图像合成方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN112150398B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN201910570406.6

    申请日:2019-06-27

    Inventor: 程浩 朱皓

    Abstract: 本发明提供一种图像合成方法、装置及设备,该图像合成方法可以包括:获取相机采集的处于各不同位置的单一对象的图像;获取每一图像对应的图像标注信息,所述图像标注信息用于指示图像中对象的轮廓;从获取的所有图像中选取待合成的目标图像,依据每一目标图像对应的图像标注信息从该目标图像中获取目标区域;将从每一目标图像中获取的目标区域进行合成得到合成图像。可通过合成方式得到包含多个对象的图像,更省时省力。

    定位方法、装置及设备
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111882601B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202010719528.X

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及设备,可以实现目标对象上指定部位如手部的定位。该方法包括:获得第一图像;第一图像是依据第二图像中第一图像区域、和/或第三图像中第二图像区域确定的;第二图像和第三图像被同步采集;采集第二与第三图像的图像组件具有相重叠的监控区域,第一图像区域与第二图像区域为对应监控区域的图像区域;从第一图像中识别出目标对象的姿态信息,并依据姿态信息确定目标对象上指定部位的目标位置信息;依据目标位置信息从三维点云信息中确定出指定部位的三维空间坐标信息;三维点云信息包含监控区域中多个三维空间点的三维空间坐标信息,存在与第一图像中各像素点对应的三维空间点的三维空间坐标信息。

    目标检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112102409A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010996337.8

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质,方法包括:将点云数据向二维空间进行映射,得到第一映射图像,将第一映射图像与场景图像进行融合,在融合图像中进行目标检测,将得到的检测结果再逆映射至三维空间中,得到目标检测结果;第一方面,融合图像为二维数据,在二维数据中进行目标检测,降低了计算量;第二方面,融合图像包含点云数据和场景图像两方面的数据,基于这两方面的数据进行目标检测,提高了检测结果的准确性;第三方面,将融合图像中的检测结果逆映射至三维空间中,得到了三维空间中的检测结果;可见,本方案在不降低检测结果准确性的情况下,降低了计算量,并且得到了三维空间中的检测结果。

    定位方法、装置及设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111882601A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010719528.X

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及设备,可以实现目标对象上指定部位如手部的定位。该方法包括:获得第一图像;第一图像是依据第二图像中第一图像区域、和/或第三图像中第二图像区域确定的;第二图像和第三图像被同步采集;采集第二与第三图像的图像组件具有相重叠的监控区域,第一图像区域与第二图像区域为对应监控区域的图像区域;从第一图像中识别出目标对象的姿态信息,并依据姿态信息确定目标对象上指定部位的目标位置信息;依据目标位置信息从三维点云信息中确定出指定部位的三维空间坐标信息;三维点云信息包含监控区域中多个三维空间点的三维空间坐标信息,存在与第一图像中各像素点对应的三维空间点的三维空间坐标信息。

    图像合成方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN112150398A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201910570406.6

    申请日:2019-06-27

    Inventor: 程浩 朱皓

    Abstract: 本发明提供一种图像合成方法、装置及设备,该图像合成方法可以包括:获取相机采集的处于各不同位置的单一对象的图像;获取每一图像对应的图像标注信息,所述图像标注信息用于指示图像中对象的轮廓;从获取的所有图像中选取待合成的目标图像,依据每一目标图像对应的图像标注信息从该目标图像中获取目标区域;将从每一目标图像中获取的目标区域进行合成得到合成图像。可通过合成方式得到包含多个对象的图像,更省时省力。

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