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公开(公告)号：CN110057328A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910227457.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于搪锡层厚度测量方法，本发明首先对搪锡层测量得到的回波信号进行相关性计算。对得到的相关系数进行拉格朗日插值处理，即在每两个采样点之间插入三个理论值。对理论得到的数据利用MATLAB软件进行曲线绘制，在图中找出峰值位置坐标，即得一次二次回波信号之间的步长差，利用公式(2)即得搪锡层的厚度值。在实际应用中，利用相关性原理可以准确的在具有扰动叠加的干扰信号中找出一次二次回波，这为准确找出其之间的步长差提供了前提。拉格朗日插值处理对测量得到的数据结果进行了处理，其从理论上将采样频率提高，即将两信号之间的步长差进一步细分，使得测量精确度得到提高，满足目前工业对搪锡层厚度测量精确度得要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109725532B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811581645.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于多智能体间相对距离控制及自适应矫正方法；可以有效保证多智能体之间的相对距离的控制，避免多智能体之间的碰撞，通过使用ESO可以使系统具有很强的适应性及鲁棒性。另外，设计了一种基于自适应检测点配置的横向校正算法，通过自适应动态设置分段检测点，根据设定的阈值判断自适应调整剩下路线内的检测点数量，可以提高整个系统的时效性。在每个检测点矫正偏移轨迹的距离，使整个多智能体系统中跟随者准确跟随领导者，保证了整个多智能体系统的一致性。并且该算法不需要复杂的通信协议和更高的实时信息处理能力。
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公开(公告)号：CN110058198B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910227909.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式光纤传感器的水下定位方法。本发明采用两波长不同的超辐射发光二极管作为光源信号。当有扰动源时，光源信号会在光纤通路中以不同的光路传输，由于在分布式光纤传感器水下定位系统设计时加入了延时线圈，不同光路的两光信号到达耦合器2存在时间差Δt，时间差的大小和扰动源的位置有关。因此光电探测PD1、PD2探测到的相干信号中包含扰动源的位置信息，通过频谱分析的方法从相干信号的频谱图中获得扰动源的位置信息。本发明在信号的处理上采用在频域里展开，这使得本系统能够探测到的扰动信号的频谱范围更广，对扰动源的灵敏度较其他数据处理方法有所提升。
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公开(公告)号：CN110058198A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910227909.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式光纤传感器的水下定位方法。本发明采用两波长不同的超辐射发光二极管作为光源信号。当有扰动源时，光源信号会在光纤通路中以不同的光路传输，由于在分布式光纤传感器水下定位系统设计时加入了延时线圈，不同光路的两光信号到达耦合器2存在时间差Δt，时间差的大小和扰动源的位置有关。因此光电探测PD1、PD2探测到的相干信号中包含扰动源的位置信息，通过频谱分析的方法从相干信号的频谱图中获得扰动源的位置信息。本发明在信号的处理上采用在频域里展开，这使得本系统能够探测到的扰动信号的频谱范围更广，对扰动源的灵敏度较其他数据处理方法有所提升。
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公开(公告)号：CN110057328B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910227457.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于搪锡层厚度测量方法，本发明首先对搪锡层测量得到的回波信号进行相关性计算。对得到的相关系数进行拉格朗日插值处理，即在每两个采样点之间插入三个理论值。对理论得到的数据利用MATLAB软件进行曲线绘制，在图中找出峰值位置坐标，即得一次二次回波信号之间的步长差，利用公式(2)即得搪锡层的厚度值。在实际应用中，利用相关性原理可以准确的在具有扰动叠加的干扰信号中找出一次二次回波，这为准确找出其之间的步长差提供了前提。拉格朗日插值处理对测量得到的数据结果进行了处理，其从理论上将采样频率提高，即将两信号之间的步长差进一步细分，使得测量精确度得到提高，满足目前工业对搪锡层厚度测量精确度得要求。
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公开(公告)号：CN109725532A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811581645.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于多智能体间相对距离控制及自适应矫正方法；可以有效保证多智能体之间的相对距离的控制，避免多智能体之间的碰撞，通过使用ESO可以使系统具有很强的适应性及鲁棒性。另外，设计了一种基于自适应检测点配置的横向校正算法，通过自适应动态设置分段检测点，根据设定的阈值判断自适应调整剩下路线内的检测点数量，可以提高整个系统的时效性。在每个检测点矫正偏移轨迹的距离，使整个多智能体系统中跟随者准确跟随领导者，保证了整个多智能体系统的一致性。并且该算法不需要复杂的通信协议和更高的实时信息处理能力。
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