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公开(公告)号：CN114780796B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210346607.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/787 , G06F16/783 , G06T7/246 , G06T7/292
Abstract: 本申请提供一种轨迹关联方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：依据各图像采集设备采集的图像，确定各目标在单个图像采集设备下的第一轨迹，以及第一轨迹关联的外观特征和时空特征；对于任一目标在任一图像采集设备下的第一轨迹，依据该第一轨迹关联的外观特征和时空特征，确定该第一轨迹的关联轨迹；依据该目标在该图像采集设备下的第一轨迹，以及，该第一轨迹的关联轨迹，确定该目标在多个图像采集设备下的第二轨迹。该方法可以提高轨迹关联的准确性。
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公开(公告)号：CN111507315A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010544707.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种物品取放事件检测方法、装置及设备，方法包括：针对货架进行视频采集，通过对视频图像进行分析，确定货架上的物品取放事件；可见，本方案不依赖于重力传感器的精度，对于一些重力传感器不易感知的物品，采用本方案仍能够准确检测这些物品的取放事件，本方案提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111882601B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010719528.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及设备，可以实现目标对象上指定部位如手部的定位。该方法包括：获得第一图像；第一图像是依据第二图像中第一图像区域、和/或第三图像中第二图像区域确定的；第二图像和第三图像被同步采集；采集第二与第三图像的图像组件具有相重叠的监控区域，第一图像区域与第二图像区域为对应监控区域的图像区域；从第一图像中识别出目标对象的姿态信息，并依据姿态信息确定目标对象上指定部位的目标位置信息；依据目标位置信息从三维点云信息中确定出指定部位的三维空间坐标信息；三维点云信息包含监控区域中多个三维空间点的三维空间坐标信息，存在与第一图像中各像素点对应的三维空间点的三维空间坐标信息。
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公开(公告)号：CN112102409A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010996337.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：将点云数据向二维空间进行映射，得到第一映射图像，将第一映射图像与场景图像进行融合，在融合图像中进行目标检测，将得到的检测结果再逆映射至三维空间中，得到目标检测结果；第一方面，融合图像为二维数据，在二维数据中进行目标检测，降低了计算量；第二方面，融合图像包含点云数据和场景图像两方面的数据，基于这两方面的数据进行目标检测，提高了检测结果的准确性；第三方面，将融合图像中的检测结果逆映射至三维空间中，得到了三维空间中的检测结果；可见，本方案在不降低检测结果准确性的情况下，降低了计算量，并且得到了三维空间中的检测结果。
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公开(公告)号：CN111882601A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010719528.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及设备，可以实现目标对象上指定部位如手部的定位。该方法包括：获得第一图像；第一图像是依据第二图像中第一图像区域、和/或第三图像中第二图像区域确定的；第二图像和第三图像被同步采集；采集第二与第三图像的图像组件具有相重叠的监控区域，第一图像区域与第二图像区域为对应监控区域的图像区域；从第一图像中识别出目标对象的姿态信息，并依据姿态信息确定目标对象上指定部位的目标位置信息；依据目标位置信息从三维点云信息中确定出指定部位的三维空间坐标信息；三维点云信息包含监控区域中多个三维空间点的三维空间坐标信息，存在与第一图像中各像素点对应的三维空间点的三维空间坐标信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114780796A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210346607.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/787 , G06F16/783 , G06T7/246 , G06T7/292
Abstract: 本申请提供一种轨迹关联方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：依据各图像采集设备采集的图像，确定各目标在单个图像采集设备下的第一轨迹，以及第一轨迹关联的外观特征和时空特征；对于任一目标在任一图像采集设备下的第一轨迹，依据该第一轨迹关联的外观特征和时空特征，确定该第一轨迹的关联轨迹；依据该目标在该图像采集设备下的第一轨迹，以及，该第一轨迹的关联轨迹，确定该目标在多个图像采集设备下的第二轨迹。该方法可以提高轨迹关联的准确性。
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公开(公告)号：CN111985440A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010897100.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了智能审核方法、装置及电子设备。本申请中，通过在诸如无人超市等指定区域引入智能审核机制，可及时纠正异常，获得纠正异常的目标数据，后续即可依据目标数据生成商品订单，确保了商品订单的准确性，提高了无感支付的购物体验。
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公开(公告)号：CN111738184A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010600350.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G06F16/903 , G06F16/583 , H04N7/18 , G06Q30/06 , G16Y10/45 , G16Y20/20 , G16Y40/10
Abstract: 本申请提供一种商品取放识别方法、装置、系统及设备，包括：接收到重力检测设备上报的货格信息，并基于货格信息确定目标货格取或放商品及其数量；依据所述重量变化的目标时间，从至少一个目标监控设备所采集的视频流中获取目标视频流；从所述目标视频流中识别出与所述目标货格关联的目标手部对象、以及所述目标手部对象取或放的商品及其数量；若所述目标手部对象取或放的商品及其数量与目标货格被取或放的商品及其数量匹配，将目标手部对象对应的目标用户标识与目标货格被取或放的商品及其数量关联。使用本申请提供的方法可以提高商品取放识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111680657A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010544820.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种物品取放事件的触发人员确定方法、装置及设备，方法包括：如果有多个人员与物品取放事件相关联，则获取到货架信息和多个人员的位置信息，一个人员的位置信息包括：在包含物品取放事件的多帧视频图像中，跟踪得到的同一人员的多份位置信息；针对与物品取放事件相关联的每个人员，统计该人员的位置信息中与货架信息满足预设关联条件的位置信息的份数；基于该份数，在与物品取放事件相关联的每个人员中，确定触发物品取放事件的人员，这样便可以区分出具体是哪个人员触发了该物品取放事件，提高了确定触发人员的准确性。
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公开(公告)号：CN111985440B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010897100.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06Q30/0601 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了智能审核方法、装置及电子设备。本申请中，通过在诸如无人超市等指定区域引入智能审核机制，可及时纠正异常，获得纠正异常的目标数据，后续即可依据目标数据生成商品订单，确保了商品订单的准确性，提高了无感支付的购物体验。
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