-
公开(公告)号：CN105144707B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201480021984.X
申请日：2014-04-07
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 车辆用图像处理装置应用于车辆，被安装于该车辆，具备拍摄部(11、12)、显示部(14)、图像生成部、偏移计算部、修正部和显示控制部、状态取得部以及存储部。拍摄部拍摄车辆的周边的规定范围。显示部显示基于由拍摄部拍摄到的多个拍摄图像而生成的显示图像。图像生成部通过将由拍摄部拍摄到的多个拍摄图像接合，来生成用于显示在显示部的显示图像。偏移计算部在生成显示图像时，计算出显示图像中的多个拍摄图像的接合部分的图像彼此的偏移。修正部基于偏移来修正显示图像。显示控制部使修正后的显示图像显示于显示部。状态取得部取得拍摄部拍摄时的车辆的行驶状态。存储部存储拍摄图像作为历史记录图像。图像生成部基于由状态取得部取得的行驶状态，使存储于存储部的历史记录图像和由拍摄部拍摄到的当前图像接合来生成显示图像，偏移计算部计算历史记录图像和当前图像中的图像彼此的偏移。
-
公开(公告)号：CN105453536A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480044328.1
申请日：2014-07-30
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/04 , G06K9/00791 , G06K9/52 , G06T5/006 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06T2207/30252 , H04N5/23229 , H04N5/23238 , H04N5/23293 , H04N5/2628
Abstract: 本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法，该图像处理装置以及图像处理方法提取由广角相机摄像到的摄像图像的一部分作为显示用图像，该广角相机配置于从车辆的长边方向的中心线亦即车辆中心线偏离的位置，并且越远离摄像图像的中心则被拍摄体的缩小程度越大。图像处理装置具有提取显示用图像的控制电路(30)，控制电路(30)具备提取决定部(S120－S160)，该提取决定部根据所述显示用图像相对于所述车辆中心线的中心位置、以及所述显示用图像中的特定位置的像素表示的被拍摄体的缩小程度，来决定所述摄像图像中的所述显示用图像的提取位置。
-
公开(公告)号：CN104641394A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201380044872.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H04N7/183 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T3/4038
Abstract: 图像处理装置包括拍摄图像输入部(S135)、校正对象确定部(S145)、车辆信息输入部(S140)、计算部(S160)和存储控制部(S165)。上述拍摄图像输入部输入由搭载于车辆的照相机拍摄的多个图像。上述校正对象确定部确定在车辆行驶的两地点拍摄的第1拍摄图像和第2拍摄图像中包含的相同的校正对象。上述车辆信息输入部输入能够确定上述车辆的行驶距离及朝向变化的信息。上述计算部将上述第1拍摄图像和上述第2拍摄图像分别变换为第1俯瞰图像和第2俯瞰图像，使变换后的各俯瞰图像反映各自的拍摄位置及拍摄方向而配置到共通的坐标系上，计算上述照相机的至少1个姿态参数的值，以使得第1俯瞰图像和第2俯瞰图像的位置差及旋转差变小。上述存储控制部使存储部存储上述姿态参数的值。
-
公开(公告)号：CN104429059A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380035388.2
申请日：2013-03-14
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06K9/00791 , G08G1/168 , H04N7/183
Abstract: 车辆周围图像显示控制装置具备：取得装置(110、115)，取得车辆的周围的摄影图像；亮度分析装置(120)，计算各摄影图像中的多个判定区域(R21～R26)内的各亮度变化量；履历制作用区域决定装置(125)，选择亮度变化量不到规定的阈值的判定区域作为履历制作用区域；以及显示控制装置(135、140、145)，使图像显示装置(3)以从上述车辆的上方俯视的视点显示上述履历制作用区域内的履历制作用图像和车辆用图像，根据上述车辆的运动量，使上述履历制作用图像相对于上述车辆用图像的相对的配置发生变化而显示。
-
公开(公告)号：CN103303198A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310072144.3
申请日：2013-03-07
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00791 , B60R2300/402 , G08G1/16 , G08G1/165
Abstract: 本发明公开了一种车辆周边监测装置，当判断车辆相对于路面的姿态处于异常状态下时（S102），估计在该异常状态下车载摄像机（20）相对于主位置和主方向的变化（S110）。基于在该异常状态下相对于车载摄像机的主位置和主方向的所估计的变化来指定表示在该异常状态下车载摄像机的实际位置和实际方向的修正参数。通过利用该修正参数，将车载摄像机所捕获的捕获图像图像变换成模拟虚拟摄像机所捕获的图像的变换图像（S112）。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104641394B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201380044872.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H04N7/183 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T3/4038
