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公开(公告)号：CN106955205A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710191623.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: A61G7/057
CPC classification number: A61G7/05
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床的自动翻转机构，包括固定板，电机及减速机、转角核心件、花杆、旋转板以及滚轮轴。固定板安装在床体上，依靠电机提供的动力，驱动花杆转动，进而带动固定在核心件的另一侧的旋转板旋转，旋转板的一端装有滚轮轴，轴上的滚轮随着旋转板的转动而滚动，从而推动床板翻转，给被护理者身体提供有力的支撑。依靠转角核心件的单向输入特点，当床板翻转到所需要的角度后即可断电保持姿态。本机构结构紧凑，使用简单，自锁力强，可以提供足够的支撑力，同时翻转机构不需要和被翻转的床板连接，可以随时脱离，以满足该护理床的床板相较于其他护理床的所无法实现的各种位姿变换。
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公开(公告)号：CN102494966B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110433445.5
申请日：2011-12-22
Applicant: 江南大学
IPC: G01N3/48
Abstract: 本发明涉及乒乓球硬度自动检测装置，包括底座，底座上装置立柱，在立柱的一端安装支架，支架上分别安装定滑轮以及行程开关，定滑轮上缠绕拉绳，拉绳的一端连接标准重物块，另一端连接加载电机的转轴；标准重物块套于与底座连接的导向杆上，在标准重物块内安装有圆盘固定杆，圆盘固定杆的另与圆盘连接；在底座上装置乒乓球座，乒乓球座的一侧安装传感器；在球座的另一侧装置与底座相连接的翻转机构，翻转机构包括与底座连接的步进电机，在步进电机的转轴上连接联轴器，联轴器与真空发生器连接，在真空发生器的端部连接胶碗，胶碗与乒乓球保持间隙。本发明放入乒乓球后能自动完成对乒乓球硬度的测量与分档，提高了乒乓球检测结果的一致性与准确性。
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公开(公告)号：CN102494966A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110433445.5
申请日：2011-12-22
Applicant: 江南大学
IPC: G01N3/48
Abstract: 本发明涉及乒乓球硬度自动检测装置，包括底座，底座上装置立柱，在立柱的一端安装支架，支架上分别安装定滑轮以及行程开关，定滑轮上缠绕拉绳，拉绳的一端连接标准重物块，另一端连接加载电机的转轴；标准重物块套于与底座连接的导向杆上，在标准重物块内安装有圆盘固定杆，圆盘固定杆的另与圆盘连接；在底座上装置乒乓球座，乒乓球座的一侧安装传感器；在球座的另一侧装置与底座相连接的翻转机构，翻转机构包括与底座连接的步进电机，在步进电机的转轴上连接联轴器，联轴器与真空发生器连接，在真空发生器的端部连接胶碗，胶碗与乒乓球保持间隙。本发明放入乒乓球后能自动完成对乒乓球硬度的测量与分档，提高了乒乓球检测结果的一致性与准确性。
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公开(公告)号：CN106859885A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710191625.4
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: A61G7/05
CPC classification number: A61G7/05
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床无动力底盘的牵引机构，包括主体框架、自适应向心浮动导向机构、牵引对接机构、张紧机构、同步齿形带传动机构、动力输入机构。主体框架构建出牵引机构的整体形态，通过四块安装板固定在床体上。自适应向心浮动导向机构由导向轴，自适应向心浮动轮组构成，牵引对接机构由龙门板和带有牵引对接口的零件构成，与底盘的对接机构自动对接。张紧机构可以定期实施张紧，保障同步齿形带不会过于松弛，动力输入机构由一根装有齿轮的轴，在电机的驱动下，同步驱动左右两侧的同步带运转。本装置采用双同步齿形带和自适应向心浮动导向机构，使装置结构紧凑，具备传动效率高、传动平稳、机构紧凑、定位精确等特点。
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公开(公告)号：CN106859884A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710191568.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: A61G7/05
