公开(公告)号：CN112470034B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN201980044515.2

申请日：2019-06-06

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 松永昇悟

IPC: G01S13/931 ,  G08G1/16 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供碰撞判定装置(20)，具备：本车区域计算部(22)，在由当前的本车在本车行进方向上的距离以及在车宽方向上的距离规定的二维坐标系中，计算在本车的推断路径上的每隔规定时间的本车存在区域；本车信息计算部(23)，在由在本车行进方向上的距离、在车宽方向上的距离、以及从当前起的经过时间规定的三维坐标系中，通过补充所计算出的每隔规定时间的本车存在区域，来计算表示本车存在区域的推移的立体亦即本车立体；移动路径计算部(25、26)，基于由物体检测装置(10)检测出的物体的位置，来计算三维坐标系中的物体的移动路径；以及判定部(27)，基于所计算出的本车立体与所计算出的物体的移动路径有无相交，来判定物体相对于本车有无碰撞。

公开(公告)号：CN112154493B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201980034054.0

申请日：2019-05-14

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 高桥彻 ,  伊东洋介 ,  神谷庆 ,  高木亮 ,  松永昇悟 ,  小栗崇治 ,  马场崇弘

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/013 ,  B60R21/0134

Abstract: 本发明涉及行驶辅助装置。行驶辅助装置(10)基于检知本车辆(60)的周围的物体的物体检知装置(21、22)的检知信息来控制用于避免本车辆与物体的碰撞的安全装置(30)，具备：工作判定部(14)，计算对象物体与本车辆的碰撞预测时间，并在碰撞预测时间为规定的工作定时以下的情况下使安全装置工作；制止延迟部(41)，以有用于避免本车辆的碰撞的驾驶员的转向操纵操为条件，执行制止安全装置的工作的工作制止或者使工作定时延迟的工作延迟；以及抑制部(42)，以基于检知信息识别出在驾驶员的转向操纵操作后的本车辆的路线上成为碰撞避免对象的对象物体为条件，抑制工作制止或者工作延迟。

公开(公告)号：CN113544031A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202080019115.9

申请日：2020-03-02

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 高桥彻 ,  神谷庆 ,  松永昇悟

IPC: B60W30/095 ,  B60T7/12 ,  G08G1/16

Abstract: 驾驶辅助装置(10)实施针对在本车辆(100)前方的规定区域检测出的物体避免或者缓和与本车辆(100)的碰撞的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置(10)判定本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性是否高。驾驶辅助装置(10)在判定为本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性低的情况下，限制驾驶辅助处理的工作，在判定为本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性高的情况下，不限制驾驶辅助处理的工作。

公开(公告)号：CN112470034A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201980044515.2

申请日：2019-06-06

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 松永昇悟

IPC: G01S13/931 ,  G08G1/16 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供碰撞判定装置(20)，具备：本车区域计算部(22)，在由当前的本车在本车行进方向上的距离以及在车宽方向上的距离规定的二维坐标系中，计算在本车的推断路径上的每隔规定时间的本车存在区域；本车信息计算部(23)，在由在本车行进方向上的距离、在车宽方向上的距离、以及从当前起的经过时间规定的三维坐标系中，通过补充所计算出的每隔规定时间的本车存在区域，来计算表示本车存在区域的推移的立体亦即本车立体；移动路径计算部(25、26)，基于由物体检测装置(10)检测出的物体的位置，来计算三维坐标系中的物体的移动路径；以及判定部(27)，基于所计算出的本车立体与所计算出的物体的移动路径有无相交，来判定物体相对于本车有无碰撞。

公开(公告)号：CN115515834A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202180029477.0

申请日：2021-04-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 松永昇悟

IPC: B60W30/095 ,  B60T7/12 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。控制本车的制动动作的制动控制装置(200)获取在本车(VM)的周围检测出的物体(TG)的信息，在根据由获取到的上述物体的信息推定的上述物体的推定路径(PA2)以及上述本车的推定路径(PA1)预测出上述本车和上述物体碰撞的情况下，计算在上述本车和上述物体的碰撞定时(Ta)包含本车中的碰撞点CP的本车中的碰撞范围(CA)，根据预先决定的本车中的无需制动范围(NBA)和本车中的碰撞范围的位置关系，来控制是否执行上述本车的制动动作，或者，计算包含物体中的碰撞点的物体中的碰撞范围，根据预先决定的物体中的无需制动范围和物体中的碰撞范围的位置关系，来控制是否执行上述本车的制动动作。

公开(公告)号：CN112154493A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201980034054.0

申请日：2019-05-14

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 高桥彻 ,  伊东洋介 ,  神谷庆 ,  高木亮 ,  松永昇悟 ,  小栗崇治 ,  马场崇弘

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/013 ,  B60R21/0134

Abstract: 本发明涉及行驶辅助装置。行驶辅助装置(10)基于检知本车辆(60)的周围的物体的物体检知装置(21、22)的检知信息来控制用于避免本车辆与物体的碰撞的安全装置(30)，具备：工作判定部(14)，计算对象物体与本车辆的碰撞预测时间，并在碰撞预测时间为规定的工作定时以下的情况下使安全装置工作；制止延迟部(41)，以有用于避免本车辆的碰撞的驾驶员的转向操纵操为条件，执行制止安全装置的工作的工作制止或者使工作定时延迟的工作延迟；以及抑制部(42)，以基于检知信息识别出在驾驶员的转向操纵操作后的本车辆的路线上成为碰撞避免对象的对象物体为条件，抑制工作制止或者工作延迟。