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公开(公告)号：CN116969286B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311212945.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于电梯技术领域，公开了一种楼层定位方法和装置。本发明通过获取电梯的加速度，并实时监测所述加速度的变化；基于所述加速度的变化确定所述电梯的当前状态；在所述当前状态为非停梯状态时，获取所述电梯的运动速度；记录所述电梯从所述非停梯状态转换至停梯状态的运动时长；根据所述加速度、所述运动速度以及所述运动时长计算所述电梯的运动高度，并基于所述运动高度进行楼层定位，通过上述方式先对电梯状态的进行检测，然后再基于电梯运动过程中的加速度、运动速度以及运动时长计算电梯的运动高度，从而实现电梯的准确定位。
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公开(公告)号：CN115166934B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210651798.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种摄像机设备及图像处理方法，摄像机设备包括CMOS传感器、主控芯片、聚焦电机和聚焦镜头；主控芯片用于在目标图像为待输出图像时，基于时序同步信号确定目标图像的扫描开始时刻，基于扫描开始时刻确定目标图像中每一行对应的扫描时间段；确定目标图像中每一行对应的聚焦镜头位置；针对目标图像中每一行，向聚焦电机发送该行对应的控制信号；聚焦电机用于在该行对应的扫描时间段，控制聚焦镜头处于该行对应的聚焦镜头位置；CMOS传感器用于针对目标图像中每一行，在该行对应的扫描时间段扫描该行对应的图像数据；基于每一行对应的图像数据生成目标图像。通过本申请的技术方案，能够保证目标图像中的多个目标对象均清
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公开(公告)号：CN112911231B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110089129.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种监控相机的联动方法及系统。其中，一种监控相机的联动方法应用于对同一现场场景进行监控的联动相机组中的主控相机；联动相机组中包含均能够进行PTZ变动的一主控相机和一被控相机；将检测到监控目标时主控相机的PTZ坐标发送给被控相机，以使得接收到主控相机的PTZ坐标的被控相机基于预存的主控相机与被控相机之间的标定关系，将主控相机的PTZ坐标转换为被控相机的PTZ坐标，并按照被控相机的PTZ坐标进行图像采集；其中，主控相机与被控相机之间的标定关系包括：主控相机与被控相机之间的单应性矩阵，以及主控相机与被控相机之间的相机高度比值。本方案可以提高联动相机的视差以及监控范围。
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公开(公告)号：CN115166934A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210651798.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种摄像机设备及图像处理方法，摄像机设备包括CMOS传感器、主控芯片、聚焦电机和聚焦镜头；主控芯片用于在目标图像为待输出图像时，基于时序同步信号确定目标图像的扫描开始时刻，基于扫描开始时刻确定目标图像中每一行对应的扫描时间段；确定目标图像中每一行对应的聚焦镜头位置；针对目标图像中每一行，向聚焦电机发送该行对应的控制信号；聚焦电机用于在该行对应的扫描时间段，控制聚焦镜头处于该行对应的聚焦镜头位置；CMOS传感器用于针对目标图像中每一行，在该行对应的扫描时间段扫描该行对应的图像数据；基于每一行对应的图像数据生成目标图像。通过本申请的技术方案，能够保证目标图像中的多个目标对象均清晰。
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公开(公告)号：CN114845023A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210450222.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种驱动方法及装置，涉及安防监控和镜头技术领域，能够在短时间内实现光学镜头的变倍动作和/或聚焦动作。该方法包括：获取TMR元件产生目标电信号在第一时刻时的第一参数值；第一参数值用于表征目标电信号的两相信号之间的比值；根据目标电信号的多个第一参数值与目标电信号在单周期的多个角度之间的对应关系，以及目标电信号在第一时刻时的第一参数值，确定目标电信号在第一时刻时的目标角度；其中，第一参数值与角度一一对应；至少基于目标角度，确定透镜组在当前时刻的当前位置；基于透镜组的当前位置和透镜组的目标位置，生成驱动信号；采用驱动信号，驱动音圈电机，以使得透镜组从当前位置调整至目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113572958A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110802819.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请提供一种自动触发摄像机聚焦的方法及设备，该方法包括：针对每个距离区间，基于第一深度图像中每个目标像素点的第一距离值和第二深度图像中每个目标像素点的第二距离值，统计所有第一距离值中处于该距离区间的第一像素点数量、所有第二距离值中处于该距离区间的第二像素点数量；基于每个距离区间对应的第一像素点数量和该距离区间对应第二像素点数量，确定第一深度图像与第二深度图像之间的相关程度值；若相关程度值小于预设阈值，则自动触发摄像机执行聚焦操作。通过本申请技术方案，能够实现高频且精准的聚焦需求，即根据视场中场景变化判断是否启动聚焦，若是，则对感兴趣目标进行针对性的区域聚焦，使该目标成像最清晰，满足聚焦需求。
