一种图像标注方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115984527A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211715107.5

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本申请实施例提供一种图像标注方法、装置及电子设备。在本实施例中,通过将获取到的目标物的点云数据映射到指定坐标系下,利用目标物的一个二维图像的目标物标注结果在指定坐标系下得到目标物三维模型,基于目标物三维模型对获取到的包含目标物的多帧二维图像进行标注,实现了无需提前对目标物进行建模,就可以对采集到图像数据进行自动标注,减少人力资源的消耗,提高图像标注效率;进一步地,本申请实施例只需要在目标物的一次采样数据中进行自动标注,即可实现对本次采样的所有图像数据进行自动标注,简单高效,容易实现。

    一种图像同步显示系统、方法及显示控制器

    公开(公告)号:CN114173166B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202010946350.2

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明实施例提供了一种图像同步显示系统、方法及显示控制器。该图像同步显示系统,包括多个显示控制器以及与各个显示控制器分别相连的多个显示器;各个显示控制器之间通过网络通信连接;每个显示控制器包括:端口物理层PHY芯片、处理器和可调振荡器。由于首先对显示控制器的PHY时钟进行了同步,将同步后的秒脉冲作为各个显示控制器的时间基准,再通过调整可调振荡器的时钟频率的方式使参考信号和同步后的秒脉冲保持预设时间差,从而在显示图像时,使待显示图像数据同步显示在与各个显示控制器分别相连的显示器上,无需使用预先设计好的IP内核来实现同步,减少了硬件对同步显示图像的分辨率的限制。

    对象模型建立方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116258812A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202111506107.X

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本申请实施例提供了对象模型建立方法、装置、电子设备及存储介质,获取由图像采集设备采集的包含标志物及目标对象的多个样本图像,其中,在多个样本图像中标志物设置在目标对象的多个关键点处;分别确定各样本图像中标志物的位置;获取图像采集设备采集各样本图像时的位姿信息;针对每一个样本图像,根据图像采集设备采集该样本图像时的位姿信息、标志物在该样本图像中的位置,确定该样本图像对应的标志物在世界坐标系中的位置;根据各样本图像对应的标志物在世界坐标系中的位置,建立目标对象的三维稀疏点云模型。实现了对象模型的自动建模,能够减少建模的工作量,模型数据规模小,制作难度低,特别适用于实际场景的应用。

    深度学习模型训练方法、对象检测方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115995001A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202211677711.3

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本申请实施例提供了深度学习模型训练方法、对象检测方法、装置及电子设备,涉及计算机技术领域,通过按照预设分辨率,对获取的多个数据源的待处理图像数据的分辨率进行调整,从而得到第一图像数据,使得最后的样本图像数据的分辨率均是按照预设分辨率进行调整的,而且基于各数据源的属性信息,确定每个数据源的融合占比,针对每一个数据源,按照该数据源的融合占比,从该数据源的第一图像数据中选取相应数量的第一图像数据,得到该数据源的样本图像数据,从而将多种来各数据源的数据进行了整合,最后利用经过整合得到的各数据源的样本图像数据对深度学习模型进行训练,从而可以提高深度学习模型训练效果。

    对象自动标注方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116266402A

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111510608.5

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本申请实施例提供了对象自动标注方法、装置、电子设备及存储介质,获取包含标志物及待标注对象的第一待标注图像;对第一待标注图像进行标志物识别,得到目标标志物信息;按照预先设置的标志物信息与对象的三维模型的对应关系,确定目标标志物信息对应的目标三维模型;基于目标三维模型对第一待标注图像进行轮廓匹配,确定第一待标注图像中待标注对象的位置信息;按照第一待标注图像中待标注对象的位置信息,在第一待标注图像中标注待标注对象。实现了对象的自动标注,可以减少图像的标注成本,并且能够增加图像的标注效率。

    一种图像数据增强、图像识别方法及装置

    公开(公告)号:CN115496965A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211165619.9

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本申请实施例提供了一种图像数据增强、图像识别方法及装置,涉及数据处理技术领域,上述方法包括:确定待处理的样本图像的标注信息,样本图像的标注信息中包含:样本图像内感兴趣区域的第一位置以及感兴趣区域的样本标签;基于第一位置,从上述样本图像中裁剪得到包含感兴趣区域与背景区域的目标图像,作为新的样本图像,上述目标图像中感兴趣区域的面积与样本图像中感兴趣区域的面积之间的比例大于预设比例且小于1,上述背景区域为样本图像中感兴趣区域之外的相邻区域;确定目标图像中感兴趣区域的第二位置;生成目标图像的标注信息。应用本申请实施例提供的方案可以提高样本图像的数量。

    一种图像同步显示系统、方法及显示控制器

    公开(公告)号:CN114173166A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202010946350.2

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明实施例提供了一种图像同步显示系统、方法及显示控制器。该图像同步显示系统,包括多个显示控制器以及与各个显示控制器分别相连的多个显示器;各个显示控制器之间通过网络通信连接;每个显示控制器包括:端口物理层PHY芯片、处理器和可调振荡器。由于首先对显示控制器的PHY时钟进行了同步,将同步后的秒脉冲作为各个显示控制器的时间基准,再通过调整可调振荡器的时钟频率的方式使参考信号和同步后的秒脉冲保持预设时间差,从而在显示图像时,使待显示图像数据同步显示在与各个显示控制器分别相连的显示器上,无需使用预先设计好的IP内核来实现同步,减少了硬件对同步显示图像的分辨率的限制。

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