-
公开(公告)号：CN109416412A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780041228.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 株式会社普利司通
IPC: G01W1/00 , B60C19/00 , B60W40/068
Abstract: 将检测出的行驶中的轮胎的振动的时序波形乘以规定时宽的窗函数来提取每个时间窗的时序波形，根据所述每个时间窗的时序波形分别计算出特征向量，之后，在使用该每个时间窗的特征向量和路面模型来判别行驶中的路面的状态时，根据制动驱动力的大小构建多个所述路面模型，并且估计作用于所述轮胎的制动驱动力，使用所述特征向量和与估计出的所述制动驱动力的大小相应的路面模型来判别路面的状态，其中，该路面模型是将搭载有具备加速度传感器的轮胎的车辆在多个路面状态的路面上分别行驶所得到的轮胎振动的时序波形的数据作为学习用数据构建出的模型。
-
公开(公告)号：CN104540717A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201380042285.9
申请日：2013-08-09
Applicant: 株式会社普利司通 , 大学共同利用机关法人情报·系统研究机构
IPC: B60W40/068 , G01W1/00 , B60C19/00
CPC classification number: B60W40/068 , B60C99/00 , B60C2200/04 , B60W2530/20
Abstract: 窗应用部件对加速度传感器所检测到的轮胎振动的时间序列波形应用窗；在提取各时间窗的轮胎振动的时间序列波形并且计算各时间窗的特征水平之后，根据各时间窗的特征水平、以及作为根据针对各路面状态所获得的轮胎振动的时间序列波形而预先计算出的各时间窗的特征向量的路面特征向量，来计算核函数；并且比较使用该核函数的判别函数的值以判断路面状态，由此可以在无需检测峰位置或测量车轮速度的情况下根据轮胎振动的时间序列波形来判断路面状态，并且可以向路面状态的判断添加针对轮胎大小变化的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN109416412B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201780041228.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 株式会社普利司通
IPC: G01W1/00 , B60C19/00 , B60W40/068
Abstract: 将检测出的行驶中的轮胎的振动的时序波形乘以规定时宽的窗函数来提取每个时间窗的时序波形，根据所述每个时间窗的时序波形分别计算出特征向量，之后，在使用该每个时间窗的特征向量和路面模型来判别行驶中的路面的状态时，根据制动驱动力的大小构建多个所述路面模型，并且估计作用于所述轮胎的制动驱动力，使用所述特征向量和与估计出的所述制动驱动力的大小相应的路面模型来判别路面的状态，其中，该路面模型是将搭载有具备加速度传感器的轮胎的车辆在多个路面状态的路面上分别行驶所得到的轮胎振动的时序波形的数据作为学习用数据构建出的模型。
-
公开(公告)号：CN107003430A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580068217.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 株式会社普利司通
Abstract: 为了提供精确地预测预定范围内的位置处的路面状态，本发明被配置为使得根据如下内容来预测预定范围内的位置处的路面状态：使用通过搭载于车辆的车载传感器所获得的作为与行驶时的车辆(Wi)的行为有关的信息的车辆信息所计算出的路面估计判定值；以及利用使用路面估计判定值所估计出的估计路面状态来预测预定范围内的位置处的路面状态时的在预定范围内的位置处所计算出的路面估计判定值；或者已经估计出的估计路面状态的时间变化。
-
公开(公告)号：CN107003430B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201580068217.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 株式会社普利司通
Abstract: 为了提供精确地预测预定范围内的位置处的路面状态，本发明被配置为使得根据如下内容来预测预定范围内的位置处的路面状态：使用通过搭载于车辆的车载传感器所获得的作为与行驶时的车辆(Wi)的行为有关的信息的车辆信息所计算出的路面估计判定值；以及利用使用路面估计判定值所估计出的估计路面状态来预测预定范围内的位置处的路面状态时的在预定范围内的位置处所计算出的路面估计判定值；或者已经估计出的估计路面状态的时间变化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107207009A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580073950.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 株式会社普利司通
