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公开(公告)号：CN108763464B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810527190.0
申请日：2018-05-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于监测点聚类和异常区域重心法的供水爆管定位方法。本发明首先计算监测点管道距离。其次对管网监测点进行聚类分析。然后计算爆管事件时监测点压力变化。最后进行爆管定位。本发明方法采用聚类划分监测点及其子区域，缩小监控范围；再采用异常区域重心法快速定位，提高定位精度。本发明方法由数据驱动，过程简单，定位速度快，具有实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103697890A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310641284.8
申请日：2013-12-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于证据融合的四旋翼飞行器姿态估计方法。本发明建立四旋翼飞行器姿态的状态方程与观测方程，其中的状态与观测噪声都被建模为三角形可能性分布函数。将该函数转换为噪声证据，然后将它们带入状态方程和观测方程与实际观测值合成后，即可生成三种描述飞行器状态的证据，利用证据组合规则实现这些证据的融合，通过区间映射工具实现三个证据在连续时刻的递归传播。对融合后证据所包含的信度赋值进行加权，即可得到飞行器姿态的估计值。本发明所提方法无需满足状态和观测噪声概率分布已知的苛刻要求，而只需限定噪声有界且可用简单的三角形函数描述。这增加了在实际姿态估计中的实用性，与已有经典方法相比，也具有较高的估计精度。
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公开(公告)号：CN108763464A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810527190.0
申请日：2018-05-29
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G06K9/6223
Abstract: 本发明公开了一种基于监测点聚类和异常区域重心法的供水爆管定位方法。本发明首先计算监测点管道距离。其次对管网监测点进行聚类分析。然后计算爆管事件时监测点压力变化。最后进行爆管定位。本发明方法采用聚类划分监测点及其子区域，缩小监控范围；再采用异常区域重心法快速定位，提高定位精度。本发明方法由数据驱动，过程简单，定位速度快，具有实用性。
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公开(公告)号：CN103697890B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310641284.8
申请日：2013-12-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于证据融合的四旋翼飞行器姿态估计方法。本发明建立四旋翼飞行器姿态的状态方程与观测方程，其中的状态与观测噪声都被建模为三角形可能性分布函数。将该函数转换为噪声证据，然后将它们带入状态方程和观测方程与实际观测值合成后，即可生成三种描述飞行器状态的证据，利用证据组合规则实现这些证据的融合，通过区间映射工具实现三个证据在连续时刻的递归传播。对融合后证据所包含的信度赋值进行加权，即可得到飞行器姿态的估计值。本发明所提方法无需满足状态和观测噪声概率分布已知的苛刻要求，而只需限定噪声有界且可用简单的三角形函数描述。这增加了在实际姿态估计中的实用性，与已有经典方法相比，也具有较高的估计精度。
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