公开(公告)号：CN117863145A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410174245.X

申请日：2024-02-07

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 范勇 ,  吴姝芹 ,  伍玉霞 ,  王金辉 ,  姜玉亭 ,  廖秋丽 ,  李珊 ,  杨孔林 ,  康世杰

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于智能物流搬运的机械臂系统，包括底板和电源，所述底板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有固定座，所述固定座的上表面安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面安装有机械臂本体，所述机械臂本体的左端安装有定位板，所述定位板的底面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有固定架，所述固定架的外表面开设有相对称的通孔。本发明利用摄像头对搬运的物品进行拍摄，利用显示屏呈现搬运物品的画面，通过数据储存器能够对搬运物品的数据进行记录，方便工作人员进行查看，提高工作人员的工作效率。