Abstract: 图像处理装置包括拍摄图像输入部(S135)、校正对象确定部(S145)、车辆信息输入部(S140)、计算部(S160)和存储控制部(S165)。上述拍摄图像输入部输入由搭载于车辆的照相机拍摄的多个图像。上述校正对象确定部确定在车辆行驶的两地点拍摄的第1拍摄图像和第2拍摄图像中包含的相同的校正对象。上述车辆信息输入部输入能够确定上述车辆的行驶距离及朝向变化的信息。上述计算部将上述第1拍摄图像和上述第2拍摄图像分别变换为第1俯瞰图像和第2俯瞰图像，使变换后的各俯瞰图像反映各自的拍摄位置及拍摄方向而配置到共通的坐标系上，计算上述照相机的至少1个姿态参数的值，以使得第1俯瞰图像和第2俯瞰图像的位置差及旋转差变小。上述存储控制部使存储部存储上述姿态参数的值。
-
公开(公告)号：CN105144707A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480021984.X
申请日：2014-04-07
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , G06K9/00791 , G06T3/4038
Abstract: 车辆用图像处理装置应用于车辆，被安装于该车辆，具备拍摄部(11、12)、显示部(14)、图像生成部、偏移计算部、修正部以及显示控制部。拍摄部拍摄车辆的周边的规定范围。显示部显示基于由拍摄部拍摄到的多个拍摄图像而生成的显示图像。图像生成部通过将由拍摄部拍摄到的多个拍摄图像接合，来生成用于显示在显示部的显示图像。偏移计算部在生成显示图像时，计算出显示图像中的多个拍摄图像的接合部分的图像彼此的偏移。修正部基于偏移来修正显示图像。显示控制部使修正后的显示图像显示于显示部。
-
公开(公告)号：CN104335241A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380026870.X
申请日：2013-03-08
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06T5/008 , G06T3/0018 , G06T5/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20212 , G06T2207/30252 , G06T2207/30264 , G06T2215/12 , G08G1/168
Abstract: 车辆周围图像显示控制装置具备：车辆周围图像取得装置(110)；俯瞰图像制作装置(115)；分割保存装置(120)，将距上述车辆更远的A俯瞰图像向存储器的A区域(51a)保存，将距上述车辆更近的B俯瞰图像向存储器的B区域(51b)保存；影子判定装置(125)，判定在B俯瞰图像中是否有影子；车辆运动量计算装置(135、155)；第1履历图像构成装置(140)，在B俯瞰图像中没有影子的情况下，将保存在存储器的C区域(52)中的摄影范围外的C俯瞰图像使用B俯瞰图像更新，并且，将与上述B区域(51b)相同范围的履历B俯瞰图像使用A俯瞰图像更新，以反映当前的图像；第2履历图像构成装置(160)，在B俯瞰图像中有影子的情况下，使用履历B俯瞰图像将C俯瞰图像更新，并且，使用A俯瞰图像将履历B俯瞰图像更新，以反映当前的图像；显示控制装置(130、150)，使图像显示装置(3)显示A－C俯瞰图像及履历B俯瞰图像。
-
公开(公告)号：CN102416906B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201110291022.4
申请日：2011-09-22
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 王丙辰
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/806
Abstract: 一种后方停车支持设备包括：控制器(9)，用于获得车辆的后方拍摄图像、右侧拍摄图像和左侧拍摄图像；以及用于显示图像的显示设备(5)。该控制器包括：第一显示控制单元(9、S110、S115)，用于控制显示设备以显示根据后方拍摄图像生成的第一图像并且在第一图像上显示导向线；以及第二显示控制单元(9、S140)，用于在显示设备显示第一图像之后，当变速杆位置或行驶范围位于倒车位置时，控制显示设备来显示右侧视图和左侧视图中的一个。根据右侧拍摄图像和左侧拍摄图像，以将对应侧拍摄图像的视点转换到车辆的对应侧的方式生成右侧视图和左侧视图。
-
公开(公告)号：CN105453536B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201480044328.1
申请日：2014-07-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法，该图像处理装置以及图像处理方法提取由广角相机摄像到的摄像图像的一部分作为显示用图像，该广角相机配置于从车辆的长边方向的中心线亦即车辆中心线偏离的位置，并且越远离摄像图像的中心则被拍摄体的缩小程度越大。图像处理装置具有提取显示用图像的控制电路。控制电路具备提取决定部(S120－S160)，该提取决定部根据所述显示用图像相对于所述车辆中心线的中心位置、以及所述显示用图像中的特定位置的像素表示的被拍摄体的缩小程度，来决定所述摄像图像中的所述显示用图像的提取位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.016 seconds)