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公开(公告)号：CN110677597B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810719601.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种图像处理方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：获取监控场景的第一图像和第二图像，第一图像包括n个第一区域，n≥2，第二图像包括与n个第一区域一一对应的n个第二区域，当第一图像在监控画面的位置和第二图像在监控画面的位置不满足目标条件时，在监控画面中对第二图像的位置进行调整，使得第一图像的位置与调整后的第二图像的位置满足目标条件，之后，基于第一图像和调整后的第二图像融合生成彩色图像，第一图像和第二图像中一个为红外图像，另一个为可见光图像。本申请解决了相关技术中彩色图像的清晰度较低，质量较差的问题，实现了提高彩色图像的清晰度，提高彩色图像的质量的效果，用于生成彩色图像。
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公开(公告)号：CN110572563B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810570380.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种调制权值矩阵确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：判断图像传感器采集的目标图像中，是否存在符合预定权值调整条件的目标像素点；该目标图像为经过数字微镜阵列DMD调光后该图像传感器所采集的图像；如果是，按照与预定权值调整条件对应的更新趋势，更新DMD当前对应的调制权值矩阵中的、目标像素点对应的调制权值，以更新后的调制权值矩阵调整所述DMD，并返回所述判断图像传感器采集的目标图像中，是否存在符合预定权值调整条件的目标像素点的步骤；否则，将DMD当前对应的调制权值矩阵，确定为DMD调光所需的目标调制权值矩阵。可见，通过本方案，可以快速有效地确定DMD调光所需的目标调制权值矩阵。
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公开(公告)号：CN110351490B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810302100.8
申请日：2018-04-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种曝光方法、装置及摄像设备，属于摄像技术领域。所述方法包括：当基于第一目标亮度调整曝光参数的过程中，发现一时刻的曝光参数满足曝光条件时，获取当前的环境亮度作为第二环境亮度；当第二环境亮度满足亮度条件时，触发电流调整指令，并根据电流调整指令，通过补光灯的驱动电路对补光灯的输入电流进行调整；当对补光灯的输入电流进行调整的过程，发现一时刻拍摄得到的图像的图像亮度与第一目标亮度的差值小于或等于预设容差阈值时，或者当补光灯的输入电流等于指定电流时，停止对补光灯的输入电流的调整。本发明可以将曝光过程和补光灯的电流调整过程协调进行，提高了曝光效果，避免了特定场景下日夜拍摄模式的频繁切换问题。
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公开(公告)号：CN111491108A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910079485.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明实施例提供了一种曝光参数的调整方法及装置，方法包括：获得当前图像中每一像素点的亮度值，其中，当前图像为图像采集设备针对目标场景采集的图像；基于当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定当前图像中落入预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量，其中，预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，或为表征低亮的第二预设亮度范围；若确定像素点数量大于预设数量阈值，基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值。以实现对图像采集设备的曝光参数的参数值的合理调整。
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