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公开(公告)号：CN110503740A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810480535.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆状态判定方法、装置、计算机设备及系统，其中，车辆状态判定方法包括：获取待处理加速度数据及待处理图像数据；利用预设状态预测方法，对待处理加速度数据进行状态预测，得到第一预测状态；对待处理图像数据中的像素点进行光流计算，筛选出计算结果处于预设阈值范围内的多个光流特征点；基于多个光流特征点进行状态预测，得到第二预测状态；融合第一预测状态及第二预测状态，判定车辆状态。通过本方案可以提高车辆状态判定的精度。
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公开(公告)号：CN110197104B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810162648.7
申请日：2018-02-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 谭伟
Abstract: 本发明是关于一种基于车辆的测距方法及装置，属于智能驾驶领域。所述方法包括：在通过图像采集组件采集到包含目标对象的两帧图像后，确定该目标对象在两帧图像中的至少一对匹配特征点，两帧图像用于反映车辆周围环境的情况，图像采集组件设置在车辆上；采用车辆的偏转角和车辆的速度建立图像采集组件的位姿变换模型；基于至少一对匹配特征点和图像采集组件的位姿变换模型确定车辆所在的三维坐标系中的目标三维点的坐标，解决了相关技术中测距的可靠性较差，驾驶安全性较低的问题，提高了测距的可靠性和驾驶安全性，用于车辆测距。
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公开(公告)号：CN110503740B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810480535.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆状态判定方法、装置、计算机设备及系统，其中，车辆状态判定方法包括：获取待处理加速度数据及待处理图像数据；利用预设状态预测方法，对待处理加速度数据进行状态预测，得到第一预测状态；对待处理图像数据中的像素点进行光流计算，筛选出计算结果处于预设阈值范围内的多个光流特征点；基于多个光流特征点进行状态预测，得到第二预测状态；融合第一预测状态及第二预测状态，判定车辆状态。通过本方案可以提高车辆状态判定的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106611512B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201510700316.6
申请日：2015-10-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种前车起步的处理方法、装置和系统。其中，该前车起步的处理方法应用于前车起步的处理系统，处理系统包括：视频传感器和重力传感器，该处理方法包括：通过视频传感器采集当前车辆的车头前方图像，以及通过重力传感器采集当前车辆的加速度信息；基于车头前方图像的图像特征和/或加速度信息确定当前车辆的行驶状态；在当前车辆的行驶状态为静止状态时，获取车头前方图像中目标对象的运动轨迹；根据目标对象的运动轨迹判断是否生成用于提醒当前车辆启动的提醒信息。通过本发明，解决了现有技术在行车过程中无法准确进行前车起步提醒的问题，使得在当前车辆的前一车辆驶出时，可以及时提醒当前车辆动作。
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公开(公告)号：CN109664854B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710964263.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种汽车预警方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取用于反映汽车周边信息的目标图像；确定目标图像中的目标对象；获取目标对象相对汽车的速度信息和第一距离信息；基于速度信息和所述第一距离信息，计算目标对象与汽车的预碰撞时间；当预碰撞时间小于预设时间阈值时，输出报警信息。本发明实施例能够尽可能较多的为驾驶员和乘客预留反应时间，从而保证了驾驶员和乘客的人身安全。
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公开(公告)号：CN110197104A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810162648.7
申请日：2018-02-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 谭伟
Abstract: 本发明是关于一种基于车辆的测距方法及装置，属于智能驾驶领域。所述方法包括：在通过图像采集组件采集到包含目标对象的两帧图像后，确定该目标对象在两帧图像中的至少一对匹配特征点，两帧图像用于反映车辆周围环境的情况，图像采集组件设置在车辆上；采用车辆的偏转角和车辆的速度建立图像采集组件的位姿变换模型；基于至少一对匹配特征点和图像采集组件的位姿变换模型确定车辆所在的三维坐标系中的目标三维点的坐标，解决了相关技术中测距的可靠性较差，驾驶安全性较低的问题，提高了测距的可靠性和驾驶安全性，用于车辆测距。
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公开(公告)号：CN106611512A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510700316.6
申请日：2015-10-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种前车起步的处理方法、装置和系统。其中，该前车起步的处理方法应用于前车起步的处理系统，处理系统包括：视频传感器和重力传感器，该处理方法包括：通过视频传感器采集当前车辆的车头前方图像，以及通过重力传感器采集当前车辆的加速度信息；基于车头前方图像的图像特征和/或加速度信息确定当前车辆的行驶状态；在当前车辆的行驶状态为静止状态时，获取车头前方图像中目标对象的运动轨迹；根据目标对象的运动轨迹判断是否生成用于提醒当前车辆启动的提醒信息。通过本发明，解决了现有技术在行车过程中无法准确进行前车起步提醒的问题，使得在当前车辆的前一车辆驶出时，可以及时提醒当前车辆动作。
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公开(公告)号：CN109664854A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710964263.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种汽车预警方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取用于反映汽车周边信息的目标图像；确定目标图像中的目标对象；获取目标对象相对汽车的速度信息和第一距离信息；基于速度信息和所述第一距离信息，计算目标对象与汽车的预碰撞时间；当预碰撞时间小于预设时间阈值时，输出报警信息。本发明实施例能够尽可能较多的为驾驶员和乘客预留反应时间，从而保证了驾驶员和乘客的人身安全。
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