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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109690241A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054883.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 三维测定装置的特征在于，具有：投影单元，其将具有二维编码图案的图案光投影到所述测定对象物上，所述二维编码图案是二维地配置分别具有不同的二维构造且能够相互区分的多个种类的字而成的；摄像单元，其拍摄被投影所述图案光的所述测定对象物；以及计算单元，其根据由所述摄像单元拍摄到的图像计算该图像的对象像素的三维位置，所述二维编码图案二次对称。优选二维编码图案是按照每列在列方向上重复规定的字而得到的图案，从一端起第k列的字与使从另一端起第k列的字旋转180°而得到的字相同。此外，优选投影单元通过衍射光学元件生成图案光。
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公开(公告)号：CN115605746A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202180035168.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 欧姆龙株式会社(JP)
Abstract: 本发明的一方面涉及的检查装置使用第一推测模型从对象图像提取关注区域，使用关注区域的提取结果执行第二推测模型的运算处理，并根据第二推测模型的运算结果判定对象产品是否存在缺陷。第一推测模型根据拍到对象环境中的无缺陷产品的多个第一学习图像生成，第二推测模型根据拍到缺陷的多个第二学习图像生成。第二推测模型的运算处理包括通过分别向低维度的空间投影而生成维度不同的多个特征图，关注区域的提取结果在第二推测模型的运算处理的过程中被合并至多个特征图中的至少任意一个。
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公开(公告)号：CN117500643A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202280040169.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J9/22
Abstract: 获取部(30)获取表示由把持部把持的对象物的三维形状的对象物信息和与把持部的形状相关的把持部信息，提取部(50)将对象物上的两个点的对且满足基于通过获取部(30)所获取的对象物信息和把持部信息的条件、并去除了类似的对的剩余的对进行聚类，提取成为各集簇的代表的对作为把持点，生成部(60)根据通过提取部(50)提取的把持点，生成表示在由把持部把持对象物的情况下对象物与把持部的相对位置关系的把持信息。
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公开(公告)号：CN115605746B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202180035168.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的一方面涉及的检查装置使用第一推测模型从对象图像提取关注区域，使用关注区域的提取结果执行第二推测模型的运算处理，并根据第二推测模型的运算结果判定对象产品是否存在缺陷。第一推测模型根据拍到对象环境中的无缺陷产品的多个第一学习图像生成，第二推测模型根据拍到缺陷的多个第二学习图像生成。第二推测模型的运算处理包括通过分别向低维度的空间投影而生成维度不同的多个特征图，关注区域的提取结果在第二推测模型的运算处理的过程中被合并至多个特征图中的至少任意一个。
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公开(公告)号：CN109690241B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201780054883.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 三维测定装置的特征在于，具有：投影单元，其将具有二维编码图案的图案光投影到所述测定对象物上，所述二维编码图案是二维地配置分别具有不同的二维构造且能够相互区分的多个种类的字而成的；摄像单元，其拍摄被投影所述图案光的所述测定对象物；以及计算单元，其根据由所述摄像单元拍摄到的图像计算该图像的对象像素的三维位置，所述二维编码图案二次对称。优选二维编码图案是按照每列在列方向上重复规定的字而得到的图案，从一端起第k列的字与使从另一端起第k列的字旋转180°而得到的字相同。此外，优选投影单元通过衍射光学元件生成图案光。
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