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发明公开
把持信息生成装置、方法及程序审中-实审

公开(公告)号：CN117500643A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202280040169.2

申请日：2022-03-28

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 纺望创真 , 高西完治 , 长谷川友纪

IPC: B25J9/22

Abstract: 获取部(30)获取表示由把持部把持的对象物的三维形状的对象物信息和与把持部的形状相关的把持部信息，提取部(50)将对象物上的两个点的对且满足基于通过获取部(30)所获取的对象物信息和把持部信息的条件、并去除了类似的对的剩余的对进行聚类，提取成为各集簇的代表的对作为把持点，生成部(60)根据通过提取部(50)提取的把持点，生成表示在由把持部把持对象物的情况下对象物与把持部的相对位置关系的把持信息。

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