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公开(公告)号:CN116229582B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310499993.0
申请日:2023-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于物流无人机技术领域,具体涉及一种基于人体姿态识别的物流无人机及人机物流交互系统。本发明能够对货主进行人体姿态识别,判断货主是否处于收货姿态,从而来决定落货方式,结合落货参数的设置,使得无人机能够在悬停或者携带货物降落至地面后安全的解除对货物的限制,不仅能够保证货物完好,还能够保证货主在接货时能逐渐适应货物重量,避免货物砸伤货主的情况发生,此过程中,根据货主的动作信息来对其姿态进行预测,实现自主判定落货方式的目的,同时还能够根据预测姿态实时调整无人机的悬停位置,使得货主能够更为便捷的取走货物。
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公开(公告)号:CN119540553A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411584340.3
申请日:2024-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于WKA‑Unet的MRI图像分割方法,包括如下步骤:1)数据预处理;2)构建WKA‑Unet网络;3)测试。本技术方案以U‑Net网络结构为基础,改进MRI图像分割模型;将传统Unet网络与自设计的WKA模块结合,利用小波变换卷积以及KAN卷积充分捕捉多尺度特征,缓解传统Unet全局信息的丢失;引入注意力机制关注关键部位,去除冗余信息;从而更灵活、准确地训练网络,获得更加精准的分割结果,本技术方案分割精度高,模型结构高效稳定。
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公开(公告)号:CN116883341A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310802870.X
申请日:2023-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及数字医疗技术领域,具体涉及一种基于深度学习的肝脏肿瘤CT图像自动分割方法,包括如下步骤:提取待分割CT图像;利用多尺度特征识别网络,提取所述待分割CT图像的多尺度特征;利用注意力机制网络,通过所述多尺度特征识别所述待分割CT图像中的病变区域;根据识别结果,在所述待分割CT图像中分割出肝脏肿瘤图像。本发明首先基于深度学习技术,解决了传统方法存在的手动标注、分割精度和效率低下等问题,同时相较于现有技术,本发明具有更高的自动化程度、更精准的分割结果和更高的分割效率。
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公开(公告)号:CN116229582A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310499993.0
申请日:2023-05-06
Applicant: 南京弘伍软件技术有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于物流无人机技术领域,具体涉及一种基于人体姿态识别的物流无人机及人机物流交互系统。本发明能够对货主进行人体姿态识别,判断货主是否处于收货姿态,从而来决定落货方式,结合落货参数的设置,使得无人机能够在悬停或者携带货物降落至地面后安全的解除对货物的限制,不仅能够保证货物完好,还能够保证货主在接货时能逐渐适应货物重量,避免货物砸伤货主的情况发生,此过程中,根据货主的动作信息来对其姿态进行预测,实现自主判定落货方式的目的,同时还能够根据预测姿态实时调整无人机的悬停位置,使得货主能够更为便捷的取走货物。
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公开(公告)号:CN216249058U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202122764349.0
申请日:2021-11-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F1/18 , G06F1/20 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型属于计算机技术领域,尤其为一种带有抗震装置的可移动人工智能计算机,包括计算机主体和护罩,所述护罩下表面通过转轴连接有底板,本实用新型通过在原有的基础上增加了可调节限位的底板,提升了使用的便捷性,避免设备屏幕与人体的视线差,提升使用效果,通过在底板的下端设置防护垫,防护垫起到抗磨损和提升稳定性的作用,且该种单向自动限位结构使用开合便捷,将底板设置成开合结构,开启时还能加快计算机主体下端的散热性;通过在护罩内部角落设置缓冲角,缓冲角再通过多向的四个弹簧与计算机主体连接,起到多向的缓冲作用,且相对原有缓冲方式计算机主体与护罩直接接触面较少,保证计算机主体内部的散热性。
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公开(公告)号:CN216635124U
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202123173251.4
申请日:2021-12-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种餐具模具及餐具生产设备,餐具模具包括滑板、母模、公模、第一驱动件和两个安装立板,两个安装立板均沿前后方向竖向设置并沿左右方向间隔分布,两个安装立板为第一安装立板和第二安装立板,两个安装立板之间沿左右方向设有多根滑杆,滑杆的两端与两个安装立板连接固定,滑板沿前后方向竖向设置在两个安装立板之间,并与多根滑杆滑动连接,母模安装在其中一个第一安装立板靠近滑板一侧的中部,母模的底壁上设有贯穿第一安装立板的进料口,公模安装在滑板靠近母模的一侧,第一驱动件安装在第二安装立板上,且第一驱动件的驱动端与滑板传动连接,第一驱动件用以驱动滑板左右移动至公模伸入到母模内或从母模内移出,其结构简单。
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