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公开(公告)号：CN112154092B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201980034076.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 马达控制用ECU(202)包括：设定自动转向操纵控制量的自动转向操纵控制部(42)；设定辅助控制量的辅助控制部(41)；通过将自动转向操纵控制量和辅助控制量相加来运算综合控制量的综合控制量运算部(43)；以及基于转向操纵转矩以及辅助控制量中的至少一方来运算实际转向操纵角所包含的基于自动转向操纵控制的转向操纵角亦即实际自动转向操纵角的实际自动转向操纵角运算部(46)。自动转向操纵控制部(42)使用目标自动转向操纵角以及实际自动转向操纵角来设定自动转向操纵控制量。
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公开(公告)号：CN112124423A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010573586.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D15/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向角计算装置和包括转向角计算装置的电机控制装置。该转向角计算装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成基于车辆信息、周围环境信息和驾驶员信息中至少之一以及由驾驶员引起的扭矩来计算转向角。
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公开(公告)号：CN110406589A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910333519.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 手动转向操纵指令值生成部使用转向操纵转矩生成手动转向操纵指令值。统合角度指令值运算部对自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算统合角度指令值。控制部基于统合角度指令值，对电动马达进行角度控制。控制部包含：基本转矩指令值运算部，基于统合角度指令值，来运算基本转矩指令值；干扰转矩推断部，推断作用于电动马达的驱动对象的干扰转矩，上述干扰转矩是除电动马达的马达转矩以外的转矩；以及干扰转矩补偿部，根据干扰转矩对基本转矩指令值进行修正。
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公开(公告)号：CN118103280A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202280069213.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 马达控制装置包括：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩和辅助转矩指令值生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算综合角度指令值；以及切换部，在驾驶辅助模式时，根据转向操纵转矩切换第一控制模式和第二控制模式，其中，在第一控制模式下，基于辅助转矩指令值或者手动转向操纵指令值控制电动马达，在第二控制模式下，基于综合角度指令值控制电动马达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111791944A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010237317.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00
Abstract: 一种转向系统，包括车辆的电动机(18)、检测器(12)和控制器(202)。控制器(202)被配置成通过切换自主转向模式、手动转向模式和协作转向模式来控制电动机(18)。控制器(202)被配置成：在预测到在自主转向模式的控制期间将转向模式切换到手动转向模式的状况并且在比所述状况的发生早了第一预定时间的时间点处发送了手动转向请求或者在车辆到达要发生所述状况的地点之前的第一预定距离处的地点时发送了手动转向请求的情况下，无条件地或者在满足预定条件时以协作转向模式来控制电动机(18)。
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公开(公告)号：CN118284551A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280074453.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00
Abstract: 马达控制装置包括：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩来生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩以及辅助转矩指令值来生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算综合角度指令值；以及切换部，在驾驶辅助模式时，根据车辆相对于车道的横向位置来切换第一控制模式和第二控制模式，其中，在上述第一控制模式中，基于辅助转矩指令值或者上述手动转向操纵指令值来控制电动马达，在上述第二控制模式中，基于综合角度指令值来控制上述电动马达。
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公开(公告)号：CN117652094A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202280049545.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明的马达控制装置包含：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩以及辅助转矩指令值生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，将自动转向操纵指令值与手动转向操纵指令值相加来运算综合角度指令值；以及切换部，基于切换信号切换第一控制和第二控制，上述第一控制是基于辅助转矩指令值控制电动马达的控制，上述第二控制是基于综合角度指令值控制电动马达的控制。
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公开(公告)号：CN110406589B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910333519.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 手动转向操纵指令值生成部使用转向操纵转矩生成手动转向操纵指令值。统合角度指令值运算部对自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算统合角度指令值。控制部基于统合角度指令值，对电动马达进行角度控制。控制部包含：基本转矩指令值运算部，基于统合角度指令值，来运算基本转矩指令值；干扰转矩推断部，推断作用于电动马达的驱动对象的干扰转矩，上述干扰转矩是除电动马达的马达转矩以外的转矩；以及干扰转矩补偿部，根据干扰转矩对基本转矩指令值进行修正。
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公开(公告)号：CN112154092A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201980034076.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 马达控制用ECU(202)包括：设定自动转向操纵控制量的自动转向操纵控制部(42)；设定辅助控制量的辅助控制部(41)；通过将自动转向操纵控制量和辅助控制量相加来运算综合控制量的综合控制量运算部(43)；以及基于转向操纵转矩以及辅助控制量中的至少一方来运算实际转向操纵角所包含的基于自动转向操纵控制的转向操纵角亦即实际自动转向操纵角的实际自动转向操纵角运算部(46)。自动转向操纵控制部(42)使用目标自动转向操纵角以及实际自动转向操纵角来设定自动转向操纵控制量。
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