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公开(公告)号:CN1852814B
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN200480026548.8
申请日:2004-08-19
Applicant: 株式会社普利司通
Inventor: 森永启诗
CPC classification number: B60T8/1725 , B60C11/246 , B60T2210/12
Abstract: 为了精确稳定地推定行驶中轮胎的状态,在车辆中装配内置传感器轮胎,其在位于轮胎胎面的轮胎带束层的径向外侧及胎面块的接地部的径向内侧的胎面橡胶内,相对于轮胎轴方向中心,以等距离埋设压力传感器(11A、11B),利用来自上述压力传感器(11A、11B)的压力值的持续时间和来自轮速传感器(14)的轮速,通过检测相对于上述轮胎轴向中心的车体侧的接地长度LA和车体反向侧的接地长度LB,计算作为所述接地长度LA、LB之比的接地长度比R=LA/LB以推定横向力,计算作为接地长度LA和接地长度LB的平均值的平均接地LAB以求出在作用于轮胎上的载荷。
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公开(公告)号:CN1852814A
公开(公告)日:2006-10-25
申请号:CN200480026548.8
申请日:2004-08-19
Applicant: 株式会社普利司通
Inventor: 森永启诗
CPC classification number: B60T8/1725 , B60C11/246 , B60T2210/12
Abstract: 为了精确稳定地推定行驶中轮胎的状态,在车辆中装配内置传感器轮胎,其在位于轮胎胎面的轮胎带束层的径向外侧及胎面块的接地部的径向内侧的胎面橡胶内,相对于轮胎轴方向中心,以等距离埋设压力传感器(11A、11B),利用来自上述压力传感器(11A、11B)的压力值的持续时间和来自轮速传感器(14)的轮速,通过检测相对于上述轮胎轴向中心的车体侧的接地长度LA和车体反向侧的接地长度LB,计算作为所述接地长度LA、LB之比的接地长度比R=LA/LB以推定横向力,计算作为接地长度LA和接地长度LB的平均值的平均接地LAB以求出在作用于轮胎上的载荷。
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公开(公告)号:CN101001763B
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN200580026311.4
申请日:2005-06-02
Applicant: 株式会社普利司通
CPC classification number: B60C19/00 , B60C23/0411
Abstract: 在轮胎胎面的内表面侧、内衬层/帘布层间、帘布层间、或者帘布层/带束层间等比轮胎胎面的带束层部靠径向内部侧的、轮胎径向截面中的相对轮胎轴线方向中心在轴线方向上等距离的线对称的位置上,安装轮胎变形量测量单元(11A、11B),测量该轮胎的变形波形,从上述变形波形检测出作为接地端时间差的接地时间,根据该接地时间和由车轮速度传感器(15)检测出的车轮速度分别算出接地长度的指标kA、kB后,算出上述指标kA、kB的平均值k,使用该算出的接地长度指标的平均值k、和预先存储在存储单元(18)中的表示接地长度指标的平均值和负载之间关系的对应图(18M),求出施加在轮胎上的负载,由此能够高精度且稳定地估计行驶中施加负载时的轮胎的动态状态量。
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公开(公告)号:CN1321838C
公开(公告)日:2007-06-20
申请号:CN02825876.2
申请日:2002-12-20
Applicant: 株式会社普利司通
IPC: B60R16/023 , B60T8/58 , G01N19/02 , B60C23/00
CPC classification number: B60T8/173 , B60C23/0477 , B60T8/172 , B60T8/1725 , B60T2210/12 , B60T2210/13
Abstract: 一种路面状况及轮胎行驶状态的推断方法和装置及利用它们的防滑刹车系统和车辆控制,其中,通过频率分析机构(14、34)对由安装在车轮(1)的加速度传感器(11)检测出的车轮的振动信息信号、或由设在轮胎内的压力传感器(31)检测出的轮胎内的气体压力变动信息信号进行频率分析,检测出其振动频谱或压力变动频谱的带宽值,将该检测出的带宽的振动度或压力变动幅度与振动度存储机构(15)中所存储的表示路面摩擦系数μ和振动度之间关系对应表(15T)、或者与压力变动幅度存储机构(35)中所存储的表示路面摩擦系数μ和压力变动幅度之间的关系的对应表(35T)相比较,由此精度良好地推断路面摩擦系数μ的值,提高车辆行驶时的安全性。
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公开(公告)号:CN103003110B
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201180035509.4
