公开(公告)号：CN112334357B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN201980042962.4

申请日：2019-06-14

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 二神拓也 ,  小林广幸 ,  高桥雄介 ,  堀江胜大 ,  濑户直人 ,  山崎世支明 ,  小凑须美子 ,  吉田宪二 ,  伊藤博章

IPC: B60L15/40 ,  B61L25/02

Abstract: 本发明的实施方式涉及行驶控制装置。根据实施方式的行驶控制装置包括检测部、相对距离计算部、速度信息取得部、移动距离计算部和行驶控制部。当由检测部检测到对象物时，行驶控制部基于由相对距离计算部计算出的相对距离来控制列车的行驶，并且在满足规定条件之后，行驶控制部切换控制而基于由移动距离计算部计算出的移动距离来控制列车的行驶，以使得列车停止在由对象物确定的停止位置。

公开(公告)号：CN112334357A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201980042962.4

申请日：2019-06-14

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 二神拓也 ,  小林广幸 ,  高桥雄介 ,  堀江胜大 ,  濑户直人 ,  山崎世支明 ,  小凑须美子 ,  吉田宪二 ,  伊藤博章

IPC: B60L15/40 ,  B61L25/02

Abstract: 根据实施方式的行驶控制装置包括检测部、相对距离计算部、速度信息取得部、移动距离计算部和行驶控制部。当由检测部检测到对象物时，行驶控制部基于由相对距离计算部计算出的相对距离来控制列车的行驶，并且在满足规定条件之后，行驶控制部切换控制而基于由移动距离计算部计算出的移动距离来控制列车的行驶，以使得列车停止在由对象物确定的停止位置。

公开(公告)号：CN102186713A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200980140871.0

申请日：2009-10-15

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 镰田圆 ,  小凑须美子 ,  行木英明 ,  山本纯子

IPC: B61L23/14 ,  B60L15/40 ,  B61L3/16

CPC classification number: B61L3/008 ,  B60L15/40 ,  B60L2200/26 ,  B61L3/121

Abstract: 提供一种自动列车运转装置(2)，能够细致地控制列车的行动，能够实现高效率的停止控制。此外，提供一种自动列车运转装置(2)，通过自由度高的多个目标设定，能够容易对应于各种运行形态及要求。自动列车运转装置(2)通过目标设定部(32)设定由到使列车(1)停止在定位置为止应依次达到的位置与速度的组合构成的多个目标，将设定的多个目标依次切换为应达到的控制目标。自动列车运转装置(2)计算用来达到由控制指令部(33)切换成的控制目标的控制命令，由计算出的控制命令控制该车辆的运转。进而，自动列车运转装置(2)在达到控制目标的情况下，再次计算对接着切换的控制目标的控制命令，由计算出的控制命令控制该车辆的运转。