Abstract: 为了通过进行适当的路径限制来提高计算速度并且进一步提高路面状态的判断精度，利用开窗部件按时间T对加速度传感器所检测到的轮胎振动的时序波形进行开窗，以提取各时间窗的轮胎振动的时序波形并且计算各时间窗的特征向量Xi；之后，在根据各时间窗的特征向量Xi以及作为根据针对各路面状态所预先确定的轮胎振动的时序波形而计算出的各时间窗的特征向量的路面特征向量Yi来计算核函数KA(X,Y)的情况下，在利用使用测量时的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值和预先确定的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值的加权参数ω(i,j)对各个路径进行加权之后，计算核函数。
-
公开(公告)号：CN105874127B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201480072131.9
申请日：2014-11-06
Applicant: 株式会社普利司通
IPC: E01H10/00
CPC classification number: E01H10/007 , B05B12/12 , B05B13/005
Abstract: 为了提供能够根据道路状况来减少防冻剂的自动散布量、通过预先评估要散布的防冻剂的总量来减少散布作业完成之后的剩余量、并且减少与防冻剂相关联的费用以及由防冻剂所导致的盐化损害的影响的防冻剂自动散布控制设备、程序和方法，本发明被配置为具有如下结构：散布区间建立单元，用于建立散布区间；路面状态数据获取单元，用于获取路面状态数据；散布条件数据获取单元，用于获取散布条件数据；散布条件确定单元，用于确定各单位区间的散布条件；总散布量预先计算单元，用于预先计算散布区间中所要散布的防冻剂的总散布量；当前位置数据获取单元，用于获取当前位置数据；单位区间识别单元，用于识别与当前位置相对应的单位区间；以及散布条件输出单元，用于将各单位区间的散布条件输出至防冻剂散布单元。
-
公开(公告)号：CN103003110B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201180035509.4
申请日：2011-01-13
Applicant: 株式会社普利司通
CPC classification number: G01B17/08 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2210/13 , B60W40/06 , B60W40/068
Abstract: 公开了一种路面状况估计方法，其能够以更精细分类来估计车辆行驶期间的积雪路面的状况。在所公开的方法中，分别通过加速度传感器、路面温度计和麦克风来检测轮胎周向上的轮胎振动、路面温度(T)和轮胎生成声音，然后，根据轮胎振动数据，计算前缘前区域(R1)的频带值P11、P12和P13、前缘区域(R2)的频带值P21、P22和P23、后缘前区域(R3)的频带值P31、P32和P33、后缘区域(R4)的频带值P41和P42、以及后缘后区域(R5)的频带值P51、P52和P53。根据与轮胎生成声音有关的数据，计算作为低频带的频带功率值(PA)与高频带的频带功率值(PB)的比的声压级比Q(Q=PA/PB)，并且使用频带值(Pij)、路面温度(T)的数据、声压级比(Q)和车轮速度数据，估计路面状况。
-
公开(公告)号：CN103003110A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180035509.4
申请日：2011-01-13
Applicant: 株式会社普利司通
CPC classification number: G01B17/08 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2210/13 , B60W40/06 , B60W40/068
Abstract: 公开了一种路面状况估计方法，其能够以更精细分类来估计车辆行驶期间的积雪路面的状况。在所公开的方法中，分别通过加速度传感器、路面温度计和麦克风来检测轮胎周向上的轮胎振动、路面温度(T)和轮胎生成声音，然后，根据轮胎振动数据，计算前缘前区域(R1)的频带值P11、P12和P13、前缘区域(R2)的频带值P21、P22和P23、后缘前区域(R3)的频带值P31、P32和P33、后缘区域(R4)的频带值P41和P42、以及后缘后区域(R5)的频带值P51、P52和P53。根据与轮胎生成声音有关的数据，计算作为低频带的频带功率值(PA)与高频带的频带功率值(PB)的比的声压级比Q(Q=PA/PB)，并且使用频带值(Pij)、路面温度(T)的数据、声压级比(Q)和车轮速度数据，估计路面状况。
-
公开(公告)号：CN109477906B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201780041252.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 株式会社普利司通
IPC: G01W1/00 , B60C19/00 , B60W40/068
Abstract: 为了提供一种即使轮胎状态、外部信息发生变化也能够高精度地判定路面状态的方法，在根据由振动检测单元检测出的行驶中的轮胎的振动的时间变化波形来判别路面的状态时，除了获取轮胎的振动波形以外，还获取轮胎的状态信息、对轮胎输入的外部信息，并且根据获取到的轮胎的状态信息或外部信息来对根据轮胎的振动波形求出的用于判别路面状态的判别参数进行校正或变更，使用校正或变更后的该判别参数来判别路面状态，或者，根据判别参数和状态信息或根据判别参数和外部信息来判别路面状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.028 seconds)
