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公开(公告)号:CN112696117B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202011131234.1
申请日:2020-10-21
Applicant: 株式会社有信
Abstract: 本发明的车辆开闭体的开闭装置实现开闭开始时的车辆开闭体的稳定的动作。在车辆开闭体的开闭装置中,校正期间(Tpa)中的反馈控制的比例增益(Kp_a)与通常期间(TPn)中的反馈控制的比例增益(Kp_n)不同,其中,该校正期间(Tpa)是由第1位置处的开闭驱动部(104)进行的后尾门(3)的驱动开始起到加速区域(Za)结束为止所对应的期间,该通常期间(TPn)是从校正期间(TPa)的结束到后尾门(3)到达第2位置从而由开闭驱动部(104)进行的后尾门(3)的驱动结束为止的期间。
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公开(公告)号:CN112696117A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011131234.1
申请日:2020-10-21
Applicant: 株式会社有信
Abstract: 本发明的车辆开闭体的开闭装置实现开闭开始时的车辆开闭体的稳定的动作。在车辆开闭体的开闭装置中,校正期间(Tpa)中的反馈控制的比例增益(Kp_a)与通常期间(TPn)中的反馈控制的比例增益(Kp_n)不同,其中,该校正期间(Tpa)是由第1位置处的开闭驱动部(104)进行的后尾门(3)的驱动开始起到加速区域(Za)结束为止所对应的期间,该通常期间(TPn)是从校正期间(TPa)的结束到后尾门(3)到达第2位置从而由开闭驱动部(104)进行的后尾门(3)的驱动结束为止的期间。
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