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公开(公告)号:CN1124779C
公开(公告)日:2003-10-15
申请号:CN98102974.4
申请日:1998-06-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 在生产开始之前当吸嘴垂直和转动移动时,借助夹具测量吸嘴的姿态,通过所获得的测量结果以元件厚度和安装角度作为参数对吸嘴头位移情况进行计算,并根据要在生产阶段安装的电子元件的元件厚度和最终安装角度修正它们,完成高精度的安装。
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公开(公告)号:CN1085036C
公开(公告)日:2002-05-15
申请号:CN96198058.3
申请日:1996-10-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/021 , H05K13/0417 , Y10T29/4913 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 一种位于设备机身(1)后侧上的元件进给装置(20),它包括一条位于垂直平面内的元件进给盘循环路线、和多个推进器(31,32)及盘提升机构(22,27),用于独立地移动多个安放在循环路线内的元件进给盘(21)。通过这种设置,即使元件数增加也避免了元件进给装置的尺寸增大,此外还可以提高元件进给速度。通过提供一个元件更换装置(44),用于从该循环路线的一个取出位置拉出元件进给盘(21)并将它转移到设备机身(1)前侧上的一个更换位置,它能在设备机身(1)的前侧进行元件进给盘(21)的更换。
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公开(公告)号:CN1345178A
公开(公告)日:2002-04-17
申请号:CN01124411.9
申请日:1996-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53061 , Y10T29/53087 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供多个元件安装设备,它用安装头吸取多个元件并依次装在位于电路板设置部的电路板上。配置相互平行排列的元件安装设备和电路板传送通道,使该通道穿过元件安装设备。即使待装在电路板上的元件数增加,按对它们的分配将其装在元件安装设备的元件供应台上,因此,整个设备尺寸并不增大。固定安装元件供应台因而无振动,安装头完成多个元件的吸取和安装。所以,可显著增加元件安装操作速度。
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公开(公告)号:CN1238900A
公开(公告)日:1999-12-15
申请号:CN97180172.X
申请日:1997-12-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0478 , H05K13/0409 , H05K13/0452 , H05K13/0812 , Y10T29/53178
Abstract: 本发明器件吸装、组装方法及其组装装置,在已组装吸装喷嘴2的器件组装机构1上设置确认有无喷嘴的传感器。在将电路基板3送入电路基板支承机构5上时,在器件组装机构1向器件丢弃箱6移动途中确认喷嘴的传感器7能检测器件组装机构1的目前喷嘴组装状态。此外,在生产中,如在器件组装机构1上末组装为下一器件组装必需的吸装喷嘴2,在向喷嘴交换机构8的移动途中进行有无喷嘴的确认。将器件组装于电路基板上时能避免产生无效动作与未利用时间,提高生产率等效果。
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公开(公告)号:CN1799299A
公开(公告)日:2006-07-05
申请号:CN200480004464.4
申请日:2004-02-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/08
CPC classification number: H05K13/08 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 在实行元件安装操作和元件保持及拾取操作的元件安装中,在头单元(4)中,接收元件保持及拾取操作所用的处方,这是用来实行所述元件保持及拾取操作的操作程序,并根据所述处方实行所述元件保持及拾取操作。另外,将基于实行这一操作的时间信号传送给元件供送单元(6),在该元件供送单元中接收用来实行元件供送操作的元件供送操作处方,并根据所述处方和自头单元传送来的时间信号完成元件供送操作。
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公开(公告)号:CN1207531C
公开(公告)日:2005-06-22
申请号:CN01120365.X
申请日:2001-08-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01B11/03
CPC classification number: H05K3/0008 , H05K1/0269 , H05K3/303 , H05K13/089 , H05K2201/09918 , H05K2201/10204
Abstract: 一种元件安装装置偏移测量板,用于测量元件安装装置的偏移,所述元件安装装置将元件安装到通过定位装置(19)定位到元件固定位置的板上,其中所述定位装置具有一对用于转移所述板的支撑轨,其中:元件安装装置偏移测量板由长方形或正方形的金属板构成,所述金属板通过所述定位装置被定位到所述元件安装位置,并且所述金属板至少在靠近其一个角部的位置具有一个用于识别其位置坐标的识别标记(3)。另外,本发明还提供一种用于测量元件安装装置的偏移的方法。
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公开(公告)号:CN1098026C
公开(公告)日:2003-01-01
申请号:CN97190757.9
申请日:1997-06-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49139 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
Abstract: 自动判断失灵吸嘴,顺利地进行有效的吸嘴维修,提高生产率。在电子元器件安装机的电子元器件安装方法中,该安装机备有:具有为安装电子元器件(14)而吸附安装电子元器件(14)的多个吸嘴(13)的电子元器件安装装置(7);摄取所述吸嘴(13)吸附的电子元器件(14)的图像的摄像装置(15);分析所述摄像装置(15)摄取的电子元器件(14)图像对电子元器件(14)吸附状态加以检查的识别控制装置(16),所述方法在将任意吸嘴(13)中吸附故障达规定重复次数的吸嘴(13)判定为失灵吸嘴,用摄像装置(15)摄取吸嘴(13)前端面的图像,用识别控制装置(16)分析图像,对吸嘴(13)前端面的状态进行检查。
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公开(公告)号:CN1201587A
公开(公告)日:1998-12-09
申请号:CN96198058.3
申请日:1996-10-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/021 , H05K13/0417 , Y10T29/4913 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 一种位于设备机身(1)后侧上的元件进给装置(20),它包括一条位于垂直平面内的元件进给盘循环路线、和多个推进器(31,32)及盘提升机构(22,27),用于独立地移动多个安放在循环路线内的元件进给盘(21)。通过这种设置,即使元件数增加也避免了元件进给装置的尺寸增大,此外还可以提高元件进给速度。通过提供一个元件更换装置(44),用于从该循环路线的一个取出位置拉出元件进给盘(21)并将它转移到设备机身(1)前侧上的一个更换位置,它能在设备机身(1)的前侧进行元件进给盘(21)的更换。
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公开(公告)号:CN1135158A
公开(公告)日:1996-11-06
申请号:CN96103443.2
申请日:1996-02-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49144 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种电子元件装配方法及装置,该装置具有吸住电子元件并把其装着在电路基片上的吸嘴、为吸住及装着电子元件而吸嘴上下移动的装置、在电子元件的吸住及装着位置对吸嘴的空气压进行切换的机械操纵阀、以及在吸住及装着电子元件时分别独立地进行各机械操纵阀的切换控制的吸住-释放切换机构,利用该吸住-释放切换机构与装配速度相对应地分别独立地控制当进行电子元件吸住时和装着时对吸嘴的空气压的切换定时,所以,即使电子元件装配速度发生变化,也能稳定地进行吸住和装着动作。
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公开(公告)号:CN100521904C
公开(公告)日:2009-07-29
申请号:CN200610101856.3
申请日:1996-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53061 , Y10T29/53087 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供一种元件安装装置,其包括多个元件安装设备,它用安装头吸取多个元件并依次装在位于电路板设置区的电路板上。配置相互平行排列的元件安装设备和电路板传送通道,使该通道穿过元件安装设备。即使待装在电路板上的元件数增加,按对它们的分配将其装在元件安装设备的元件供应台上,因此,整个设备尺寸并不增大。固定安装元件供应台因而无振动,安装头完成多个元件的吸取和安装。所以,可显著增加元件安装操作速度。
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