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公开(公告)号：CN114945839B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202080092342.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 加藤一树
Abstract: 本发明提供搭载于车辆(50)的检测器(30)的姿势/位置检测系统(100)。姿势/位置检测系统(100)具备：靶(TG)，用于检测器(30)的姿势/位置检测；变更机构(12)，用于相对地变更车辆(50)的相对于靶(TG)的位置；以及姿势/位置检测装置(10)，用于将变更机构(12)控制为在预先决定的期间维持车辆(50)的相对于靶(TG)的位置，并使用检测器(30)针对靶(TG)的检测结果，检测检测器(30)的姿势/位置。
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公开(公告)号：CN113646804A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080025799.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 加藤一树
IPC: G06T7/00 , G01S7/4861 , G01S17/66 , G01S17/894 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。检测物体的物体检测装置(50)具备：单个传感器装置(10)，具有照射照射光(Lz)的照射部(100)；以及具有能够接受包含反射光的光的多个受光要素(201)以面状排列而成的受光面(S1)，将受光面中的预先决定的像素范围内的受光要素的集合作为一像素，输出与各像素所包含的受光要素的受光状态对应的受光信号的受光部(200)，并基于受光信号获取表示各像素中的反射光的受光强度的第一信息、表示各像素中的除反射光以外的其它光亦即背景光的受光强度的第二信息以及表示各像素中的到物体的距离的第三信息作为各像素的像素值；以及检测部(30)，利用各像素的像素值来检测物体。检测部将获取到的各像素的像素值所包含的第一至上述第三信息全部利用来检测物体。
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公开(公告)号：CN115176124A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202180017352.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 加藤一树
IPC: G01B11/00 , G01B11/26 , G01C3/06 , H01L31/107 , G01S7/497 , G01S17/894 , G01S17/931
Abstract: 提供搭载于车辆(100、100a)来使用的检测器(50)的姿势/位置检测装置(10)。姿势/位置检测装置(10)具备：图像获取部(21)，从检测器获取距离图像(KI)和背景光图像，上述距离图像表示到从检测器照射的照射光的照射范围内的对象物的距离，上述背景光图像是表示环境光的受光强度的背景光图像(HI)，且分辨率在距离图像的分辨率以上；以及姿势/位置检测部(23)，使用距离图像和背景光图像来检测检测器的姿势/位置。
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公开(公告)号：CN113646804B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202080025799.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 加藤一树
IPC: G06T7/00 , G01S7/4861 , G01S17/66 , G01S17/894 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。检测物体的物体检测装置(50)具备：单个传感器装置(10)，具有照射照射光(Lz)的照射部(100)；以及具有能够接受包含反射光的光的多个受光要素(201)以面状排列而成的受光面(S1)，将受光面中的预先决定的像素范围内的受光要素的集合作为一像素，输出与各像素所包含的受光要素的受光状态对应的受光信号的受光部(200)，并基于受光信号获取表示各像素中的反射光的受光强度的第一信息、表示各像素中的除反射光以外的其它光亦即背景光的受光强度的第二信息以及表示各像素中的到物体的距离的第三信息作为各像素的像素值；以及检测部(30)，利用各像素的像素值来检测物体。检测部将获取到的各像素的像素值所包含的第一至上述第三信息全部利用来检测物体。
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公开(公告)号：CN114556412A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080070444.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 加藤一树
Abstract: 本公开提供物体识别装置，具备图像分割部(32)、特征量计算部(34)、数据选择部(38)以及物体识别部(42)。图像分割部将从光传感器(10)获取的反射强度图像和背景光图像分别分割成相同的多个小区域。特征量计算部对分割后的反射强度图像和背景光图像的各自的小区域的部分图像数据计算特征量。数据选择部比较对相同小区域的反射强度图像和背景光图像的部分图像数据分别计算出的特征量，并选择容易识别物体的一方的特征量来作为选择部分图像数据。物体识别部基于由所选择的选择部分图像数据构成的整体图像数据，来识别物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116997817A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202280021398.X
申请日：2022-02-09
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 加藤一树
IPC: G01S7/497
Abstract: 图像处理装置(100)控制LiDAR装置(1)，LiDAR装置搭载于车辆(A)，通过检测相对于扫描光的照射而来自于反射点的反射光来测定至反射点为止的距离。图像处理装置具备判定能够执行LiDAR装置的校正的执行条件是否成立的模式判定部(120)。图像处理装置具备模式执行部(130)，模式执行部在判定为执行条件成立的情况下，使LiDAR装置执行校正模式，在该校正模式下，与在判定为执行条件未成立的情况下在LiDAR装置中执行的通常测距模式相比，使扫描光的扫描速度变慢。图像处理装置具备基于校正模式中的LiDAR装置的测距结果来执行校正的校正部(140)。
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公开(公告)号：CN113646660B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202080025163.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/4861 , G01S7/497 , G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明的测距装置(10)具备：照射部(20)；受光部(30)，具有多个受光要素(31)排列为面状而成的受光面(S1)，将像素范围内的受光要素的集合作为一个像素，并输出与各像素所包含的受光要素的受光状态对应的受光信号；距离图像获取部(50)，利用受光信号获取表示各像素中的到照射光的照射范围内的物体为止的距离的距离图像；背景光图像获取部(60)，利用受光信号获取背景光图像；信息获取部(81)，获取与背景光的强度相关的强度相关信息；以及分辨率控制部(82)，根据与强度相关信息相关的背景光的强度，分别独立地对距离图像和背景光图像设定像素范围的大小控制分辨率。
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公开(公告)号：CN114945839A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080092342.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 加藤一树
Abstract: 本发明提供搭载于车辆(50)的检测器(30)的姿势/位置检测系统(100)。姿势/位置检测系统(100)具备：靶(TG)，用于检测器(30)的姿势/位置检测；变更机构(12)，用于相对地变更车辆(50)的相对于靶(TG)的位置；以及姿势/位置检测装置(10)，用于将变更机构(12)控制为在预先决定的期间维持车辆(50)的相对于靶(TG)的位置，并使用检测器(30)针对靶(TG)的检测结果，检测检测器(30)的姿势/位置。
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公开(公告)号：CN113646660A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080025163.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/4861 , G01S7/497 , G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明的测距装置(10)具备：照射部(20)；受光部(30)，具有多个受光要素(31)排列为面状而成的受光面(S1)，将像素范围内的受光要素的集合作为一个像素，并输出与各像素所包含的受光要素的受光状态对应的受光信号；距离图像获取部(50)，利用受光信号获取表示各像素中的到照射光的照射范围内的物体为止的距离的距离图像；背景光图像获取部(60)，利用受光信号获取背景光图像；信息获取部(81)，获取与背景光的强度相关的强度相关信息；以及分辨率控制部(82)，根据与强度相关信息相关的背景光的强度，分别独立地对距离图像和背景光图像设定像素范围的大小控制分辨率。
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