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公开(公告)号：CN112815193B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202110117972.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云台装置及控制方法，包括云台本体、跟焦轮、按键、安装台和主控电路板，跟焦轮转动设置在云台本体上，安装台和云台本体转动连接，用于安装拍摄装置，按键可以有多个，用于设置复位值，主控电路板对跟焦轮和按键进行控制。需要回到某个初始位置时，操作按键，跟焦轮上的传感器感应到当前环磁体的磁场信息，输出信号值，并将该信号值传递到主控电路板，主控电路板运算该信号值获得当前位置信息，主控电路板根据当前位置信息与存储的焦点信息比较，计算出角度差值，根据该角度差值控制目标器件，使得目标器件的转子自动旋转回到初始位置处，从而解决通过手动调节目标器件使得拍摄不够方便的问题。
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公开(公告)号：CN112815193A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110117972.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云台装置及控制方法，包括云台本体、跟焦轮、按键、安装台和主控电路板，跟焦轮转动设置在云台本体上，安装台和云台本体转动连接，用于安装拍摄装置，按键可以有多个，用于设置复位值，主控电路板对跟焦轮和按键进行控制。需要回到某个初始位置时，操作按键，跟焦轮上的传感器感应到当前环磁体的磁场信息，输出信号值，并将该信号值传递到主控电路板，主控电路板运算该信号值获得当前位置信息，主控电路板根据当前位置信息与存储的焦点信息比较，计算出角度差值，根据该角度差值控制目标器件，使得目标器件的转子自动旋转回到初始位置处，从而解决通过手动调节目标器件使得拍摄不够方便的问题。
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公开(公告)号：CN110657338B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911090591.5
申请日：2019-11-09
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云台相机，通过所述拍摄器与所述手持部连接为一整体，并利用所述第一转动盖与所述手持部转动连接，所述第一转动盖位于所述手持部与所述拍摄器之间，所述第二转动盖靠近所述手持部的一端与所述第一转动盖转动连接，所述第二转动盖远离所述手持部的一端与所述拍摄器转动连接，所述驱动件用以驱动所述第一转动盖和所述第二转动盖旋转，使得所述拍摄器和所述手持部之间的位姿可以多自由度调节，减少了云台设备和拍摄设备所需的存放空间，以及过孔结构使得走线整齐简洁，节省空间，携带简单，提高了用户的体验感受。
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公开(公告)号：CN115245456A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110460744.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: A61H23/02
Abstract: 本发明公开了一种筋膜枪及控制方法，包括手柄和至少两个按摩器，所述按摩器包括驱动电机、传动组件和按摩头，所述驱动电机的转轴上设置感应磁铁，所述驱动电机固定设置在手柄内部，所述传动组件和所述驱动电机的转轴转动连接，所述按摩头与所述传动组件可拆卸连接，所述手柄具有至少两个所述感应电路板，所述感应电路板具有磁感应器，所述磁感应器设置在所述感应磁铁的一侧。通过磁感应器分别获取驱动电机的转动信号，然后可以控制多个按摩头按照不同的运动规律进行运动，使得可以增加和使用者身体的接触面积，实现多个按摩头作用于肌肉，提升肌肉按摩放松的效率，解决只采用单个按摩头使用效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN110554705B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN201910908181.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行器倾转改平飞的控制方法，包括在接收到起飞信号后，控制所述飞行器以多旋翼模式起飞达到预设的目标高度；控制所述飞行器以预设的目标姿态角度倾转向前加速飞行；当检测到所述飞行器向前加速飞行达到预设的空速时，控制所述目标姿态角度为水平状态，同时控制所述飞行器的前置电机开始倾转，以使所述前置电机倾转至水平状态；控制所述飞行器的后置电机停止运行，使所述飞行器进入固定翼模式飞行。本发明能够解决现有技术中飞行器从倾转固定翼模式改平飞的过程易受外界干扰的问题，提高飞行器在飞行过程中的抗干扰能力，从而有利于提高飞行器飞行的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115128886A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110301976.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云台装置及其控制方法，通过切换键，切换第一跟焦轮工作和/或第二跟焦轮工作，当切换为第一跟焦轮工作时，第一跟焦轮执行拍摄设备跟焦或云台姿态控制；当切换为第二跟焦轮工作时，第二跟焦轮执行拍摄设备跟焦或云台姿态控制；当切换为第一跟焦轮和第二跟焦轮联动工作时，第一跟焦轮和第二跟焦轮同时执行拍摄设备跟焦或云台姿态控制，如此，云台的双轮结构以及双轮之间可进行切换控制，通过设置多个跟焦轮切换控制或联动控制实现自动控制目标器件，进而提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN110657338A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911090591.5
申请日：2019-11-09
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云台相机，通过所述拍摄器与所述手持部连接为一整体，并利用所述第一转动盖与所述手持部转动连接，所述第一转动盖位于所述手持部与所述拍摄器之间，所述第二转动盖靠近所述手持部的一端与所述第一转动盖转动连接，所述第二转动盖远离所述手持部的一端与所述拍摄器转动连接，所述驱动件用以驱动所述第一转动盖和所述第二转动盖旋转，使得所述拍摄器和所述手持部之间的位姿可以多自由度调节，减少了云台设备和拍摄设备所需的存放空间，以及过孔结构使得走线整齐简洁，节省空间，携带简单，提高了用户的体验感受。
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公开(公告)号：CN110262168A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910584785.4
申请日：2019-07-01
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳定器，所述稳定器包括壳体组件和布线组件，所述布线组件位于所述壳体组件内，所述布线组件包括电路板、空心轴和信号线，所述电路板具有第一插座和贯通孔，所述空心轴位于所述贯通孔的投影面上，所述信号线依次贯穿所述空心轴和所述贯通孔，且与所述第一插座电性连接。所述电路板中心镂空，形成与所述空心轴的同轴孔匹配的所述贯通孔，所述信号线从所述贯通孔穿过，与设置在相邻所述电路板上的连接方式，实现信号线布局合理，结构优化，减小了稳定器的体积，提高了稳定器的整体性能。
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公开(公告)号：CN211976489U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020283351.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种手持折叠稳定器，通过将所述俯仰横滚件与所述俯仰电机连接的端部具有避让结构设置，使得手机为大广角或超广角拍摄时，所述俯仰横滚件遮挡手机的部分视场角，使得拍摄图像受阻，影响拍摄体验，有效解决了手机的视场角被遮挡的问题，不仅所述手持折叠稳定器的结构设计更加合理，同时也提升了用户体验感。
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