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公开(公告)号：CN104871426B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201380064700.0
申请日：2013-12-09
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: H02K29/03 , B62D5/046 , H02K1/2706 , H02P6/10 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P27/04 , H02P2207/05
Abstract: 对4极24狭槽结构的无刷马达(3)进行驱动控制的控制装置(50)具有：基本电流计算部(52)，计算表示基于最大转矩控制的绕组电流值的基波电流；校正分量计算部(59)，根据由电流传感器(64)检测到的相电流值，计算将基于磁铁转矩的转矩脉动相互抵消的12次的第1高次谐波分量Bsin12(θ+β)、和将基于磁阻转矩的转矩脉动相互抵消的12次的第2高次谐波分量Asin12(θ+α)；校正图(58)，储存了相电流和两个高次谐波分量的参数A、B、α、β的关系；以及电流校正部(60)，将各12次高次谐波分量重叠到基波电流而校正供给电流来制作电流指令值(Id′、Iq′)。
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公开(公告)号：CN105684279A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201480042566.9
申请日：2014-08-01
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02K21/16
CPC classification number: H02K21/16 , H02K1/16 , H02K1/24 , H02K1/2706 , H02K1/276 , H02K29/03 , H02K2213/03
Abstract: 无刷电机(1)具有：定子(2)，其具备层叠了多张定子铁心板(17)而成的定子铁心(5)；以及转子(3)，其具备层叠了多张转子铁心板(18)而成的转子铁心(15)。转子铁心(15)具有铁心主体(15a)、收容磁铁(16)的磁铁安装孔(31)和形成在磁铁安装孔(31)的外周测的凸极部(32)。转子铁心(15)的轴向长度(Lr)比磁铁(16)的轴向长度(Lm)长(Lr＞Lm)，在转子铁心(15)的两端部形成第一伸出部(41)。定子铁心(5)的轴向长度(Ls)比转子铁心(15)的轴向长度(Lr)长(Ls＞Lr)，在定子铁心(5)的两端部形成第二伸出部(42)。
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公开(公告)号：CN101527486B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200910126190.0
申请日：2009-03-05
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: H02K29/03 , H02K1/278 , H02K1/28 , H02K2201/06
Abstract: 本发明的无刷马达具有沿着轴向分割形成为多个的转子铁芯(15a～15c)、安装在各转子铁芯的外周上的瓦形磁铁(16a～16c)和安装在转子铁芯上且保持瓦形磁铁的磁铁保持架(17a～17c)。转子铁芯(15a～15c)具有安装保持架臂(19)的保持架定位槽(20)和与保持架定位槽(20)对应形成的桥接部(32)。磁铁保持架(17b、17b)具有与桥接部(32)嵌合并与保持架臂(19)错开步距角地配置的嵌合槽(34)，使嵌合槽(34)与桥接部(32)嵌合而形成转子(3)。
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公开(公告)号：CN101385230A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200780005603.9
申请日：2007-02-07
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: H02P6/10 , B62D5/046 , H02P29/50 , H02P2209/07
Abstract: 本发明提供一种无刷电动机控制方法以及无刷电动机。利用2极3槽或其整数倍的结构的电动动力转向装置用的无刷电动机，对电枢绕组供给包含高次谐波分量的电流。在电枢绕组电流的高次谐波分量含有率与伴随永久磁铁的旋转而在电枢绕组中产生的感应电动势的高次谐波分量含有率之间设置0.5％～1.5％的差异，从而缓和因感应电动势产生的电枢反作用而引起的影响，降低扭矩脉动。高次谐波分量含有率的差异是根据在电枢绕组通电时由于电枢反作用而在感应电动势中产生的变化来设定的。
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公开(公告)号：CN101379674A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200780004303.9
申请日：2007-02-01
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: B62D5/0403 , B62D5/0427 , H02K1/148 , H02K7/06 , H02K21/16 , H02K29/03
