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公开(公告)号：CN113474990B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202080016282.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: H02P25/064 , B65G54/02 , G01N35/04
Abstract: 输送装置(1)具备：设置于检体架(111)侧的永磁铁(10)；具有由第二磁性体构成的铁芯(22)、以及卷绕于铁芯(22)的外周侧的绕组(21)的磁极(25)；向磁极(25)的绕组(21)供给电流的驱动电路(50)；以及控制从驱动电路(50)向绕组(21)供给的电流值的电流指令运算部(55)，电流指令运算部(55)使向绕组(21)供给的电流变化。由此，提供与以往相比输送性能较高的输送装置、具备该输送装置的检体分析系统、检体预处理装置、以及被输送体的输送方法。
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公开(公告)号：CN114599596B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202080072228.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 一种被输送体，其为将电磁力用作推力的输送装置的构成要素，能够沿水平方向移动，且具有可动件(218、220)，可动件(218、220)以相对于滑动面(216)在铅垂方向上形成预定的间隙的方式配置有底面部(214)；可动件(218、220)包括永久磁铁(218)和罩(220)，永久磁铁(218)的与间隙对置的间隙对置面具有一方的磁极，罩(220)设置于永久磁铁(218)的与间隙对置面在铅垂方向上相反的侧，罩(220)的水平方向的最外径比永久磁铁(218)的水平方向的最外径大，罩(220)由平板构成。由此，能够将构成输送装置的被输送体轻量化，减小被输送体的滑动面(216)与输送路径的摩擦力。
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公开(公告)号：CN115552250A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180034253.9
申请日：2021-02-15
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 具备：运算部(40)，基于电流检测部(30)中检测到的电流值来推定运送容器(20)的位置；和存储部(45)，存储在运送面上没有永磁铁(10)的状态下对多个磁极(25)的各个线圈(21)施加固定值的脉冲电压时的各磁极(25)的每一者的电流变化量，运算部(40)基于运送容器(20)的位置检测时取得的线圈(21)的电流变化量、与存储于存储部(45)的没有永磁铁(10)的状态下的相应的线圈(21)的电流变化量的偏差，来推定运送容器20的位置。由此，提供不使用容器载具检测器件就能灵敏度良好地检测检体运送载具的位置的运送装置以及具备其的分析系统。
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公开(公告)号：CN113939997A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080041673.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: H02P25/064 , B65G54/02 , G01N35/04 , H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种输送装置，其检测因输送装置的输送平面的表面状态变化而引起的输送装置的异常，维持较高的输送性能。本发明的输送装置包括：输送平面，用于在其上方输送具有磁性体的输送容器；位置检测部，其检测输送容器在输送平面上的位置；磁极，其配置在输送平面的下方，包括磁芯和线圈；对磁极施加电压的驱动部；对驱动部进行控制的运算部，其中，运算部基于输送容器在输送平面上的位置和经过位置的时刻，计算输送容器的输送速度，基于算出的输送容器的输送速度，检测输送平面的表面状态。
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公开(公告)号：CN113939996A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080040753.9
申请日：2020-04-07
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: H02P25/064 , B65G54/02 , G01N35/04 , H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种输送装置和输送方法，能够效率良好地提高推力并抑制耗电。其包括：设置在被输送物一侧的第一磁性体；磁路，其包括由第二磁性体构成的磁芯和卷绕在所述磁芯的外侧的绕组；和对所述磁路的所述绕组提供电流的驱动电路，所述磁路包括第一磁路和与所述第一磁路相邻且位于所述被输送物要被输送去往的一侧的第二磁路，在所述第一磁性体位于比所述第一磁路与所述第二磁路之间的第一规定位置靠近所述第二磁路一侧的情况下，所述驱动电路对所述第一磁路的绕组提供电流，以在所述第一磁性体与所述第一磁路之间产生电磁斥力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118077138A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202280068173.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: H02P25/064
