷通过电机与皮带轮的传动,进行往复运动,育苗装置底部装有滚轮,可实现育苗方式的转变,实现可移动式育苗。方法通过采集育苗装置内部的环境因子数据,将环境因子数据通过模拟量采集模块发送给PLC,PLC根据预设置的育苗环境数据,判断是否达到育苗所需育苗条件,如果其中任何一个环境因子数据没有达到所需育苗条件,则启动相应的执行机构。

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