Abstract: 一种电动动力转向装置(10)为齿条辅助式，使用马达(1)作为动力源。马达(1)的定子(11)包括环状的磁轭部(16)、和具有从磁轭部(16)向内侧方向突出形成的齿(17)的定子芯(13)。定子芯(13)以磁轭部(16)的径向的宽度尺寸Wy和齿17的周向的宽度尺寸Wt的比Wy∶Wt为1∶1.4－1.8的比例形成。通过将定子芯(13)的磁轭部(16)和齿(17)设定为上述的值，能够在被限定的空间内把定子芯(13)设定成最不容易产生扭矩松弛的状态。
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公开(公告)号：CN101371418A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200780002256.4
申请日：2007-01-10
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02K1/27
Abstract: 一种旋转电机，能够抑制磁铁的径向松动，同时，能够抑制磁铁的轴向安装位置的偏差。在电动机(1)中使用的磁铁保持架(19)具有固定于旋转轴上的保持架基座(31)和从保持架基座(31)向旋转轴的延伸方向突出形成的多个保持架臂(32)。保持架臂(32)具有臂主体(41)和桥部(51)；该臂主体(41)固定于转子铁心的外周部，在旋转轴延伸方向延伸；该桥部(51)连接保持架基座(31)与臂主体(41)，周向的宽度(W1)比臂主体(41)的宽度(W2)形成得小；保持架臂(32)的基部的刚性被抑制得比现有的磁铁保持架小。被收容于邻接的保持架臂(32)之间的磁铁，由保持架臂(32)的弹性保持，伴随着安装磁铁时的保持架臂端部的张开被抑制。
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公开(公告)号：CN101572448B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200910126189.8
申请日：2009-03-05
Applicant: 株式会社美姿把
Inventor： 大久保雅通
CPC classification number: H02K1/278 , H02K29/03 , H02K2201/06
Abstract: 本发明的无刷马达具备具有2n个磁极的转子和具有3n个切槽的定子，其中由沿轴向配置成3列的瓦形磁铁形成转子磁极。将邻接列的同极性磁铁配置于在圆周方向上错开的位置，形成3层层积的步进扭斜结构。瓦形磁铁的扭斜角(θskew)设定为电角度36°～57°。
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公开(公告)号：CN101527487B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200910126191.5
申请日：2009-03-05
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: H02K1/278 , H02K29/03 , H02K2201/06 , H02K2213/03
Abstract: 本发明的无刷马达具备具有2n个磁极的转子和具有3n个切槽的定子，其中由沿轴向配置成3列的瓦形磁铁形成转子磁极。将邻接列的同极性磁铁配置于在圆周方向上错开的位置，形成3层层积的步进扭斜结构。瓦形磁铁的扭斜角θskew设定为电角度60～75°。瓦形磁铁的中心角θm设定为46.8°～52.7°。
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公开(公告)号：CN101171733B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200680015385.2
申请日：2006-05-02
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: H02K1/148 , H02K15/022 , Y10T29/49009 , Y10T29/49021
Abstract: 定子铁芯分割得到的层叠铁芯片(30)具有圆弧状延伸的芯主体(31)，在芯主体(31)的一个端部形成有连结部(40)，在另一个端部形成有连结部(41)。连结部(40)可以与其它层叠铁芯片(30)的连结部(41)连结。在连结部(40)突出设置有突起部(48)，当要使层叠铁芯片(30)沿定子铁芯的分割方向移动时，突起部(48)与连结部(41)侧的干涉部(53)发生干涉。因此，定子铁芯的组装作业变得容易，也可获得磁性良好的连结结构。
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公开(公告)号：CN101527487A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910126191.5
申请日：2009-03-05
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: H02K1/278 , H02K29/03 , H02K2201/06 , H02K2213/03
Abstract: 本发明的无刷马达具备具有2n个磁极的转子和具有3n个切槽的定子，其中由沿轴向配置成3列的瓦形磁铁形成转子磁极。将邻接列的同极性磁铁配置于在圆周方向上错开的位置，形成3层层积的步进扭斜结构。瓦形磁铁的扭斜角θskew设定为电角度60～75°。瓦形磁铁的中心角θm设定为46.8°～52.7°。
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