基于麦克风阵列的室内定位与建图方法

    公开(公告)号:CN109709520A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201811631579.6

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于麦克风阵列的室内定位与建图方法,该方法是先在室内不同位置分别布置麦克风阵列和单个声源,发声采集后提取AIRs,通过AIRs反映出声源、麦克风阵列和墙体之间的不同距离关系;然后根据AIRs反映的直达信号,采用直达波的TDOA方式进行定位,估计直达信号与各阶反射的脉冲到达时间;再根据声信号在室内环境传播模型中关于墙体一阶反射的几何关系,以声源和麦克风为焦点、AIRs中一阶反射脉冲代表的距离为长轴,构成与墙体相切的椭圆,求出墙体位置,构建室内二维轮廓地图。相对传统同类声传感室内建图系统而言,本发明方法不仅达到建图需求,还避免多次测量,提高了重构性能,在简化测量和提高反射面估计的抗噪性的同时,也保证计算速度。

    一种基于智能手机的环境音远程采集系统及方法

    公开(公告)号:CN109151182A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810851622.3

    申请日:2018-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的环境音远程采集系统及方法,通过智能手机自带的麦克风传感器,实现对环境音的采集。智能手机通过配置连接IP与端口,实现与远端服务器之间的通信;通过声音信号的静音检测,过滤不必要的信号;每当检测到有声音时,便将声音信号保存下来,并与此时智能手机的位置信息一起打包上传到服务器;服务器接收到智能手机数据上传请求,开始进行数据包的接收与分析,并将提取出的特征信息保存到本地数据库;智能手机端向服务器发起数据提取请求,服务器提取数据并返还;智能手机接收到数据,进行数据包的分析,实现噪声地图的展示;通过借用庞大的智能手机用户群,可降低搭建整个服务系统的人力物力,更是对用户最好的反馈。

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