CPC classification number: A61G7/05 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床的自动支撑机构，包括L型支架、电动推杆、旋转支撑块，L型支架固定在护理床的两侧床体上，旋转支撑块以铰接的形式连接在L型支架上，同时电动推杆安装在L型支架和旋转支撑块之间，当护理床的脚板运动到水平位置需要承受向下的正压力时，悬臂结构的脚板不足以提供足够的支撑力，此时电动推杆伸长，推动旋转支撑块围绕旋转轴做一定角度的旋转，待支撑面和脚板底面保持水平，依靠推杆的自锁力提供向上的推力。当脚板需要做向下的运动时，电动推杆收缩，旋转支撑块避开脚板的运动轨迹，以完成屈腿动作。本机构结构精巧，使用简单，自锁力强，可以提供足够的支撑力，以保证床体的安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106670877A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710111557.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高度差补偿的联动摆头装置及其参数确定方法。所述联动摆头具体为一组补偿齿轮(2)(3)(4)、一个带齿条的立柱(1)和一个摆动头(5)。其中，补偿齿轮组的从动轮(4)与摆动头(5)同轴回转，在驱动作用下，摆动头(5)能实现垂直平面内的摆动；补偿齿轮组的主动轮(3)带动齿轮齿条传动装置实现上下移动。本发明仅需一个电机驱动，能够补偿摆动头(5)头部因摆角不同而产生的竖直高度变化；进一步的，所述联动摆头用于补偿摆动高度差的补偿齿轮组的具体参数确定方法，是运用最小二乘法对摆动头头部高度变化曲线进行拟合，并根据允差计算得出的。
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公开(公告)号：CN104793569A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510161708.X
申请日：2015-04-07
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414 , G05B19/4147
Abstract: 本发明针对机床智能化发展趋势，设计了一种直驱数控转塔刀架智能控制器。该智能控制器主要由CNC信息交互模块、驱动器信息交互模块、人机界面信息交互模块三部分组成。它与CNC信息交互得到换刀信号，通过与驱动器信息交互完成换刀动作，换刀完成后将信息反馈回CNC。参数与故障预诊断信息可在人机界面显示和更改，实现通过WEB远程监控直驱转塔刀架的功能。智能控制器的应用使得直驱转塔刀架系统整体做到了：自我感知运行状态、自我监视运行状态、自我优化运行状态，提高了系统整体的智能化。
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公开(公告)号：CN1666720A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN200510038743.9
申请日：2005-04-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种螺旋弹簧式人工肌肉的柔性关节，此弯曲关节既类似于人体的手指、肘、膝等部位的单方向弯曲关节，又可成为需要保持平衡和缓冲性较好的脚腕、以及肩部的多方向弯曲关节，作为自动化设备的执行机构，属于机器人、机械手应用技术领域。采用弹性波纹管受流体压力后轴向膨胀作为肌肉动力，由一个或多个人工肌肉组件构成柔性关节；采用板铰链、球状万向节作为柔性关节的骨架；靠螺旋弹簧的回弹作用的回弹作用，弯曲变形的关节回复伸直。螺旋弹簧和封闭的可压缩弹性波纹管有极好的缓冲性，弹性波纹管壁内夹有加强作用的经、纬丝，弹性波纹管的变形对流体压力的变化敏感，要求流体流量小，耗能小，从而使柔性关节动作灵活。
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公开(公告)号：CN106829559A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710111483.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B65G69/0433 , B65G69/14
Abstract: 本发明提供了一种多功能铺料头，包括一个悬臂(1)、一个联动摆头(2)、一个螺旋输送装置(4)和一个打散装置(3)；该多功能铺料头包括整体绕悬臂做回转运动和联动摆头做摆转运动两个自由度，能实现对平面内任意铺放点的定位；所述螺旋输送装置和打散装置均装置于联动摆头的内部，以实现物料的输送和打散处理；在联动摆头内部还装置有齿轮齿条联动机构(5)，使联动摆头在摆动的同时能实现升降运动。本发明适用于颗粒物料的均匀铺放。
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公开(公告)号：CN104890913A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510191904.1
申请日：2015-04-21
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B65B11/06 , B65B53/06 , B65B57/00 , B65B59/00 , B65B61/025 , B65B61/06 , B65B61/20 , B65B65/003
Abstract: 本发明提供一种应用于电商及快递物流业的新型自动包装系统及包装方法。本发明主要针对电商及快递物流业纸盒的包装，本发明的包装系统包括物料输送带、工控机、打印机、PLC、红外传感器、切膜机、封口机、热风箱、冷却机构、贴单机构。本发明的自动包装方法为：采用不透明PE膜作为包装材料，通过对纸盒进行条码扫描，信息匹配，四边封口包装，热收缩处理，冷却，贴面单等过程完成纸盒的自动包装。
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