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公开(公告)号:CN111291585B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN201811485189.2
申请日:2018-12-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于GPS的目标跟踪系统、方法、装置及球机,系统包括:第一摄像机和第二摄像机;第一摄像机在对目标进行跟踪的过程中,获取目标的GPS坐标,将该GPS坐标发送至第二摄像机;第二摄像机根据该GPS坐标,调整自身拍摄角度,并在自身拍摄的第二监控图像中检测到该目标后,控制自身对该目标进行跟踪。可见,本方案中,如果目标移动出了第一摄像机的监控范围,则由第二摄像机继续对目标进行跟踪,也就是通过多台摄像机的联动,提高了目标的跟踪范围。
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公开(公告)号:CN111275766A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201811482917.4
申请日:2018-12-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像坐标系与GPS坐标系的标定方法、装置及摄像机,方法包括:识别图像中的道路交通标线;基于道路交通标线,确定多个标定点,标定点为道路的角点或者中心点;在图像对应的地图中,识别每个标定点,并获取每个标定点的GPS坐标;基于每个标定点的图像坐标以及所获取的GPS坐标,计算图像坐标系与GPS坐标系之间的映射关系。可见,应用本方案能够获取到图像坐标系与GPS坐标系之间的映射关系。
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公开(公告)号:CN111275766B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN201811482917.4
申请日:2018-12-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像坐标系与GPS坐标系的标定方法、装置及摄像机,方法包括:识别图像中的道路交通标线;基于道路交通标线,确定多个标定点,标定点为道路的角点或者中心点;在图像对应的地图中,识别每个标定点,并获取每个标定点的GPS坐标;基于每个标定点的图像坐标以及所获取的GPS坐标,计算图像坐标系与GPS坐标系之间的映射关系。可见,应用本方案能够获取到图像坐标系与GPS坐标系之间的映射关系。
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公开(公告)号:CN111291585A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201811485189.2
申请日:2018-12-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于GPS的目标跟踪系统、方法、装置及球机,系统包括:第一摄像机和第二摄像机;第一摄像机在对目标进行跟踪的过程中,获取目标的GPS坐标,将该GPS坐标发送至第二摄像机;第二摄像机根据该GPS坐标,调整自身拍摄角度,并在自身拍摄的第二监控图像中检测到该目标后,控制自身对该目标进行跟踪。可见,本方案中,如果目标移动出了第一摄像机的监控范围,则由第二摄像机继续对目标进行跟踪,也就是通过多台摄像机的联动,提高了目标的跟踪范围。
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公开(公告)号:CN111290001A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201811485122.9
申请日:2018-12-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于GPS坐标的目标统筹方法、装置及设备,方法包括:获取每个跟踪目标的GPS坐标;针对预先划分的每个区域,基于获取到的每个跟踪目标的GPS坐标,统计位于该区域的跟踪目标的数量;根据每个区域的跟踪目标的数量,生成跟踪目标的热度图。可见,本方案中,由一台设备基于各跟踪目标的GPS坐标,生成热度图,该热度图可以展现各个区域的跟踪目标的数量,实现了对跟踪目标的统筹。
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公开(公告)号:CN111275765A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201811482032.4
申请日:2018-12-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种确定目标GPS的方法、装置及摄像机,方法包括:预先设定多个标定点组,针对每个标定点组,对该标定点组进行标定得到一个单应性矩阵;当对图像中的监控目标进行定位时,选择与监控目标的图像距离满足预设距离条件的标定点组,作为目标标定点组;基于针对目标标定点组标定得到的单应性矩阵,将监控目标在图像中的坐标转换为GPS坐标。可见,本方案中,可以选择离监控目标较近的标定点标定得到的单应性矩阵,离监控目标较近的标定点与监控目标的环境因素较相似,由环境因素导致的误差较小,因此,利用选择的单应性矩阵转换得到的定位结果准确性较高。
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公开(公告)号:CN111275765B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN201811482032.4
申请日:2018-12-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种确定目标GPS的方法、装置及摄像机,方法包括:预先设定多个标定点组,针对每个标定点组,对该标定点组进行标定得到一个单应性矩阵;当对图像中的监控目标进行定位时,选择与监控目标的图像距离满足预设距离条件的标定点组,作为目标标定点组;基于针对目标标定点组标定得到的单应性矩阵,将监控目标在图像中的坐标转换为GPS坐标。可见,本方案中,可以选择离监控目标较近的标定点标定得到的单应性矩阵,离监控目标较近的标定点与监控目标的环境因素较相似,由环境因素导致的误差较小,因此,利用选择的单应性矩阵转换得到的定位结果准确性较高。
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公开(公告)号:CN204213879U
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201420687958.8
申请日:2014-11-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor: 李勇
Abstract: 本实用新型提供一种具有出射角度校准装置的灯具,包括壳体,安装在壳体上的光源,以及出射角度校准装置,所述出射角度校准装置包括安装在壳体上的激光发生器,为该激光发生器提供电力的电池,以及控制电池和激光发生器的接通和断开的开关,所述激光发生器的出射角度与所述光源的出射角度平行。本实用新型提供了一种具有出射角度校准装置的灯具,其出射角度校准不受到环境照明度的影响,能够提高校准效率。
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