Abstract: 搬送具有磁性体的被搬送物的搬送装置具有：多个线圈，其产生作用于磁性体的磁通；线圈驱动部，其对多个线圈分别施加电压；以及运算控制部，其具有电流控制部和位置推定部，电流控制部决定上述的电压，位置推定部根据对线圈施加电压脉冲而产生的电流变化来推定被搬送物的位置，根据由位置推定部推定出的表示被搬送物的位置的位置推定值，进行控制被搬送物的速度的速度控制模式与控制线圈的电流的电流控制模式的切换。由此，在具有根据在线圈的绕组中流动的电流的信息推定被搬送物的位置的功能的搬送装置中，即使在被搬送物的位置或速度的推定精度低的区间中也能够实现稳定的搬送速度控制。
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公开(公告)号：CN112840214B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201980067506.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 提出了运送装置、以及具备其的检体分析系统、检体前处理装置。具备：具有至少1个以上永磁铁(10)的被运送物；具有包含第2磁性体的磁芯(22)以及在磁芯(22)的外周卷绕的绕组(21)的磁极(25)；对磁极(25)的绕组(21)提供电流的驱动电路(50)；检测流过绕组(21)的电流值的电流检测部(30)；根据由电流检测部(30)检测到的电流值来估计永磁铁(10)的位置并根据估计的永磁铁(10)的位置信息来控制从驱动电路(50)提供到绕组(21)的电流值的运算部(40)。
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公开(公告)号：CN117813512A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202280056043.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 株式会社日立高新技术
Inventor： 青山康明
IPC: G01N35/04
Abstract: 本发明改善磁路部的连接区域的电感特性。输送装置(1)具备：多个磁路部(2)，其具有沿着边(X1)配置的多个电磁致动器，沿着与边(X1)对置的边(X2)配置的多个电磁致动器，沿着边(Y1)配置的多个电磁致动器，以及沿着与边(Y1)对置的边(Y2)配置的多个电磁致动器。沿着边(X1)配置的电磁致动器的数量比沿着边(X2)配置的电磁致动器的数量多，沿着边(Y1)配置的电磁致动器的数量比沿着边(Y2)配置的电磁致动器的数量多。以电磁致动器的数量较多的边(X1)或(Y1)与电磁致动器的数量较少的边(X2)或(Y2)相邻的方式连接多个磁路部(2)。
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公开(公告)号：CN116568617A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180081818.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明的检体传送装置在装置启动时高精度地保持检体的停止位置精度，并且抑制传送时的液体晃动。在包括用于传送检体的传送容器的多个线圈、线圈驱动部、以及控制部的检体传送装置中，控制部具有根据检体的速度变动来判定检体的液体晃动的液体晃动判定部，控制部在最接近检体的停止位置的停止线圈(3)附近，在远离停止线圈(3)的一侧设定第一区间(S1)，在比第一区间(S1)更接近停止线圈(3)的一侧设定第二区间(S2)，并且在第一区间(S1)中存在检体的情况下设定第一电流作为向停止线圈(3)通电的电流，在第二区间(S2)中存在检体的情况下设定第二电流作为向停止线圈(3)通电的电流，第一电流基于液体晃动判定部(65)的判定信息而被设定为检体的液体晃动得以抑制的大小，第二电流被设定为大于第一电流的电流值。
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公开(公告)号：CN116324421A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180069507.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: G01N35/04
Abstract: 本发明提供一种既能防止磁饱和，又能降低输送装置的重量的输送装置。本发明的输送装置的特征在于，具备：输送路(65)，其供输送物移动；电磁铁，其设置于输送路(65)的与输送物移动的面相反的一侧的面；以及驱动电路，其使电流流过电磁铁，电磁铁具有由磁性体构成的齿(22a、22b)和卷绕于齿(22a、22b)的表面的绕组(21a、21b)，设置有支撑齿(22a、22b)的磁轭(26)，磁轭(26)的最小截面积(Sy)与齿(22a、22b)的设置有绕组(21a、21b)的部分的最小截面积(St)的关系为Sy＜St。
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