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公开(公告)号：CN119975342A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510169154.1
申请日：2025-02-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、设备、车辆、存储介质及程序产品，涉及汽车技术领域，旨在解决识别车辆周围环境时计算效率低的问题。该车辆控制方法包括：获取多种传感器采集的车辆周围的环境感知数据；从环境感知数据中提取俯视特征；基于俯视特征，确定车辆的道路环境交通信息；基于道路环境交通信息，确定车辆的控制方案。
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