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公开(公告)号：CN113747042A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010478238.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种步进步长控制方法、确定步进马达步进步长的方法。其中，所述方法包括：当待对焦的图像采集设备的步进马达步进后，获取清晰度变化程度，所述清晰度变化程度用于表示本次步进后所述图像采集设备拍摄到的图像的清晰度相对本次步进前所述图像采集设备拍摄到的图像的清晰度的变化程度；根据所述清晰度变化程度确定下次步进步长，所述下次步进步长与所述清晰度变化程度负相关；控制所述步进马达按照所述下次步进步长进行步进。可以在保证自动对焦精度的同时提高自动对焦的效率。
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公开(公告)号：CN113572958B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110802819.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请提供一种自动触发摄像机聚焦的方法及设备，该方法包括：针对每个距离区间，基于第一深度图像中每个目标像素点的第一距离值和第二深度图像中每个目标像素点的第二距离值，统计所有第一距离值中处于该距离区间的第一像素点数量、所有第二距离值中处于该距离区间的第二像素点数量；基于每个距离区间对应的第一像素点数量和该距离区间对应第二像素点数量，确定第一深度图像与第二深度图像之间的相关程度值；若相关程度值小于预设阈值，则自动触发摄像机执行聚焦操作。通过本申请技术方案，能够实现高频且精准的聚焦需求，即根据视场中场景变化判断是否启动聚焦，若是，则对感兴趣目标进行针对性的区域聚焦，使该目标成像最清晰，满足聚焦需求。
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公开(公告)号：CN116347230A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310273891.7
申请日：2023-03-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N23/67
Abstract: 本申请公开了一种自动聚焦的摄像机，本申请一个实施例提供一种聚焦方法，方法包括：获取在n个不同聚焦电机位置对当前拍摄场景分别采集的图像数据；基于各所述聚焦电机位置和对应的图像数据的清晰度评价值，对预设高斯函数进行拟合，生成清晰度评价值拟合函数，所述n大于或者等于所述预设高斯函数中自变量的数量；将所述清晰度评价值拟合函数中的最大清晰度评价值对应的选定聚焦电机位置，作为聚焦位置；控制聚焦电机移动至所述聚焦位置。本申请可同时提高自动对焦的速度和准确率。
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公开(公告)号：CN114332038A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111659819.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像清晰度评价方法，方法包括：获取待评价图像；将待评价图像输入至已经训练好的第二清晰度评价网络中，第二清晰度评价网络包括：卷积模块，其中，卷积模块包括多个不同大小的卷积核、归一化通道和激活函数，多个不同大小的卷积核对卷积模块的输入进行卷积处理，得到卷积核处理量，归一化通道将卷积核处理量作为输入进行归一化处理，得到归一化通道处理量，激活函数将归一化通道处理量作为输入进行激活处理，得到激活处理量，卷积模块将激活处理量进行合并得到卷积处理量；第二清晰度评价网络输出待评价图像的清晰度评价值。从而实现对图像的清晰度的准确评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113747041B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010477808.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 陈宾朋
Abstract: 本申请实施例提供了一种摄像机对焦方法及基于循环神经网络的对焦方法。方法包括：获取摄像机采集的当前图像，以及摄像机的镜头的当前位置，当前位置为当前镜头相对于摄像机的图像传感器的位置；将当前图像划分为多个图像区域，作为目标图像区域，并计算每个目标图像区域的目标清晰度评价值；将多个目标清晰度评价值和当前位置输入预先训练好的对焦模型，得到当前图像对应的多个预设清晰点状态的目标预测值；基于多个预设清晰点状态的目标预测值，调节镜头的位置，以使镜头到达清晰点。应用本申请实施例提供的技术方案，能够减少对焦过程中图像画面震荡，提高对焦速度，提高对焦的准确率。
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公开(公告)号：CN113747042B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010478238.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种步进步长控制方法、确定步进马达步进步长的方法。其中，所述方法包括：当待对焦的图像采集设备的步进马达步进后，获取清晰度变化程度，所述清晰度变化程度用于表示本次步进后所述图像采集设备拍摄到的图像的清晰度相对本次步进前所述图像采集设备拍摄到的图像的清晰度的变化程度；根据所述清晰度变化程度确定下次步进步长，所述下次步进步长与所述清晰度变化程度负相关；控制所述步进马达按照所述下次步进步长进行步进。可以在保证自动对焦精度的同时提高自动对焦的效率。
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公开(公告)号：CN116017153A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211661302.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种摄像机对焦方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：将摄像机摄取的第一原始图像和第二原始图像分别输入至第一通道和第二通道中进行处理，第一原始图像与第二原始图像在物理空间上有交集；提取处理后第一原始图像和处理后第二原始图像中，用于清晰度计算的共有特征；确定同一类型的第一共有特征和第二共有特征之间的匹配度；其中，共有特征为多个，第一原始图像中用于清晰度计算的共有特征为第一共有特征，第二原始图像中用于清晰度计算的共有特征为第二共有特征；根据每个共有特征的预设的权重以及对应匹配度，确定第二原始图像相对于第一原始图像的相对清晰度；基于相对清晰度进行对焦，本申请实现准确对焦。
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公开(公告)号：CN113747041A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010477808.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 陈宾朋
Abstract: 本申请实施例提供了一种摄像机对焦方法及基于循环神经网络的对焦方法。方法包括：获取摄像机采集的当前图像，以及摄像机的镜头的当前位置，当前位置为当前镜头相对于摄像机的图像传感器的位置；将当前图像划分为多个图像区域，作为目标图像区域，并计算每个目标图像区域的目标清晰度评价值；将多个目标清晰度评价值和当前位置输入预先训练好的对焦模型，得到当前图像对应的多个预设清晰点状态的目标预测值；基于多个预设清晰点状态的目标预测值，调节镜头的位置，以使镜头到达清晰点。应用本申请实施例提供的技术方案，能够减少对焦过程中图像画面震荡，提高对焦速度，提高对焦的准确率。
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公开(公告)号：CN113572958A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110802819.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请提供一种自动触发摄像机聚焦的方法及设备，该方法包括：针对每个距离区间，基于第一深度图像中每个目标像素点的第一距离值和第二深度图像中每个目标像素点的第二距离值，统计所有第一距离值中处于该距离区间的第一像素点数量、所有第二距离值中处于该距离区间的第二像素点数量；基于每个距离区间对应的第一像素点数量和该距离区间对应第二像素点数量，确定第一深度图像与第二深度图像之间的相关程度值；若相关程度值小于预设阈值，则自动触发摄像机执行聚焦操作。通过本申请技术方案，能够实现高频且精准的聚焦需求，即根据视场中场景变化判断是否启动聚焦，若是，则对感兴趣目标进行针对性的区域聚焦，使该目标成像最清晰，满足聚焦需求。
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