公开(公告)号：CN111959268A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010412881.3

申请日：2020-05-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和

IPC: B60K17/34 ,  B60K17/348

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置，其能够提高较多的驾驶员的满意度。控制装置(6)搭载于具备作为主驱动轮的左右前轮(11、12)和作为辅助驱动轮的左右后轮(13、14)的四轮驱动车(1)，控制向右后轮(13、14)传递驱动力的驱动力传递装置(5)，其中，受理由驾驶员进行的表示四轮驱动车(1)的车辆状态与向左右后轮(13、14)传递的驱动力之间的关系的驱动力传递装置(5)的控制特性的变更。

公开(公告)号：CN107826111A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710832271.7

申请日：2017-09-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和 ,  加藤智章 ,  垣田晃义 ,  皿井浩太郎

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/101 ,  B60W10/14

CPC classification number: B60K23/0808 ,  B60K17/02 ,  B60K17/35 ,  B60K2023/0858 ,  B60W10/04 ,  B60W10/119 ,  B60W30/20 ,  B60Y2400/424 ,  B60W30/18009 ,  B60W10/14 ,  B60W40/101 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/403

Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)的控制装置(10)具备：检测器，检测在向辅助驱动轮传递驱动力的四轮驱动状态下驱动轮及辅助驱动轮交替地发生滑移的振动状态的发生或其预备状态的发生；及振动抑制控制器，在通过检测器检测到振动状态或预备状态时，降低经由驱动力传递装置(2)向辅助驱动轮传递的驱动力。振动抑制控制器以驱动力传递装置(2)的热负荷小于规定的阈值的情况为条件，来降低向辅助驱动轮传递的驱动力。

公开(公告)号：CN107891744B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN201710905097.4

申请日：2017-09-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和 ,  加藤智章 ,  永山刚 ,  垣田晃义

IPC: B60K17/348 ,  B60W40/068

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)，四轮驱动车(1)具有始终被传递发动机(11)的驱动力的主驱动轮及经由驱动力传递装置(2)而被传递驱动力的辅助驱动轮，驱动力传递装置的控制装置包括：驱动力控制器(112)，根据四轮驱动车(1)的行驶状态及路面状态来运算表示经由驱动力传递装置(2)应向辅助驱动轮传递的驱动力的指令转矩，并基于该指令转矩来控制驱动力传递装置(2)；及路面状态判定器(111)，在车速为规定值以上且主驱动轮的滑移率小于规定值的非滑移状态的持续时间成为规定时间以上时，判定为路面状态是高μ状态。

公开(公告)号：CN107891744A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201710905097.4

申请日：2017-09-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和 ,  加藤智章 ,  永山刚 ,  垣田晃义

IPC: B60K17/348 ,  B60W40/068

CPC classification number: B60K23/0808 ,  B60K17/35 ,  B60K28/16 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18172 ,  B60W40/068 ,  B60W2300/18 ,  B60W2422/50 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2520/403 ,  B60W2530/20 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/12 ,  B60W2710/027 ,  B60W2720/403 ,  F16D2500/10431 ,  B60K17/348

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)，四轮驱动车(1)具有始终被传递发动机(11)的驱动力的主驱动轮及经由驱动力传递装置(2)而被传递驱动力的辅助驱动轮，驱动力传递装置的控制装置包括：驱动力控制器(112)，根据四轮驱动车(1)的行驶状态及路面状态来运算表示经由驱动力传递装置(2)应向辅助驱动轮传递的驱动力的指令转矩，并基于该指令转矩来控制驱动力传递装置(2)；及路面状态判定器(111)，在车速为规定值以上且主驱动轮的滑移率小于规定值的非滑移状态的持续时间成为规定时间以上时，判定为路面状态是高μ状态。

公开(公告)号：CN107826111B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN201710832271.7

申请日：2017-09-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和 ,  加藤智章 ,  垣田晃义 ,  皿井浩太郎

