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公开(公告)号：CN110011929B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910331343.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L47/127 , H04L41/14
Abstract: 本发明公开了一种改善网络拥塞现象的分布式预测控制方法。本发明具体实现步骤如下：步骤1、分析实际通信网络数据包传输动态，并建立状态空间模型；步骤2、设计加权矩阵的多胞体结构表示方法；步骤3、设计系统的线性增益性能指标和混合性能指标；步骤4、设计通信网络数据包的数量分布式模型预测状态反馈控制律。本发明通过数据采集、模型搭建、性能指标优化、约束控制及分布式控制器设计等手段，确立了一种基于正系统模型的分布式预测控制方法，用于改善网络拥塞现象，利用该方法可以有效实现大规模复杂通信网络数据包的平稳发送与接收，减少网络负载影响，提高网络传输质量等。
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公开(公告)号：CN108490772B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810206152.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种城市水务系统平稳供水运行控制方法。本发明具实现步骤如下：步骤1、建立城市水务供水网络的状态空间模型；步骤2、设计常数矩阵表示方法；步骤3、设计控制器增益矩阵解决系统控制输入受约束问题；步骤4、设计模型预测控制的最优性能指标；步骤5、设计城市水务供水管网储水罐中水容积变化的状态反馈控制律。本发明通过数据采集、模型建立、约束控制、性能优化、控制器设计等手段，确立了一种城市水务供水网络正系统模型预测控制器设计方法，利用该方法可以有效控制供水网络水罐水容量不稳定性难题，保证安全运行前提下具有良好的性能指标。
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公开(公告)号：CN110011929A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910331343.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L12/801 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种改善网络拥塞现象的分布式预测控制方法。本发明具体实现步骤如下：步骤1、分析实际通信网络数据包传输动态，并建立状态空间模型；步骤2、设计加权矩阵的多胞体结构表示方法；步骤3、设计系统的线性增益性能指标和混合性能指标；步骤4、设计通信网络数据包的数量分布式模型预测状态反馈控制律。本发明通过数据采集、模型搭建、性能指标优化、约束控制及分布式控制器设计等手段，确立了一种基于正系统模型的分布式预测控制方法，用于改善网络拥塞现象，利用该方法可以有效实现大规模复杂通信网络数据包的平稳发送与接收，减少网络负载影响，提高网络传输质量等。
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公开(公告)号：CN110488776A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910660908.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种水务供水系统的随机饱和控制方法。本发明具体实现步骤如下：步骤1、建立城市水务供水网络的状态空间模型；步骤2、提出系统矩阵表示方法；步骤3、考虑模态转移概率，解决随机系统的描述问题；步骤4、构建水务系统的饱和状态空间模型；步骤5、设计水务供水系统供水罐中水量在饱和受限下的控制律。本发明通过数据采集、模型建立、饱和控制、控制器设计等手段，确立了一种城市水务供水系统随机饱和控制器设计方法，利用该方法可以有效控制供水系统水量及水阀饱和问题，保证水务系统安全运行且具有良好的性能指标。
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公开(公告)号：CN110400471A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910671340.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市交通系统安全运行的控制方法。本发明通过数据采集、建模、优化控制等手段，确立了一种城市交通系统安全运行的控制方法，该方法可以有效解决城市道路上车辆过多和其他各种不确定因素的影响导致的交通拥堵和事故等一系列问题。通过设计系统的李雅普诺夫函数来设计状态反馈控制器，以保证系统在稳定的前提下具有良好的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108490772A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810206152.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042 , G05B13/048
Abstract: 本发明公开了一种城市水务系统平稳供水运行控制方法。本发明具实现步骤如下：步骤1、建立城市水务供水网络的状态空间模型；步骤2、设计常数矩阵表示方法；步骤3、设计控制器增益矩阵解决系统控制输入受约束问题；步骤4、设计模型预测控制的最优性能指标；步骤5、设计城市水务供水管网储水罐中水容积变化的状态反馈控制律。本发明通过数据采集、模型建立、约束控制、性能优化、控制器设计等手段，确立了一种城市水务供水网络正系统模型预测控制器设计方法，利用该方法可以有效控制供水网络水罐水容量不稳定性难题，保证安全运行前提下具有良好的性能指标。
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公开(公告)号：CN111030872B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911343892.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种通信网络数据传输平稳运行的可靠控制方法。本发明利用正马尔科夫跳变系统的状态反馈饱和控制方法，针对含有网络拥塞、网络崩溃、网络错误等随机发生故障的通信网络数据传输过程进行数据测量与采集且建立系统中数据包数量的正马尔科夫跳变系统模型。然后，对建模后的系统设计一种可靠控制器，从而获得通信网络数据传输平稳运行的可靠饱和控制方法。与现存的控制技术相比，本发明方法可以有效的改善并解决通信网络数据传输过程中的拥塞、崩溃和错误等问题，实现复杂通信网络中数据的平稳传输。
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公开(公告)号：CN110400471B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910671340.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市交通系统安全运行的控制方法。本发明通过数据采集、建模、优化控制等手段，确立了一种城市交通系统安全运行的控制方法，该方法可以有效解决城市道路上车辆过多和其他各种不确定因素的影响导致的交通拥堵和事故等一系列问题。通过设计系统的李雅普诺夫函数来设计状态反馈控制器，以保证系统在稳定的前提下具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN109828493B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910027315.8
申请日：2019-01-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种城市水务管网系统供水故障的控制方法。本发明采用正马尔科夫跳变系统的反馈控制方法。在城市水务管网系统运行过程中泵站阀门出现故障时，通过对系统模型进行数据采集，建立水务管网系统供水箱水量的正马尔科夫跳变系统模型。然后，对带有执行器故障的正马尔科夫跳变系统设计一种可靠控制器，从而获得城市水务管网系统供水故障的控制方法。与现有控制技术相比，本发明方法可以有效的解决城市水务管系统中泵站阀门老化、失效等造成的供水故障难题，保证系统稳定的前提下具有良好的控制效果。
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