公开(公告)号：CN116229582A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310499993.0

申请日：2023-05-06

Applicant: 南京弘伍软件技术有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 林国义 ,  杨晨 ,  董瑞雪 ,  张发明

IPC: G06V40/20 ,  G06V40/16 ,  G06V10/40 ,  G06Q10/083 ,  B64C39/02 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明属于物流无人机技术领域，具体涉及一种基于人体姿态识别的物流无人机及人机物流交互系统。本发明能够对货主进行人体姿态识别，判断货主是否处于收货姿态，从而来决定落货方式，结合落货参数的设置，使得无人机能够在悬停或者携带货物降落至地面后安全的解除对货物的限制，不仅能够保证货物完好，还能够保证货主在接货时能逐渐适应货物重量，避免货物砸伤货主的情况发生，此过程中，根据货主的动作信息来对其姿态进行预测，实现自主判定落货方式的目的，同时还能够根据预测姿态实时调整无人机的悬停位置，使得货主能够更为便捷的取走货物。

公开(公告)号：CN116229582B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310499993.0

申请日：2023-05-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 林国义 ,  杨晨 ,  董瑞雪 ,  张发明

IPC: G06V40/20 ,  G06V40/16 ,  G06V10/40 ,  G06Q10/083 ,  B64C39/02 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明属于物流无人机技术领域，具体涉及一种基于人体姿态识别的物流无人机及人机物流交互系统。本发明能够对货主进行人体姿态识别，判断货主是否处于收货姿态，从而来决定落货方式，结合落货参数的设置，使得无人机能够在悬停或者携带货物降落至地面后安全的解除对货物的限制，不仅能够保证货物完好，还能够保证货主在接货时能逐渐适应货物重量，避免货物砸伤货主的情况发生，此过程中，根据货主的动作信息来对其姿态进行预测，实现自主判定落货方式的目的，同时还能够根据预测姿态实时调整无人机的悬停位置，使得货主能够更为便捷的取走货物。