公开(公告)号：CN105904442A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610425237.3

申请日：2016-06-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙宁 ,  姜道林 ,  徐晋勇 ,  高成 ,  罗奕 ,  张应红 ,  高鹏 ,  唐亮 ,  高波 ,  王岩

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

CPC classification number: B25J9/1679 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/041 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J15/0038 ,  B25J15/022

Abstract: 本发明公开一种可旋转升降的机械手，包括基座，所述基座的上方依次设有回转腰盘、立臂，所述立臂竖向安装、且其上设有水平安装的悬臂，所述悬臂的后端上连有吊臂，所述吊臂的底端通过多组齿轮组连接手腕，所述手腕上设有第四驱动、与第四驱动连接的抓手机构。本发明结构简单，易于制造，可进行多维度运动，改变传统的人工操作，具有生产效率高、设备成本和维修成本低、适用范围广、传动可靠、驱动性能好、灵敏度高、运动幅度广、传动可靠、夹取稳固等优点，本机械手整体性能高，值得广泛推广。

公开(公告)号：CN205835301U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620583093.X

申请日：2016-06-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙宁 ,  姜道林 ,  徐晋勇 ,  高成 ,  罗奕 ,  张应红 ,  高鹏 ,  唐亮 ,  高波 ,  王岩

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开一种可旋转升降的机械手，包括基座，所述基座的上方依次设有回转腰盘、立臂，所述立臂竖向安装、且其上设有水平安装的悬臂，所述悬臂的后端上连有吊臂，所述吊臂的底端通过多组齿轮组连接手腕，所述手腕上设有第四驱动、与第四驱动连接的抓手机构。本实用新型结构简单，易于制造，可进行多维度运动，改变传统的人工操作，具有生产效率高、设备成本和维修成本低、适用范围广、传动可靠、驱动性能好、灵敏度高、运动幅度广、传动可靠、夹取稳固等优点，本机械手整体性能高，值得广泛推广。