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/101 ,  B60W10/14

Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)的控制装置(10)具备：检测器，检测在向辅助驱动轮传递驱动力的四轮驱动状态下驱动轮及辅助驱动轮交替地发生滑移的振动状态的发生或其预备状态的发生；及振动抑制控制器，在通过检测器检测到振动状态或预备状态时，降低经由驱动力传递装置(2)向辅助驱动轮传递的驱动力。振动抑制控制器以驱动力传递装置(2)的热负荷小于规定的阈值的情况为条件，来降低向辅助驱动轮传递的驱动力。

公开(公告)号：CN107891745B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201710908451.9

申请日：2017-09-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和 ,  加藤智章 ,  永山刚 ,  垣田晃义 ,  皿井浩太郎

IPC: B60K17/348

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置。搭载于四轮驱动车(1)的控制装置(10)具备：滑移率运算器(111)，至少根据车轮速来求出主驱动轮的滑移率；平滑器(112)，通过滤波处理对滑移率进行平滑化；以及驱动力控制器(113)，以对应于由平滑器(112)进行了平滑化的滑移率的增大而使向辅助驱动轮传递的驱动力变大的方式，控制驱动力传递装置(2)。在车速小于规定值时，与车速为规定值以上时相比，平滑器(112)增大滤波处理的时间常数。

公开(公告)号：CN109572422B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN201811055326.9

申请日：2018-09-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和

IPC: B60K17/348 ,  B60K17/34

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递控制装置。驱动力传递控制装置(8)具备：能够调节向左右后轮(191、192)传递的驱动力的驱动力传递装置(2)；控制驱动力传递装置(2)的控制装置(7)。控制装置(7)具有：基于前后轮转速差来运算向左右后轮(191、192)的转矩指令值的转矩指令值运算器(71)；将转矩指令值限制为上限值以下的指令值限制器(72)；以向左右后轮(191、192)传递与转矩指令值对应的驱动力的方式控制向驱动力传递装置(2)供给的电流的电流控制器(73)。在前后轮转速差增大时，前后轮转速差的单位时间的变化量越大，则指令值限制器(72)将上限值设定得越低。

公开(公告)号：CN109572422A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811055326.9

申请日：2018-09-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和

IPC: B60K17/348 ,  B60K17/34

CPC classification number: B60K23/04 ,  B60K5/04 ,  B60K17/20 ,  B60K17/344 ,  B60K17/3462 ,  B60K17/35 ,  B60K17/356 ,  B60K23/08 ,  B60K23/0808 ,  B60K2023/0833 ,  B60W10/06 ,  B60W20/30 ,  B60W2520/28 ,  F16H48/40 ,  B60K17/348 ,  B60K17/34

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递控制装置。驱动力传递控制装置(8)具备：能够调节向左右后轮(191、192)传递的驱动力的驱动力传递装置(2)；控制驱动力传递装置(2)的控制装置(7)。控制装置(7)具有：基于前后轮转速差来运算向左右后轮(191、192)的转矩指令值的转矩指令值运算器(71)；将转矩指令值限制为上限值以下的指令值限制器(72)；以向左右后轮(191、192)传递与转矩指令值对应的驱动力的方式控制向驱动力传递装置(2)供给的电流的电流控制器(73)。在前后轮转速差增大时，前后轮转速差的单位时间的变化量越大，则指令值限制器(72)将上限值设定得越低。

公开(公告)号：CN107891745A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201710908451.9

申请日：2017-09-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和 ,  加藤智章 ,  永山刚 ,  垣田晃义 ,  皿井浩太郎

IPC: B60K17/348

CPC classification number: B60K28/16 ,  B60G2800/215 ,  B60K17/02 ,  B60K17/165 ,  B60K17/35 ,  B60K23/0808 ,  B60K2023/0858 ,  B60K2023/0875 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60Y2400/424 ,  B60K17/348

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置。搭载于四轮驱动车(1)的控制装置(10)具备：滑移率运算器(111)，至少根据车轮速来求出主驱动轮的滑移率；平滑器(112)，通过滤波处理对滑移率进行平滑化；以及驱动力控制器(113)，以对应于由平滑器(112)进行了平滑化的滑移率的增大而使向辅助驱动轮传递的驱动力变大的方式，控制驱动力传递装置(2)。在车速小于规定值时，与车速为规定值以上时相比，平滑器(112)增大滤波处理的时间常数。