公开(公告)号：CN116258812A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202111506107.X

申请日：2021-12-10

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 税国知 ,  钟传琦 ,  李扬

IPC: G06T17/00

Abstract: 本申请实施例提供了对象模型建立方法、装置、电子设备及存储介质，获取由图像采集设备采集的包含标志物及目标对象的多个样本图像，其中，在多个样本图像中标志物设置在目标对象的多个关键点处；分别确定各样本图像中标志物的位置；获取图像采集设备采集各样本图像时的位姿信息；针对每一个样本图像，根据图像采集设备采集该样本图像时的位姿信息、标志物在该样本图像中的位置，确定该样本图像对应的标志物在世界坐标系中的位置；根据各样本图像对应的标志物在世界坐标系中的位置，建立目标对象的三维稀疏点云模型。实现了对象模型的自动建模，能够减少建模的工作量，模型数据规模小，制作难度低，特别适用于实际场景的应用。

公开(公告)号：CN116266402A

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202111510608.5

申请日：2021-12-10

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 税国知 ,  钟传琦 ,  李扬

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75

Abstract: 本申请实施例提供了对象自动标注方法、装置、电子设备及存储介质，获取包含标志物及待标注对象的第一待标注图像；对第一待标注图像进行标志物识别，得到目标标志物信息；按照预先设置的标志物信息与对象的三维模型的对应关系，确定目标标志物信息对应的目标三维模型；基于目标三维模型对第一待标注图像进行轮廓匹配，确定第一待标注图像中待标注对象的位置信息；按照第一待标注图像中待标注对象的位置信息，在第一待标注图像中标注待标注对象。实现了对象的自动标注，可以减少图像的标注成本，并且能够增加图像的标注效率。