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公开(公告)号：CN1307815C
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200410078705.1
申请日：2004-09-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04L12/46 , G05B2219/14124 , H04L2012/5627
Abstract: 本发明提供一种可编程控制器，可以实现不依赖网络系统的种类的双工网络系统。该可编程控制器包括CPU单元(12)、连接到其它系统的传输路径(30、31)的第一通信单元(13)、第二通信单元(14)，第一、第二通信单元收集分别连接到第一、第二传输路径(30、31)中的节点的参与状态。CPU单元在进行消息发送时，首先请求第一通信单元。第一通信单元在接受消息的发送请求后，根据连接到第一传输路径的网络的参与状态判断是否可以对接收方的节点进行发送，如果可以发送，则原样发送，如果不能发送，则为了用第二通信单元发送而对CPU单元请求。CPU单元根据该请求对第二通信单元产生发送请求，第二通信单元在可以发送的情况下，发送该消息。
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公开(公告)号：CN1271481C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN03143895.4
申请日：2003-06-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/14015 , G05B2219/15118
Abstract: 具有2台安装了内板的CPU单元的可编程控制器中，构筑内板的双重化系统。2个内板中，安装在主用CPU对应的内板成为主用内板，安装在备用CPU单元的内板成为备用内板。各内板与各CPU单元异步进行运算(ST12、ST13)，该运算结果不在运算执行中写入存储器，而在与CPU单元的同步处理中，从内板传送给CPU单元(ST14、ST34)。CPU单元比较传来的运算执行结果，在不一致时，使慢的一方继续运算，在进展一致的状态下许可写入，这样，将运算执行结果写入存储器。
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公开(公告)号：CN1260624C
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN03178604.9
申请日：2003-05-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G06F11/2005
Abstract: 提供一种CPU单元等的负荷与单独通信单元工作时大致相同，且可以实现通信单元的双重化的可编程控制器。具有第1、第2通信单元(13、14)和CPU单元(12)。两通信单元的节点号、单元号设定为相同，一通信单元成为主用并进行数据的收发，另一通信单元成为备用，不进行数据的收发。在主用通信单元发生了故障时，备用通信单元转换为主用并进行上述数据收发。由于使两通信单元的单元号等相同，所以CPU单元和节点不用识别主用通信单元，可以进行数据的收发，而且，只有一个通信单元进行收发即可。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100346290C
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200410104727.0
申请日：2004-09-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06F11/004 , G05B2219/24187 , G06F11/2038
Abstract: 本发明的目的是提供一种可编程控制器，能够在可以正常双重化运转状态下，使执行系统和待机系统的CPU单元工作。可编程控制器具有执行系统的第一CPU单元(22)和待机系统的第二CPU单元(22’)，两个CPU单元存储保持表示设备自身的功能性的CPU版本和表示存储的用户程序的功能性的功能版本。在开始双重化运转之前，第一CPU单元获得第二CPU单元的单元版本，与自己存储保持的功能版本进行比较，在单元版本比功能版本高的情况下，判断可以双重化运转。在判断出可以运转的情况下，第一CPU单元把自己保存的用户程序与功能版本一起复制到第二CPU单元，开始双重化运转。
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公开(公告)号：CN1477468A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03143895.4
申请日：2003-06-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/14015 , G05B2219/15118
Abstract: 具有2台安装了内板的CPU单元的可编程控制器中，构筑内板的双重化系统。2个内板中，安装在主用CPU对应的内板成为主用内板，安装在备用CPU单元的内板成为备用内板。各内板与各CPU单元异步进行运算(ST12、ST13)，该运算结果不在运算执行中写入存储器，而在与CPU单元的同步处理中，从内板传送给CPU单元(ST14、ST34)。CPU单元比较传来的运算执行结果，在不一致时，使慢的一方继续运算，在进展一致的状态下许可写入，这样，将运算执行结果写入存储器。
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公开(公告)号：CN1619445A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200410104727.0
申请日：2004-09-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G06F11/004 , G05B2219/24187 , G06F11/2038
Abstract: 本发明的目的是提供一种可编程控制器，能够在可以正常双重化运转状态下，使执行系统和待机系统的CPU单元工作。可编程控制器具有执行系统的第一CPU单元(22)和待机系统的第二CPU单元(22’)，两个CPU单元存储保持表示设备自身的功能性的CPU版本和表示存储的用户程序的功能性的功能版本。在开始双重化运转之前，第一CPU单元获得第二CPU单元的单元版本，与自己存储保持的功能版本进行比较，在单元版本比功能版本高的情况下，判断可以双重化运转。在判断出可以运转的情况下，第一CPU单元把自己保存的用户程序与功能版本一起复制到第二CPU单元，开始双重化运转。
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公开(公告)号：CN1599310A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410078705.1
申请日：2004-09-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04L12/46 , G05B2219/14124 , H04L2012/5627
Abstract: 本发明提供一种可编程控制器，可以实现不依赖网络系统的种类的双工网络系统。该可编程控制器包括CPU单元(12)、连接到其它系统的传输路径(30、31)的第一通信单元(13)、第二通信单元(14)，第一、第二通信单元收集分别连接到第一、第二传输路径(30、31)中的节点的参与状态。CPU单元在进行消息发送时，首先请求第一通信单元。第一通信单元在接受消息的发送请求后，根据连接到第一传输路径的网络的参与状态判断是否可以对接收方的节点进行发送，如果可以发送，则原样发送，如果不能发送，则为了用第二通信单元发送而对CPU单元请求。CPU单元根据该请求对第二通信单元产生发送请求，第二通信单元在可以发送的情况下，发送该消息。
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公开(公告)号：CN1475883A
公开(公告)日：2004-02-18
申请号：CN03178604.9
申请日：2003-05-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G06F11/2005
Abstract: 提供一种CPU单元等的负荷与单独通信单元工作时大致相同，且可以实现通信单元的双重化的可编程控制器。具有第1、第2通信单元(13、14)和CPU单元(12)。两通信单元的节点号、单元号设定为相同，一通信单元成为主用并进行数据的收发，另一通信单元成为备用，不进行数据的收发。在主用通信单元发生了故障时，备用通信单元转换为主用并进行上述数据收发。由于使两通信单元的单元号等相同，所以CPU单元和节点不用识别主用通信单元，可以进行数据的收发，而且，只有一个通信单元进行收发即可。
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