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公开(公告)号：CN115087593B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202180015970.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 搭载于船舶的转向系统（1）包括经由贯通船底的舵轴（12）使舵板（11）摇动的液压执行器（2）和吐出工作油的泵（41）。液压执行器的第一工作室（22）和第二工作室（23）通过一对供给/排放管线（44、45）与切换阀（3）连接，切换阀（3）通过泵管线（42）与泵（41）连接。切换阀（3）包括阀芯31），阀芯（31）通过移动机构（5）移动。移动机构5）构成为阀芯（31）的移动速度能够电气变更。
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公开(公告)号：CN119677670A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202380060441.8
申请日：2023-06-05
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 舵机（1）包括：拉普森滑动型的舵机主体（11），其包括根据电信号工作的至少一个液压设备；以及至少一个控制装置（9），其安装于舵机主体（11），控制所述至少一个液压设备。例如，舵机主体（11）包括：舵柄（2），其固定于舵轴（15）；柱塞（3A、3B），其与舵柄（2）卡合；缸（4A~4D），其分别插入有柱塞（3A、3B）的两端部；以及多个液压单元（5），其与缸（4A~4D）一同构成液压回路，在缸（4A~4D）上分别安装有控制装置（9）。
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公开(公告)号：CN115087593A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202180015970.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 搭载于船舶的转向系统（1）包括经由贯通船底的舵轴（12）使舵板（11）摇动的液压执行器（2）和吐出工作油的泵（41）。液压执行器的第一工作室（22）和第二工作室（23）通过一对供给/排放管线（44、45）与切换阀（3）连接，切换阀（3）通过泵管线（42）与泵（41）连接。切换阀（3）包括阀芯（31），阀芯（31）通过移动机构（5）移动。移动机构（5）构成为阀芯（31）的移动速度能够电气变更。
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公开(公告)号：CN110785348A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201880043834.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能在故障发生时使舵板驱动部不进行非期望的动作的操舵控制系统。操舵控制系统具备：操舵装置，所述操舵装置具有使舵板向与供给的液压的流动方向对应的方向动作的舵板驱动部、向舵板驱动部供给与输入的操舵信号对应的流动方向的压液的压液供给器和切换从压液供给器向舵板驱动部的压液的供给及其停止的阻断机构；检测操舵装置中相互不同的部位的状态的多个检测器；以及判定阻断装置，所述判定阻断装置根据多个检测器检测到的检测结果判定操舵装置的状态，基于判定结果通过阻断机构停止压液的供给。
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公开(公告)号：CN110785347A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201880043823.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能防止舵板驱动部进行非期望的动作的操作控制系统。操作控制系统具备舵板驱动部、液压泵、方向切换阀、阻断机构和控制装置；不同于方向切换阀地配置于液压泵与舵板驱动部之间，通过将它们之间关闭来阻止从液压泵向舵板驱动部供给的压液的流动；控制装置在满足预先规定的阻断条件时以阻断机构阻止从液压泵向舵板驱动部供给的压液的流动的形式控制阻断机构。
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