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公开(公告)号：CN108074401B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201611030375.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆加塞行为判别方法及装置，该方法中，对持续采集图像中的各个车辆进行跟踪，获取并存储所采集图像中的各个车辆的运动轨迹信息；根据所采集图像确定车辆的前方车道区域；将前方车道区域中与车辆车距最小的第一车辆确定为目标车辆；根据目标车辆的运动轨迹信息判断目标车辆是否发生变道行为，及车辆与目标车辆最近时的车距是否小于第一加塞距离；如果发生变道行为且车距小于第一加塞距离，则判断目标车辆进入前方车道区域之前，前方车道区域内是否存在与车辆车距小于第二加塞距离的第二车辆；如果存在，确定目标车辆发生加塞行为。应用本发明实施例，无需人为干预，即可自动判别车辆是否发生加塞行为，提高了判别效率。
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公开(公告)号：CN106845325A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510885680.4
申请日：2015-12-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种信息检测方法及装置，涉及图像处理技术领域，其中，上述方法包括：检测目标视频帧中的人物；获得所检测出的人物在参考帧中的人物位置，其中，所述参考帧为：采集时刻位于所述目标视频帧的采集时刻之前的预设数量个视频帧；根据预设的区域检测算法，检测所述目标视频帧中的可疑区域；根据所检测出的人物以及所述参考帧中的人物位置，确定所述目标视频帧的可疑区域是否为存在异常情况的区域。应用本申请实施例提供的方案进行信息检测，能够有效检测出视频帧中存在异常情况的区域，减轻了工作人员的工作压力。
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公开(公告)号：CN109664854A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710964263.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种汽车预警方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取用于反映汽车周边信息的目标图像；确定目标图像中的目标对象；获取目标对象相对汽车的速度信息和第一距离信息；基于速度信息和所述第一距离信息，计算目标对象与汽车的预碰撞时间；当预碰撞时间小于预设时间阈值时，输出报警信息。本发明实施例能够尽可能较多的为驾驶员和乘客预留反应时间，从而保证了驾驶员和乘客的人身安全。
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公开(公告)号：CN107705552A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610646715.3
申请日：2016-08-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种应急车道占用行为检测方法、装置及系统，应用于具有图像采集设备的车辆，所述方法包括：获得所述图像采集设备采集的第一图像；确定第一图像中的目标应急车道区域；检测目标应急车道区域中是否存在目标车辆；若存在，则判断第二图像的应急车道区域中是否存在目标车辆；若存在，则确定目标车辆存在应急车道占用行为；其中，第二图像为图像采集设备在目标时长内采集的图像，目标时长为第一图像的第一采集时刻之前的预设时长。本实施例能够降低检测成本，避免占用应急车道的车辆规避检测。
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公开(公告)号：CN106611512B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201510700316.6
申请日：2015-10-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种前车起步的处理方法、装置和系统。其中，该前车起步的处理方法应用于前车起步的处理系统，处理系统包括：视频传感器和重力传感器，该处理方法包括：通过视频传感器采集当前车辆的车头前方图像，以及通过重力传感器采集当前车辆的加速度信息；基于车头前方图像的图像特征和/或加速度信息确定当前车辆的行驶状态；在当前车辆的行驶状态为静止状态时，获取车头前方图像中目标对象的运动轨迹；根据目标对象的运动轨迹判断是否生成用于提醒当前车辆启动的提醒信息。通过本发明，解决了现有技术在行车过程中无法准确进行前车起步提醒的问题，使得在当前车辆的前一车辆驶出时，可以及时提醒当前车辆动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106845325B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201510885680.4
申请日：2015-12-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种信息检测方法及装置，涉及图像处理技术领域，其中，上述方法包括：检测目标视频帧中的人物；获得所检测出的人物在参考帧中的人物位置，其中，所述参考帧为：采集时刻位于所述目标视频帧的采集时刻之前的预设数量个视频帧；根据预设的区域检测算法，检测所述目标视频帧中的可疑区域；根据所检测出的人物以及所述参考帧中的人物位置，确定所述目标视频帧的可疑区域是否为存在异常情况的区域。应用本申请实施例提供的方案进行信息检测，能够有效检测出视频帧中存在异常情况的区域，减轻了工作人员的工作压力。
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公开(公告)号：CN109664854B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710964263.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种汽车预警方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取用于反映汽车周边信息的目标图像；确定目标图像中的目标对象；获取目标对象相对汽车的速度信息和第一距离信息；基于速度信息和所述第一距离信息，计算目标对象与汽车的预碰撞时间；当预碰撞时间小于预设时间阈值时，输出报警信息。本发明实施例能够尽可能较多的为驾驶员和乘客预留反应时间，从而保证了驾驶员和乘客的人身安全。
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公开(公告)号：CN107705552B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201610646715.3
申请日：2016-08-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种应急车道占用行为检测方法、装置及系统，应用于具有图像采集设备的车辆，所述方法包括：获得所述图像采集设备采集的第一图像；确定第一图像中的目标应急车道区域；检测目标应急车道区域中是否存在目标车辆；若存在，则判断第二图像的应急车道区域中是否存在目标车辆；若存在，则确定目标车辆存在应急车道占用行为；其中，第二图像为图像采集设备在目标时长内采集的图像，目标时长为第一图像的第一采集时刻之前的预设时长。本实施例能够降低检测成本，避免占用应急车道的车辆规避检测。
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公开(公告)号：CN108074401A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611030375.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆加塞行为判别方法及装置，该方法中，对持续采集图像中的各个车辆进行跟踪，获取并存储所采集图像中的各个车辆的运动轨迹信息；根据所采集图像确定车辆的前方车道区域；将前方车道区域中与车辆车距最小的第一车辆确定为目标车辆；根据目标车辆的运动轨迹信息判断目标车辆是否发生变道行为，及车辆与目标车辆最近时的车距是否小于第一加塞距离；如果发生变道行为且车距小于第一加塞距离，则判断目标车辆进入前方车道区域之前，前方车道区域内是否存在与车辆车距小于第二加塞距离的第二车辆；如果存在，确定目标车辆发生加塞行为。应用本发明实施例，无需人为干预，即可自动判别车辆是否发生加塞行为，提高了判别效率。
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公开(公告)号：CN106611512A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510700316.6
申请日：2015-10-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种前车起步的处理方法、装置和系统。其中，该前车起步的处理方法应用于前车起步的处理系统，处理系统包括：视频传感器和重力传感器，该处理方法包括：通过视频传感器采集当前车辆的车头前方图像，以及通过重力传感器采集当前车辆的加速度信息；基于车头前方图像的图像特征和/或加速度信息确定当前车辆的行驶状态；在当前车辆的行驶状态为静止状态时，获取车头前方图像中目标对象的运动轨迹；根据目标对象的运动轨迹判断是否生成用于提醒当前车辆启动的提醒信息。通过本发明，解决了现有技术在行车过程中无法准确进行前车起步提醒的问题，使得在当前车辆的前一车辆驶出时，可以及时提醒当前车辆动作。
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