公开(公告)号：CN112686937B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202011567950.4

申请日：2020-12-25

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 程卫亮 ,  苏星 ,  沈林杰

IPC: G06T7/55

Abstract: 本发明实施例提供了一种深度图像的生成方法、装置及设备，第一方面，识别多目图像中每张图像的目标区域，仅生成目标区域对应的深度图像，也就是说，仅确定目标区域中的匹配点对，仅对目标区域中的匹配点对进行运算，这样，相比于确定整张图像中的全部匹配点对，并对全部匹配点对进行运算，降低了计算量；第二方面，先对多目图像进行粗定位，若粗定位结果不满足针对多目相机设定的约束条件，再对粗定位结果进行调整，这样，相比于粗定位，提高了定位准确度，提供了一种能够兼顾计算量和准确度的深度图像生成方案。

公开(公告)号：CN112686937A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011567950.4

申请日：2020-12-25

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 程卫亮 ,  苏星 ,  沈林杰

IPC: G06T7/55

Abstract: 本发明实施例提供了一种深度图像的生成方法、装置及设备，第一方面，识别多目图像中每张图像的目标区域，仅生成目标区域对应的深度图像，也就是说，仅确定目标区域中的匹配点对，仅对目标区域中的匹配点对进行运算，这样，相比于确定整张图像中的全部匹配点对，并对全部匹配点对进行运算，降低了计算量；第二方面，先对多目图像进行粗定位，若粗定位结果不满足针对多目相机设定的约束条件，再对粗定位结果进行调整，这样，相比于粗定位，提高了定位准确度，提供了一种能够兼顾计算量和准确度的深度图像生成方案。

公开(公告)号：CN115696077A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202110791480.8

申请日：2021-07-13

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 苏星 ,  程卫亮 ,  张泽鑫 ,  沈林杰

IPC: H04N25/70 ,  H04N25/40

Abstract: 本申请实施例公开了一种成像装置及成像控制方法，属于光电探测技术领域。在本申请实施例中，通过成像单元中的开关阵列和多路选择器可以依次输出多个宏像素中每个宏像素对应的一路第一图像数据，处理单元接收每个宏像素对应的第一图像数据，并根据每个宏像素对应的第一图像数据和相应宏像素的位置，生成融合图像。由于成像单元中SPAD阵列包括的多个宏像素中每相邻的两个宏像素之间具有重叠的SPAD子像素，因此，通过开关阵列和多路选择器使得成像单元输出的宏像素对应的图像数据的数量增加，从而在SPAD子像素个数、后续存储不增加的情况下，提高了输出图像的平面分辨率。