申请日:2011-01-13
Applicant: 株式会社普利司通
CPC classification number: G01B17/08 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2210/13 , B60W40/06 , B60W40/068
Abstract: 公开了一种路面状况估计方法,其能够以更精细分类来估计车辆行驶期间的积雪路面的状况。在所公开的方法中,分别通过加速度传感器、路面温度计和麦克风来检测轮胎周向上的轮胎振动、路面温度(T)和轮胎生成声音,然后,根据轮胎振动数据,计算前缘前区域(R1)的频带值P11、P12和P13、前缘区域(R2)的频带值P21、P22和P23、后缘前区域(R3)的频带值P31、P32和P33、后缘区域(R4)的频带值P41和P42、以及后缘后区域(R5)的频带值P51、P52和P53。根据与轮胎生成声音有关的数据,计算作为低频带的频带功率值(PA)与高频带的频带功率值(PB)的比的声压级比Q(Q=PA/PB),并且使用频带值(Pij)、路面温度(T)的数据、声压级比(Q)和车轮速度数据,估计路面状况。
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公开(公告)号:CN103003110A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201180035509.4
申请日:2011-01-13
Applicant: 株式会社普利司通
CPC classification number: G01B17/08 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2210/13 , B60W40/06 , B60W40/068
Abstract: 公开了一种路面状况估计方法,其能够以更精细分类来估计车辆行驶期间的积雪路面的状况。在所公开的方法中,分别通过加速度传感器、路面温度计和麦克风来检测轮胎周向上的轮胎振动、路面温度(T)和轮胎生成声音,然后,根据轮胎振动数据,计算前缘前区域(R1)的频带值P11、P12和P13、前缘区域(R2)的频带值P21、P22和P23、后缘前区域(R3)的频带值P31、P32和P33、后缘区域(R4)的频带值P41和P42、以及后缘后区域(R5)的频带值P51、P52和P53。根据与轮胎生成声音有关的数据,计算作为低频带的频带功率值(PA)与高频带的频带功率值(PB)的比的声压级比Q(Q=PA/PB),并且使用频带值(Pij)、路面温度(T)的数据、声压级比(Q)和车轮速度数据,估计路面状况。
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公开(公告)号:CN101001763A
公开(公告)日:2007-07-18
申请号:CN200580026311.4
申请日:2005-06-02
Applicant: 株式会社普利司通
CPC classification number: B60C19/00 , B60C23/0411
Abstract: 在轮胎胎面的内表面侧、内衬层/帘布层间、帘布层间、或者帘布层/带束层间等比轮胎胎面的带束层部靠径向内部侧的、轮胎径向截面中的相对轮胎轴线方向中心在轴线方向上等距离的线对称的位置上,安装轮胎变形量测量单元(11A、11B),测量该轮胎的变形波形,从上述变形波形检测出作为接地端时间差的接地时间,根据该接地时间和由车轮速度传感器(15)检测出的车轮速度分别算出接地长度的指标kA、kB后,算出上述指标kA、kB的平均值k,使用该算出的接地长度指标的平均值k、和预先存储在存储单元(18)中的表示接地长度指标的平均值和负载之间关系的对应图(18M),求出施加在轮胎上的负载,由此能够高精度且稳定地估计行驶中施加负载时的轮胎的动态状态量。
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公开(公告)号:CN1608012A
公开(公告)日:2005-04-20
申请号:CN02825876.2
申请日:2002-12-20
Applicant: 株式会社普利司通
CPC classification number: B60T8/173 , B60C23/0477 , B60T8/172 , B60T8/1725 , B60T2210/12 , B60T2210/13
Abstract: 一种路面状况及轮胎行驶状态的推断方法和装置及利用它们的防滑刹车系统和车辆控制,其中,通过频率分析机构(14、34)对由安装在车轮(1)的加速度传感器(11)检测出的车轮的振动信息信号、或由设在轮胎内的压力传感器(31)检测出的轮胎内的气体压力变动信息信号进行频率分析,检测出其振动频谱或压力变动频谱的带宽值,将该检测出的带宽的振动度或压力变动幅度与振动度存储机构(15)中所存储的表示路面摩擦系数μ和振动度之间关系对应表(15T)、或者与压力变动幅度存储机构(35)中所存储的表示路面摩擦系数μ和压力变动幅度之间的关系的对应表(35T)相比较,由此精度良好地推断路面摩擦系数μ的值,提高车辆行驶时的安全性。
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